西门子Siplus CMS1200状态监测系统可轻松监测机械部件

西门子推出采用开放式冷却回路的集成驱动系统

ABB的PCS120中压不间断电源被引入英美市场

日前，ABB的PCS120中压不间断电源产品被引入伦敦和德克萨斯州休斯敦市场。 ABB的PCS120中压不间断电源是基于灵活的ZISC（阻抗隔离静态转换器），用于多兆瓦电力保护的下一代中压不间断电源（UPS）。通过采用中压电源保护，设备运营商受益于更高的能源效率，因为中等电压下的电流意味着更小的电缆和更低的损耗。从低压到中电压的转换是大型关键电力设施电力保护的自然过渡。 “随着工业自动化和大型数据中心的增长推动着全世界对高品质电力的需求不断增长，我们正在推出一个符合客户要求的解决方案。”ABB全球电源产品线经理Perry Field表示，“我们期待着将这项在新西兰开发的技术应用于世界其他地区。” ZISC是**性的功率调节和不间断电源架构，可提供连续的清洁电源。它基于与一个绝缘线路电抗器结合高性能的ABB电源转换器和**控制，提供****的可靠性、高性能和**的效率。

为什么S120的输出电压低？

菜鸟：今天刚由6SE70改完一台S120逆变装置，进线电压940VDC，功率1200KW；电机功率900KW,690V,904A,600/1200rpm，30.3/60.6hz。试车，优化后���发现矢量控制电机工作在600rpm以上时，输出电压维持在630V，而不是690V，V/F控制*高电压是660V,检查未发现参数设置有啥问题，不知是啥原因。游民：你这是空载吗？转速控制能准确，稳定，电压不要管，待有负载以后再观察，电压会上来的。除非转速出现调节静差。才是问题。菜鸟：感谢你的回答，头一次使用S120，并且和其它4台6SE70逆变器在一个母线段上，心里没底，看来得等轧钢了，生产后我在回复大家。游民：使用边缘调制可以提高输出电压，和一个参数P1810有关菜鸟：昨天晚上轧钢了，电压上不去，看来跟负荷没关系，西门子S120标准，空间矢量输出电压为直流电压的0.7倍（940X0.7=658V），边缘调制0.74倍（940X0.74=695V），但谐波大，*低能支持到658V。可实际只到635V，大家讨论一下和哪些因素有关。游民：电源模块用 ALM或者AFE,进线电压在带负载的时候下降了么

S120通讯不上原因分析

菜鸟：各位大侠，小弟有个问题再想请教一下。我们这里正调试几台变频器，S120装机柜型的，大小及电机参数不详细介绍了。主要问题是上位机的STARTER可以使用路由功能经DP网线联到变频器，这个可以在线，昨天发现的，但是在PLC硬件配置就是找不到DP网上的S120从站。现场西门子专家也有点头疼，不知大家遇到过这种情况吗？另没有安装DRive es，只是使用STARTER。谢谢大家斑竹：这种问题很奇怪，你只能一个个检查，比如DP地址对应的对吗，硬件组态的CU版本是否一致。有条件的话和别的一样的交换下试试。还有没装DRIVER ES的话，也可以通过PLC用网线连到变频器？要不把这个软件装下再试试，或者有别的已经连上了，那可能就和软件没关系了。总之，不要放过一切的可能，现在是特殊时期。。。菜鸟：谢谢你的回复，DP地址是对的，总共4台变频器，都连不上，都是同样问题。西门子专家在STARTER里把其中一台变频器的CU报文删了，结果PLC硬件配置这台变频器就显示连上了，但是PLC给变频器使用SFC14发送数据变频器收不到，配置报文格式352，直接使用PQW，6个字都发送也收不到。还有个奇怪的的事情，前

关于500KW SLM报F6500故障问题

菜鸟：新购买的500kw SLM装机装柜，今天**次调试，在预充启动1S后接触器就跳掉，同时CU报F6500故障，查手册解释为“无法与主电源同步”。按照手册的提示查相关参数P211等均正常，主回路采用的是万能断路器+电抗器的结构，预充回路的L1，L2,L3也和进线U,V,W保持一致，现在比较疑惑了！有几个相关的疑问想向大家咨询下！1.SLM的主回路或预充回路与进电的相序有关吗？2.只给控制电的情况下，我用STARTER监控了下r0024和r0066，显示的频率大概在-4~14之间不规则的变化，请问这种情况可能的原因是什么呢？会是VSM坏了吗？还是与VSM采集的信号位于电抗器之后影响了同步信号采集有关系（但是此时电抗器上是无电压的）？3.在西门子文档《S120控制单元和扩展系统组件手册》中P235中说应在电抗器前端接入X522 VSM来检测电压；但是在《SINAMICS_S120装机装柜型功率单元》中P126图3-11非调节电源概览中显示的是VSM模块的电压采集来源于电抗器的后端！谁对谁错？请大家发表下看***不会报故障与此有关？斑竹：楼主的问题要是能先介绍一下调试过程、外围电路就好了。

