菜鸟：
今天在调S120，一个CU下带四个矢量轴，其中一台电机的控制字PLC给下去的为9C7E，在starter中监控，实际收到的为9C7E和9C8E之间不规则的变化，也就是控制字第十位会发生变化，启动该台电机，该模块会报F7220，CONTROL by PLC缺失，为此做了一下排除：
1.PLC写控制字047E，实际监控为047E和007e之间不规则变化；
2.将另一台正常的电机的地址改为这台有故障的，同样有该变化的现象；
3.应该可以排除了程序中有重复使用；
所以向讨教大家，有无遇到同样的情况或分析下可能的原因？怀疑是不是需要重新做一次优化？还是跟某个参数有关系？Z在DP通讯时控制字第十位是否可以强制置一？
至圣：
7是0111 ； 8是1000；不是1位变化。
通讯有问题，做优化有何用？
菜鸟：不好意思是写的有问题！是9C7E和987e之间变化，也就是控制字的第十位在变化！
这种变化与什么原因有关系呢？已经确定过送下去的控制字是没变化的
至圣：
这类描述大多是发送控制字的程序段有问题。
检查控制逻辑。
通常情况下，控制字的bit10是固定设置为1的，随报文发送出去，不应该有逻辑去改变这一位的值
游民：
总觉得是通讯环节有问题。
不瞒楼主说，不管是单轴还是多轴；不管是本地控制还是远程。除非不是047E，只要是通讯建立，我还没有见过位10=0的情况。
至圣：
2.将另一台正常的电机的地址改为这台有故障的，同样有该变化的现象；
你将有问题的这台电机的地址更换一个没问题的试试，我觉得是地址有问题，而不是电机模块有问题，就像yming说的一样，没有见过位10=0的情况，是不是地址问题。。。
9C7E和9C8E之间不规则的变化，也就是控制字第十位会发生变化
这句话不对吧，，第十位没有变化，4-7变化吧。。。。
控制字第10位是上位通讯控制。始终为“1”，不能变。这个问题应该是从上位发过来的数据有问题。与下面装置无关。
菜鸟：
已经将第十位强制为1了，运转正常
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