菜鸟：

问题描述：PLC控制一个电机正反转，可以通过控制柜面板按钮，也可以通过无线遥控器来控制电机正反转。设计之初，电机没有选配刹车，现场安装调试的时候，点动电机正转，松开按钮后，电机并不会立即停止，因为惯性继续转动一圈多；咨询过SEW电机厂家，在目前电机的基础上加装刹车很麻烦，除非更换电机。

想法：通过编程，在点动正转时，松开点动正转按钮后，让电机反转90ms，起到一个反向制动的作用。在点动反转时，松开点动反转按钮，让电机正转90ms，起到一个反向制动的作用。

考虑：接触器KM1控制正转，KM2控制反转。当正转结束时，必须通过接触器KM1的反馈信号来确认KM1已经释放，确认KM1释放后，才能让KM2吸合；当反转结束时，必须通过接触器KM2的反馈信号来确认KM2已经释放，确认KM2释放后，才能让KM1吸合。

误区：通过采集接触器常开触点的下降沿来判断已经释放，然后控制电机反向转动90ms。

正转停止--KM1下降沿触发--控制KM2吸合90ms；

反转停止--KM2下降沿触发--控制KM1吸合90ms；

你会发现会进入一个死循环，那就是 KM1下降沿触发--控制KM2吸合90ms--90ms后KM2释放--KM2下降沿触发--控制KM1吸合90ms……………………就这样会不断的循环；接触器不停的吸合释放。

该如何解决啊？谁有思路啊？

后来改进了程序，加入置位复位，但是正转的时候会出现明显的两次反向制动。

再后来客户不要求正反都要加反向制动，就又改动了程序，同样的两个电机，同样的保护电路，同样的程序结构，同样的延时时间90ms，却发现一个电机异常。

异常情况：电机反向制动的时候，电机转动有时候持续的时间长，有时候持续的时间短，持续时间短的时候，保护电机的断路器立刻跳闸；而另外一个电机也能看出有这个问题，但是它的保护断路器却没有跳闸，很奇怪，不知道为什么？

谁有类似的应用经验吗？与无线遥控器的应用有关系吗？

这只是一个开关量的逻辑问题罢了。你使用中间继电器少了，才会出现循环了。一个状态一个中继。用真值表把所有开关情况写出，用卡诺图提取*小项。就知道*少要用多少个中继。然后用自锁和互锁形式把中继的动作凑起来。还有就是使用顺控程序，思路简单，包不会有意外循环。

菜鸟：

其实这些都是在弥补机械设计没有选配刹车的缺陷！！

又去现场调试了一下，测试了一下正反转的接触器会不会同时吸合（没有出现同时吸合的情况）；在正转和反转之间加延时；去除输出点之间的互锁，改用接触器触点释放信号互锁。问题解决了！

保护电机用的断路器跳闸，无非就是电流过大，电流过大可能的原因是负载过大或者短路了！

电机正转，按下停 止按钮，电机由于惯性继续转动，此时控制电机反转；这时候确实电流很大，电机需要克服原有的旋转趋势，改变方向旋转，所以冲击电流会较大！4KW的电机，钳流表的电流值会达到13A（瞬间观测到的）。但是另外一个电机相同的情况，却没有跳闸。

后来把保护电流全部调大到10A。

斑竹：

既然电机加机械制动不好实现，那么控制柜改造成能耗制动好实现吗？

靠电机反转制动，对接触器的寿命有影响。

菜鸟：

对，对，对。用能耗制动，性能比反接好很多，特别是小电机。又不怕过制动。但要加元件。

加个带制动电阻或再生制动单元的变频器即可，如果想制动更快前述装置可加大功率选用