S120 的CU控制字在9C7F和987F之间不规则的跳动现象

菜鸟：今天在调S120，一个CU下带四个矢量轴，其中一台电机的控制字PLC给下去的为9C7E，在starter中监控，实际收到的为9C7E和9C8E之间不规则的变化，也就是控制字第十位会发生变化，启动该台电机，该模块会报F7220，CONTROL by PLC缺失，为此做了一下排除：1.PLC写控制字047E，实际监控为047E和007e之间不规则变化；2.将另一台正常的电机的地址改为这台有故障的，同样有该变化的现象；3.应该可以排除了程序中有重复使用；所以向讨教大家，有无遇到同样的情况或分析下可能的原因？怀疑是不是需要重新做一次优化？还是跟某个参数有关系？Z在DP通讯时控制字第十位是否可以强制置一？至圣：7是0111 ； 8是1000；不是1位变化。通讯有问题，做优化有何用？菜鸟：不好意思是写的有问题！是9C7E和987e之间变化，也就是控制字的第十位在变化！这种变化与什么原因有关系呢？已经确定过送下去的控制字是没变化的至圣：这类描述大多是发送控制字的程序段有问题。检查控制逻辑。通常情况下，控制字的bit10是固定设置为1的，随报文发送出去，不应该有逻辑去改变这一位的值游民：总觉得是

用S120设置固定值速度控制的设定方法分享

菜鸟：用S120设置固定值控制500,1000,1500rpm转速在DI0，DI1，DI2上控制，利用二进制固定值选择，参数如何设置，详细点。求高手赐教。大虾：P1000~P1015有15个固定值可以设置，这里设置为500,1000,1500。P1020~P1023有4个位可以选择哪个固定值，依你的情况可以设置为r722.0~r722.2。r1024就是你选择的结果，把P1070设置为r1024就可以了。侠士：K版逗我呢，没有精华也没有鲜花，这也叫支持？感觉sinamics确实比6es7强，不知有没有人有同感？大虾：怎么就逗你了？“精编”也是奖励呀。精编表示的是给你竖起大拇哥，点赞呀。精编有加分的。此楼不设置精华，原因是：**，问题太简单，太基础了，估计门槛低的用户也很少问，**，楼层也不高，所以，对你的回复用“精编”点赞，就可以了呦。嘻嘻SINAMICS比6SE70强？感受不错呦。说明冬日大侠已经比较熟练的掌握了SINAMICS产品的操控。我对此有同感受。侠士：但是IGBT似乎比6es6脆弱，我们在不同的项目出现好几次IGBT损坏的情况了，都是某一相坏，另外两相没有问题，至今没找到问

关于s120优化问题

菜鸟：设备应用在矿山提升（斜井），700KWs120装机装柜变频器一用一备，一套设备正在使用中，现在调试备用系统，按照调试手册P340计算后，静态辨识，然后动态辨识，动态辨识过程中出现F07983 驱动：旋转检测饱和特性曲线，r949里面故障值为9，帮助信息里提示可以通过p1959.1关闭饱和特性曲线检测，接着我又从头只做了一遍静态辨识，然后按照正常方式开车，发现在等速段电流波动很大，请问是怎么回事啊？另外两套系统通过一个切换柜转换，谢谢请问各位没有遇到过这种现象吗？有什么具体的办法吗？至圣：速度调节器优化，需要把电机与负载轴脱开，因为是提升机，不能带着提升机优化和辨识的。你是这么做的吗？**，如果电流抖动很厉害，看看速调的放大倍数和积分时间，是不是太悬殊了？手动修正参数。菜鸟：优化都是在脱开负载的情况下进行的，确实是速调参数有点不适当，手动修改过后效果还可以。谢谢啊！但是有一个问题，静态辨识时流过电机的*高电流应该是70%左右的电机额定电流，可是在这做静态辨识时流过的电流*高到了90%以上(额定电流535 ）有点奇怪？至圣：这个电流有那么严格的吗？为什么要关心这个电流呢？菜鸟：这个有

S120在高炉探尺中的转矩控制

菜鸟提问：近期在调试一个高炉探尺，使用的是S120(SLVC)初步的打算是 P 1300=20(slvc)提尺（r722.0=1）时是速度控制，r722.0选择P1001固定转速，放尺（r722.0=1,r722.1=1），不知道放尺在什么时机切换为转矩控制。想简单的通过P1501来切换转矩控制，P1501=r722.1，1503=P2900，P2900设置为参考转矩的百分比。1.如果一放尺就切换为转矩控制，此时一般是让电机输出力矩稍小于探尺重锤重力矩，这样电机就会不停的加速，直至“超速”故障。1.如果在放尺（r722.1=1）时，在自由功能块或者DCC中做个延时，先速度控制，P1501=0，给个小速度，延时N秒后切换为转矩控制P1501=1，以减少加速过程，不至于超速。但是这个延时几秒不好试探，因为每次开始放尺时的料面是不一定的。想请教：1.做过探尺变频传动的前辈，一般是如何选择探尺在放尺时的控制方案的。2.探尺如果在速度控制模式下放尺，当接触到料面时，电机各参数是否会有明显变化（比如转矩）。可否以此变化在自由功能块或DCC中来判断实现在接触到料面那一刻切换为转矩控制。恳请有经验的前

在S120中如何设置下述电机参数

菜鸟提问：电机参数：变频调速电机电压：310V/380V 频率：24.7/73HZ 转速：483/1433rpm 电流：640/533A功率因数：0.79**次使用电压不同的电机，各位同行讨论一下，为什么这样设计电机，变频器参数怎样设置更能发挥电机的设计能力？大虾：我的看法这家电机做的不怎么样，考虑的是自己省成本，不大考虑用户怎么用。为什么这么说呢：1.基速对应的电压低，定子电感低，当然是定子绕组匝数少啦；2.电机轴承无法承受额定功率以上的输出能力，通过弱磁后降低定子电流来进行弥补；这种标称的电机国产比较多，变频设置我是按照380V对应的频率和转速比例计算值进行基础参数设置。电流按*大值设置，然后限幅值超过310V对应转速后减小为小的电流值。斑竹：这个参数可以这样设置。电机额定转速：977rpm；电机*高转速：1433rpm；电机额定电压：380V；电机额定频率：50Hz；电机*高频率：73Hz；电机额定电流：640A。问题的关键是根据电机已知数据，找出50Hz时的转速，知道他的极对数是3（6极电机），然后设定50Hz是额定点，小于50Hz恒转矩特性（640A驱动转矩），大于50Hz，

LC195S光栅尺问题

菜鸟：我的系统是828D，做全闭环，用海德汉LC-195S光栅尺，请问这光栅尺，是直接接到DMC20模块，还需要通过SMC或SME转接？侠士：dmc20只是增加接口的hub.肯定需要smc/sme.但是现象LC195S光栅尺，配来的就是DRIVECLiQ接口的电缆，菜鸟：现在在调试828D+S120 Combi四轴驱动+A轴扩展，XYZ轴配光栅尺。没有配光栅尺前，系统正常。目前系统配置增加DMC20（DMC的X500口接到NCU的X102口），系统拓朴里面也认识了，因此我增加了X轴加光栅尺（海德汉LC195S光栅尺，配来的就是DRIVECLiQ接口的电缆），光栅尺线直接接到了DMC20，于是出现120103、与201362报警。我看了报警手册201362号报警说明，其中**条是S120 Combi驱动的X200不能与NCU的X100连接。在没有增加配置光栅尺线到DMC之前，系统都是好的，没有201362报警，增加后就出现了；侠士：系统软件版本是多少？游民：连接到smc20。出现报警才正常，不出报警不正常菜鸟：查过了，海德汉是出了直接带drive-cliq的光栅尺，但肯定要通过drive

S120关于CU310和PM连接问题

菜鸟：请问里手行家，CU310(310-2)与PM之间链接需要CLIQ链接还是有插槽链接？看手册没看出来，谢谢。至圣：没用过，这个可以咨询400技术**的。菜鸟：CU310模块和CU240、CU250一样，直接卡在PM上，PM接口完全一致。因为它们都是单传。Drive-CLiQ是用于外接编码器模块。CU310性能好，IO 集成度也高。应该算单机传动的“顶配”，所以价格也比CU320本体贵不少。多电机传动反而使用CU320比较合适。至圣：CU310带模拟量输入和HTL/TTL/SSI编码器接口单轴的cu310就是直接插在PM340上的，，没有多轴似得Drive-CLiQ，，，有一个接口用于连接编码器菜鸟：我*近买了一个CU250S-2，也是什么都有（包括编码器与模拟量接口），可以和PM250适配。价格也不是很贵。他是G系列的CU，S系列的，即便是单传，我们也是用CU320+编码器模块。其实VC传动，采用无编码器也没问题。如果是对零速转矩有要求，那就非要编码器不可了。至圣：是的，CU250S-2和CU310只是运算速度上的差异吧。CU250S-2*多是EPOS 简单定位的伺服驱动（也要SD

关于s120报F6310问题

菜鸟：我厂有一台28kw电机，由cu320,pm340驱动，现在启动就报F6310，可以复位，查dc总线电压为530多伏，p210设的是400v，启动时记录r70，发现两秒钟内r70升到760v，激活F6310。求大神帮忙分析一下是哪里坏了。大虾：楼主调试过程是怎样的?母线电压真的到了760V吗？这不符合原理啊。游民：你的主电路接线是否有问题呢，输出接的负载是电动机？还是别的东西？这种情况，说明，PM340输出负载端在发电，而装置没有启动能耗制动功能。菜鸟：主回路接线没有问题，进线就接了一个电抗器，输入电压380v，德国设备，开了2年了。输出负载是西门子1PH7 电机，28kw .收线张力pid控制，今天直接用控制台调试正常，换到正常开机，没有报警，以为好了，开了没多久，又报警停机了，但没报6310，明天再去看看。游民：估计又是检测板的误报故障，，我是经常遇到，，昨天CU320又误报30045，，更换后正常大虾：用trace功能监控一下直流母线。看看是否真的直流母线电压高？还是其他问题呢？菜鸟：今天去查了昨天报的故障是F31100和F31131，估计是编码器受干扰所致，把电机接线的屏蔽

s120控制字发送问题

菜鸟：现S120与315F采用DP的连接，cpu与PC机采用以太网连接，现在只能接受状态字，但控制字发不出去，有人知道是什么问题吗？斑竹：看看PLC的诊断缓冲区有啥提示 S120有没有报错还有能否截点图，硬件组态配置啊， 通信块啊，什么的大虾：你的控制字的第十位是不是为1.否则不能接收斑竹：110,111等报文STW1.10=1 使能，驱动器才能接收PZD(过程数据）即才能被plc控制，否则plc只能接收。游民：我的也是和楼主的问题一样，我采用的是标准报文2，**个伺服电机的地址为w#16#100,**个为w#16#108,我先建了个数据块，里面第0个地址为控制字1，初始值为0，**个和第三个字为速度设定值，初始值为0，第四个字为控制字2，当我采用sfc14和sfc15读写时，为什么电机转不起来？我在监视表里修改变量值》，另外有没有关于标准报文每个位具体含义的文档啊？侠士：查看一下变频器接收发缓冲区是否到数据，是否使能plc控制，S120/150参数手册里面有具体含义。

S120修改参数ｐ491编码器故障反应还需要注意哪些？

菜鸟提问：想把热连轧板型工艺段热卷箱上下弯曲辊和托辊矢量控制的电机编码器故障反应修改为出现故障电机继续运行（P0491=1）主要是想不因编码器故障而造成废钢游民：将编码器故障屏蔽掉，，，菜鸟：谢谢答复因编码器引起的故障千奇百怪 主要是想当编码器故障响应时自动切换到无编码器运行如何 屏蔽不是解决的方法 如：电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是没接好报F7901、编码器反馈实际值偏差大报F7900等等问题斑竹：首先，应该归纳一下，现在的系统，有关银编码器故障而关机的故障号都是什么？那个故障号的停机几率*高？要有一个概率统计；然后，有针对性的检查可能的原因。如果一味的想规避故障，那还是不可靠的，只要编码器没有屏蔽，就仍有可能会因它而故障关机。只有真正找到问题点并加以解决，才能治本。大虾：我也遇到同样的问题主要是F7900和F7902。编码器损坏故障防不胜防。而P491=1只能管编码器松动等切换继续运行，而编码器断线或损坏照样停机。有一个想法，能不能建立两套驱动参数组，**套p1300=21，**套p1300=20。在故障激活前自动切换到**套参数组。

S120的问题探讨

菜鸟提问：之前调试的一设备，配置为CU320+S120+MP277，采用111报文，用starter调试的，已出厂的产品，在调试阶段正常。到现场工作了大半天，报警F7493，位置实际值的直范围溢出，无**编码器，电机为1fk7,增量编码器，分析由于长时间的一个方向运动，r2521超出了2147483647，按照建议减小了分辨率p2506.由默认值10000改为了1000，运行后观察能够正常工作**，但必须**天要断电重启下，r2521清零。只能满足用户基本要求，由于之前此轴配的直线轴，按照我的想法由于s120的特性，轴的类型不影响实际电机的动作，把此轴重新配位旋转轴(p9302,p9502),做实验观测到r2521依旧以lu为单位计量，而且运行到极限2147483647时还是轴停止，报A7474，到达运行范围结束处，想请教改变轴类型后，究竟哪些参数的单位改变了，然后有没有方法在不改变报文的情况下能让电机长时间同一方向运行，请教各位大大了斑竹：长时间向一个方向运动 你是用速度控制还是位置控制？1.可以配置为模数轴2. 如果没有定位要求，干脆就只用速度控制菜鸟：用的111报文，就是速度控,

如何拆解MM440 GX？

菜鸟提问：散热器温度高，怎样拆解清灰？？大虾：应该是风扇的问题吧，还是先检查一下风扇再说吧。斑竹:听风扇的声音，用手放在变频器上端的出风口感觉下风的大小，以判断是风道堵塞，还是风扇的问题。如果确认散热器片的风道堵塞，可以拆下Power block用气泵吹Power block中间的风道来清理。首先拆掉上端输出U,V,W的三根大线，再拆掉四角固定Power block的4个螺丝，然后再拆掉与Power block相连的各种插头，CIB上光纤插头，快熔上端的两根线，电源板上的插头。确认所有插头连接线都拆下来后，就可以抽出Power block了。抽的过程中一定要慢，并检查是否还有连接线与Power block相连。菜鸟 :首先拆掉上端输出U,V,W的三根大线���再拆掉四角固定Power block的4个螺丝，然后再拆掉与Power block相连的各种插头，CIB上光纤插头，快熔上端的两根线，电源板上的插头。确认所有插头连接线都拆下来后，就可以抽出Power block了。抽的过程中一定要慢，并检查是否还有连接线与Power block相连。哪个板子是POWER BLOCK？有没有MM440

S120中p210设备输入电压的设定

菜鸟：公共直流母线使用基本型整流模块，进线电压为AC 410V，在无负载时直流母线电压为DC570V，在所有的分部都带载运行时直流母线电压为DC520V，请教各位大侠，参数p210设备输入电压，应该设为多少合适，这个参数的缺省值是600V，这个参数的设置对逆变器有何影响？侠士：影响逆变器欠压保护。菜鸟：这个是调试S120必须输入的参数啊，是不是觉得大家觉得太简单侠士：看来楼主是发现了什么，直接聊聊呗。要是称颂禾好的助人为乐和技艺精湛，得了吧，我很清高呢，呵呵。开个玩笑。。。大虾：既然楼主提出来了问题，那相关的P210参数的说明是怎么理解的呢？**，你是按照AC-AC来对待呢？还是按照DC-AC来对待？**，你是按照570V来设置呢？还是按照520V来设置？你是怎么理解P210定义的？先说说自己的想法嘛。菜鸟：首先谢谢你们的回复。我是使用西门子基本型的整流模块，在公共直流母线直接挂S120的电机模块，在无负载时，直流母线的电压有570多伏，在正常生产时，直流母线电压为510多伏。因为在Stater中新建一个驱动时，要求输入P210号的参数值（这个参数默认值是600），我*早主要担心这个参

S120带三相异步电机星三角接法

菜鸟：有一台三相异步电机，其用变频器控制，奇怪的是变频器与电机之间有星三角切换的装置。当在额定575rpm转速内用星形接法，而在575-3000rpm范围内用三角形接法。BALDOR的电机。额定参数：150HP，575rpm，29Hz，460V，210A。电机铭牌上还标了以下文字：0-60Y-CONN60-151HzD-CONNCT-0-575rpmCHP575-3000rpm2HOURRATING1.15*CONTRATING哪位仁兄可以帮我解答1.为什么加了变频器却还用星三角切换呢？2.电机若要达到3000rpm转速，我可以弱磁运行。为什么在额定转速以上要三角形接法？难道是在弱磁运行时，电机的输出扭矩小，在不改变变频器输出电压用三角形接法时就可以增加电机输出扭矩（前提是电机每相绕组可承受460V的电压）？目前还不知道电机每相绕组能否承受460V电压。侠圣：此星角转换不同于星角启动转换。此电机为快慢档调速电机。很多国外成套设备的电机都是如此，通过改变电机的接法来调速，一般只有快慢两个档。而你的区别就是还要使用在此基础上使用变频器，这就很特殊了。如果使用变频，一般就没有必要再使用快慢速

s120编码器调试问题

菜鸟：之前调试好的一台S120，由于绞车编码器的绝缘不行，双绞车运行时高速制动总是报堵转，现在要更换其他编码器，不知道更换以后该如何调试，求详细指导，谢谢！斑竹：先看一下S120的调试手册，介绍的比较详细。然后设置好编码器参数后：1.P1300=20或0（假设是以前已经调过了），运行各速度，监控R61。看一下转向和速度比例是否正确。2.对于编码器反馈的精度也要予以重视，也就是说楼主如果要求速度控制精度为1%，编码器的精度就不能低于0.3%，否则很难通过控制进行矫正。3.设置P1300=21重新优化，静态和动态以及调节器参数（这个调试手册有）。就OK啦。有个问题，绞车应用，带抱闸吧，抱闸不动作不就是“堵转”吗？楼主怎么处理这对矛盾的呢？换编码器如果是原型号、原参数不变的，就不用再调试了，直接运行即可。高速制动总报堵转，是不是制动时用的抱闸？如果是，抱闸闭合必须给装置断使能信号。菜鸟：首先谢谢大侠，我们用的S120不带抱闸功能，单绞车运行是没有问题的，双绞车运行时就有一台报堵转，后来我把P2175都改成0了，这样双绞车在钩速不超过0.4m/s时就能用了，后来我问调试的人，他说我不应该改21

关于S120 在天车主勾应用遇到的问题

菜鸟：作了一个技改项目 是将天车中的主勾由原来的电机（绕线电机 10极 电机不变）串电阻调速改为用S120变频调速 优化调试过后存在的问题是 上升时 打开抱闸瞬间有溜勾的现象 此时天车吊6跟钢坯 大概溜勾的距离为 垂直 150毫米左右在主勾下降时 电机有 噪音（和串电阻调速时比较）说明此变频配置了制动单元和制动电阻从论坛的帖子中也看了 现在 具体提出了 寻求工控同仁的帮助 谢谢回答时候*好详细些高手：有编码器反馈吗？开环矢量控制，这个现象应该是比较正常的。补充问题：转子绕组怎么处理的？没变还是短封？菜鸟：是这样的，我遇到过。抱闸控制延时打开会好点。高手：溜勾的主要原因还是你的变频器刚运行，扭矩不足，你的抱闸已经打开的缘故。针对此种现场，你需要现启动变频，延时打开抱闸，具体的延时时间可以根据现场经验获取，或者，按电机输出扭矩到达一定值再打开抱闸。西门子MM440变频器有这样一个功能，就是当检测到电流满载时给出一个开关信号，打开抱闸，防止溜钩，我不知道S120变频器有没有这样的功能，原理就是先给变频器一个启动信号，待检测到足够的电流后给出一个继电器接点信号打开抱闸

S120报F30045(功率部件欠电压故障)报警，这个故障搞不懂啊！求指导

菜鸟：F30045故障发生后，我断该驱动器的控制电源重启，故障复位不掉。再次断CU320控制电源重启，故障消失。求原因，忘高手解答。有没有其他方法复位的，非要断CU320的控制电吗，因为是1拖2，所以断电复位会影响另一台s120.侠士：不是很理解，既然是功率器件欠电压，你为什么对控制电源复位管用呢？检查功率单元的电源了吗？菜鸟：求原因，忘高手解答。有没有其他方法复位的，非要断CU320的控制电吗，因为是1拖2，所以断电复位会影响另一台s120.对于一些故障，像功率元件，CU320的，如果直接发送控制字或者在BOP面板上复位不了，，必须重新断开CU320的电源，重新启动才能复位故障，比如F1000，碰到好几次啦，一拖二 好办啊，你再加个空开不就可以啦，或者直接将CU320的，，电源端子拔下来也是可以的啊侠士：整流单元的使能没撤掉吧。如果真的是这样的话，有点像PLC死机了？非得断电重新上电不成吗？以前的传动可没这毛病，只要故障确认，就可恢复初始状态，开机等待。大虾：S120报F30045(功率部件欠电压故障)应答： 立即 ( 上电)原因： 功率单元中的电源故障。- 电压监控发出信号，指示模

西门子S120 Trace功能记录的故障曲线解释

菜鸟：系统描述：卷扬系统有S7-300 上位机， 1CU,2CU两个主控制器，1A,1B,2A,2B四套变频器控制1#（1A,1B互为备用），2#电机运行（2A,2B互为备用）驱动2套减速机带动卷筒进行提升控制，两电机输出端带有直流电磁磁抱闸，通过扩展制动控制P1215=3。通过增量编码器实现主从控制，主机为速度控制，从机为转矩控制由P1503进行设定。以下为STARTER 软件TRACE 功能记录的几次故障停机，其中对抱闸打不开故障导致的停机有几点疑问，望各位同仁指点指点：1#电机抱闸工作正常，2#电机抱闸因整流控制系统故障无法打开，又因现场抱闸弹簧调的太紧，卷扬启动时电流持续上升，1~2s达到85%，后持续4S左右，此时速度设定值达到5%保持3~4s，然后突然停机。（卷扬机有三个速度分别是5%（运行低速信号）,30%（中速信号）,95%（高速信号）。1、此时变频器停机是什么原因？是过电流吗？会引起OFF1,OFF2,OFF3 哪个作用停机？2、速度设定值为什么没有按照斜坡继续加速而是保持在了5%(因为正常时启动卷扬后沿着加速斜坡加速至95%并保持，一次减速信号到了之后按照减速斜坡减

CU320前面板上的以太网口有什么作用？

变频器S120功能图使用问题

菜鸟：我是**次用变频器，使用的是西门子S120变频器，现在有三个问题不是很理解，望各位能够帮助：1、Starter软件中如何使用内部参数互联的功能。2、如何进行S120和主站PLC进行通讯，如何组态他们通讯的数据区，我使用的通信协议时free telegram，每个报文中的特定的字的含义如何自定义。3、功能图怎么看，我有这方面的基础，但是因为是**次使用，不知道那些功能图上面标注的参数如何使用，*好能够用一个图做说明。谢谢大家帮助！至圣：**次使用*好花点时间把说明书看一遍，然后再问问题，相信你现在问的东西都不是问题了菜鸟：嘻嘻，我**次使用s120,是西门子技术支持手把手教的。其实有了以前的MM440和6SE70的使用基础，S120的参数设置是一样的。所不同的是计算机调试环境STARTER形式，在操作上功能太多，有时找不着选择按钮和菜单。仅此。用一次以后，基本就可以自己操作了。特别是习惯了DRIVE MONITORS的快捷按钮，STARTER的左侧下拉菜单项目太多，不熟悉的话找不着自己想要的，一个一个的打开去找。很不顺手。如果是图形化的快捷按钮，一看就认出来了。唉。什么都是先入为主

西门子S120在带载优化时报F07984（11）

菜鸟：设备采用无编码器的矢量控制，在空载时做了P1910=1，P1960=1，在带载之后用P1960=3做了优化，但优化不成功报F07984[11]，说检测的转动惯量是不合理的。电机为75KW，8极变频电机，拖动大惯性负载（转鼓），自动计算后P341=3.24kgm2，P342=2.598，P1470=12.275，P1472=109.8ms。由于优化不成功所以后两个比例积分参数应该是不准确的。由于现在没有设备试验，请高手指点下次这种惯性比较大的负载怎样做才能优化成功。空载优化再带载也是不行的，电流转矩波动很大，电机还有“啸”的声音。.至圣：没有编码器反馈，传动靠定子电流的幅值和储存参数来估计转速，在大惯量系统中的微小差异，就会使反馈出现滞后（电流只有非常接近同步速时才下降，而控制器输出的频率超前，大于设定频率），而后引起速度超调，抑制失败后导致输出振荡。我分析，这事跟优化是否空载没关系。楼主，带上编码器再试试吧。斑竹：从解决问题来讲，用V/f要好得多，试车时电流限制的低一些。用无编码器的矢量控制由于工艺要求，特别要求在低速60rmp，转矩特性能好些，编码器以前加过，现场环境比较恶劣，

整流回馈单元与进线断路器的连锁控制

菜鸟：500KW的slm进电采用框架断路器+进线电抗！通过预充电结束X9:3和4输出接继电器K1线圈，继电器K1的常开触点作为框架断路器的合闸按钮！西门子文档《S120大功率整流回馈单元S120进线断路器的连锁控制》主要介绍的框架断路器欠压脱扣得连接方式，我的疑问是国产框架断一般没有S20合闸就绪的触点或我选的框架断没有选配欠压脱口器，上述我所讲的方法是否可行？会不会在SLM启动的过程中存在什么问题谢谢大家希望大家分析下斑竹：1.楼主的断路器一定有合闸线圈和控制端子吧，把SLM的合闸信号经过继电器隔离后驱动断路器合闸线圈就可以。2.如果没有欠压线圈，有一种情况会导致设备烧毁：全线断电，包括主电路和控制电路，然后同时送电。断电时断路器分励线圈不动作，断路器处于合闸导通状态，同时送电会使断路器旁路缓充电回路而形成强大电流冲击。而欠压线圈工作是在没有电源的情况下将机械分断断路器。菜鸟：谢谢，明白您的意思！请问断路器的合闸回路能一直带电吗？还是只需要按钮一个信号就可以了？斑竹：多数合闸线圈是长时工作制的，分励线圈有的是短时间工作制，也有长时间工作的，这个就要问厂家啦。给个按钮没问题，很多厂家的

S120变频器是否受回馈后电网的影响?

菜鸟：我是煤矿用的提升机，采用s120变频器驱动250Kw变频电机，是带回馈单元的一种，*大速度5.35m/s，*大载荷1.8吨，使用电机+减速机+滚筒的传动方式。目前使用的速度是4m/s。当载荷为1吨时，速度4m/s，各种设备的运转声音正常，可是，当以4m/s的速度提升1.8吨的负荷时，减速机与滚筒之间的齿轮联轴器发出刺耳的异响，一啃一啃的，在加速、等速、减速段都有。目前，可以排除机械故障。怀疑：变频器在回馈后，电网收到污染，是否影响电机扭矩的输出？斑竹:不会，在起升的阶段整流不进行回馈，不会是由于电网被回馈所污染了。不过，整流的时候会产生很大的电流谐波，影响电网的质量。电流谐波所占比例与供电系统的短路容量成反比。还有呢，就是需要加进线电抗器，4%，这个是整流控制的一部分，不完全是消除电流谐波用的。然后要看逆变的P1300=?，参数是否按铭牌设置，电机空载优化做了没。才好继续分析。菜鸟：好的，非常感谢！现在的S120，进线部分的元件，都被配置好了吧？无需自己另配了，我们订购S120时，SLM的进线电抗器都被要求买原装的了。比较贵，但是用着没什么问题的。对于新的S120系列，现在不知深

西门子S120与6RA70使用中出现的问题

菜鸟：同一个第三方异步电机（例如国产调频电机），使用两者的实用效果有无区别?若有，差多少？游客：6RA70? 驱动异步电机?菜鸟：非常抱歉，应该是6SE70,请问1楼，是想问当调试120时按照6SE70调试时输入的参数(铭牌参数)，二者的实用效果有无区别，谢谢。游客：用S120调试 *好让S120再优化一下。菜鸟：对SE70略知一二，第三方电机输入铭牌数据，效果不错，想问的是，相同的参数输入到s120，效果比se70如何？请明示。谢谢。侠客：聊聊个人使用体会吧：1.逆变器驱动范围：S120可以驱动西门子伺服电机和第三方伺服电机（6SE70要用MC）。矢量控制理论这十年也经过了不少的进步，到S120这一款的时候融入了许多我们不注意的控制。普通应用的对比效果接近。2.功率器件：功率器件这些年的工艺可是有不小的进步，驱动电路的可靠性也得到了提高。尤其驱动技术，这些年新的概念多啦。还有电子器件的更新换代，现在电脑的CPU跟10年前怎么比呀。按科技进步的角度，也该换换产品了。3.调试的快捷：现在的Starter明显比Drivemoniter可视话，trace的采集也跟用示波器差不多。对专业人员来

西门子S120 PM340中的IPD卡的用处是什么？

菜鸟：S120 PM340中的IPD卡是什么？用处是什么？酱油甲:楼主不是说用来存储参数的CF卡吧。订货号：6SL3054-0EF00-1BA0。楼主的卡订货号是多少啊？菜鸟:是PM340上的，不知道是不是CF卡，我看手册看到了几次，不明白酱油甲：应该是大功率器装柜内部的接口卡。变频器应用不涉及到这些部分。卡上应该有订货号呀，像我给楼主举例的样子，就是说型号啊。你可定能看到PM340的订货号吧，举个例子啊，*大250kW的，订货号6SL3310-1TE35-0AA3 。卡上也应该有啊。我好给你查样本。大虾：IPD是现在的功率单元电源板上的一个板，订货号尾号大于3，CIM板加IPD板用于替代原来的CIB板，订货号尾号为0，原来的功率定义检测什么的都在CIB里，不同的功率有不同的CIB，现在是IPD，所有的CIM都是通用的，即可以用在任何的装机装柜型，用IPD板来区分不同功率，不同功率有不同的IPD板，所以备件时可以买一个CIM，再根据不同的功率提报不同的IPD板，CIM去年20000元，IPD500元左右。菜鸟：谢谢了 ，我在手册上看到了几遍，看不明白，也没搜道相关信息，现在知道了

软件Starter能否通过以太网在线挂在PLC Profibus DP网下的S120？

菜鸟提问：客户要求：starter能 通过以太网 在线 挂在PLC Profibus DP网下的S120？大虾：S120有一个以太网的接口，可以与PC以太网口连接，建立一个局域网。由此，如果把S120接到一个无线路由器上，通过PC的无线网卡建局域网，STARTER就能与S120通讯了，走的是以太网的WiFi，不是DP。DP该怎么着还怎么着。菜鸟：谢谢哈!请问:如果是没有以太网口的G120呢?现场有一台G120就可以,而我的设备却不可以,到底需要怎么设置呢?大虾：可能是通过PLC路由的吧菜鸟：G120要CU是2PN的就行了，2DP的不行。嗯，我也没有用过哈。大虾：STEP7软件能组态的设备是可以通过plc从以太网路由到profibus网络的。菜鸟：你好，可以具体的设置步骤吗？G120就可以,而我的设备却不可以,到底需要怎么设置呢?我打过西门子**，也告诉我用CPU路由功能，但是没有提供详细设置的方法。我也要到了我旁边机器的程序，看到它的硬件配置中并没有配置PC/PG路由，但是PC可以通过以太网连接它DP下的变频器。变频器没有以太网口starter能否通过以太网，在线下载或监控在PLC P

西门子电机匝间短路是什么原因？

菜鸟提问：*近刚遇到电机匝间短路，配置西门子S120变频器，配置了输出电抗器，输入电源为400V，电机为三角220-240，星行接法为380-420，电机用了半个月左右就出现匝间短路，困惑中，电机线圈号称能承受500V以上脉冲冲击侠士：输入是400V，电机是角接？为什么不星接呢？输出电抗器解决不了输出电压基波的峰峰值问题，直流母线的电压是超过500V的，所以电机的基波峰值电压肯定会超过500V，用谐波表看一下输出电压波形即可。不要以为变频器的输出限制了220V就行了，那是把500V以上的直流变换的，输出基波峰值很高，平均值220V.大虾：其实变频器输出瞬时电压很高，经过占空比及电抗器平波后，有效值较低而已有时候，理论上不理解也没关系，实际测试一下，看看现象，再做分析，就能理解了。往往实际有些细节会被人们忽略的。只有实验，测试，才是真实的情况和状态。高手：楼主你的电机应该安装星形接法才行，不能使用三角形接法。游民：不知楼主现在用的是什么接法？菜鸟：当然是星行接法，按理星行比三角电机单相承受的电压更低游民：你的西门子电机什么时候出厂的？是变频电机吗？电机的绝缘等级是多少的？电机电缆线的长度

关于S120顺序控制问题

西门子为MayrMelnhof纸板机提供全集成驱动系统

　　·SimoticsHT-direct高扭矩直驱电机**应用于奥地利造纸工业·该电机能够与Sinamics变频器形成*佳配套，实现较高机电效率和能源效率西门子股份公司工业业务领域驱动技术集团从全球*大的带涂层再生纸板箱生产厂商MayrMelnhofKarton公司收到一份订单，对该公司位于奥地利Frohnleiten的纸板机(KM3)进行升级改造。在对该多机传动系统进行改造时，西门子将提供一个全集成驱动系统，其中包括多台SimoticsHT-direct系列高扭矩电机和SinamicsS120伺服变频器。这些水冷式直驱电机**在奥地利的造纸工业中使用，与伺服变频器配套使用时，可实现较高机电效率和能源效率。此次升级改造共需安装90套驱动系统，总驱动功率为11兆瓦。其中，14套将采用SimoticsHT-direct系列水冷式电机。这些电机属于直驱电机，低转速高扭矩，可直接安装在被驱机器上。由于无需齿轮传动部件，可以节省设备安装空间。同时该驱动系统可以帮助企业减少工程组态、安装和维护工作，节省运行成本。西门子提供的全集成驱动系统中的电机经过*佳调整，可与SinamicsS120变频器**

西门子S120SLM两个整流柜并联一起运行中出现的问题

菜鸟：1、两台S120 250KW以上的SLM整流柜并联运行，接在一个CU上。现在准备将直流母线直接打断，分开运行，每个整流柜带一段母线，还打算继续使用并联方式，想问可不可以这么做，当时质询西门子客服，说是不可以，原因是两台整流柜预充电时，由于两段直流母线上带的功率略有不同，一段1800KW，一段2500KW，但是实际使用中不会使用那么多，分开带各自母线足够，问是否可以继续使用并联模式，如果不可以，为什么？2、如果上面的情况下直流母线没有打断，两台并联整流柜使用同一母线，使用一个CU控制，并联状态下的整流柜其中一个有问题，不能上控制电，那么拓扑结构有问题，会不会导致另一个整流柜不能启动，或者余下电机不能启动？西门子客服给的解释是：只要出问题的是单独接入CU，不是串联在一起接入CU，剩下的就可以正常使用。但是我好像见过类似的帖子说并联状态下，一个整流柜有问题，另外一个不能启动。希望大侠们能帮我解决两个问题。奇侠：没看明白问题，既然是打断了直流母线，各自的SLM电源带各自的逆变器，那还叫并联应用吗？不知道这里说的并联是什么意思？大虾：2、如果上面的情况下直流母线没有打断，两台并联整流柜使用

交流传动单机调试需要调到什么程度？

菜鸟：一直受一个论调的引导：单机调试（电机空载试验）如果能调到“理想电机”的效果，则驱动系统可以满足所有控制需要。而不是需要在负荷试车过程继续进行动态参数调整。目前我的经验指标是：阶跃响应测试，稳定时间100ms，超调<1%。前提是1.有速度传感器的矢量控制；2.交流传动与电机适配；3.电流不饱和。引发的问题是：1.指导理论是否有局限，哪些状况是上述的指导理论不能涵盖的呢？2.测试指标是否不合适，大家的经验指标是多少？其实这个问题是老问题，我增加了些论调和指标，望各位高手从理论和实践角度多给些帮助。大虾：呵呵，有意思的问题。我想说的是，电机闭环传动控制，传递函数受负载惯性影响其调节器的各项指标呀。你可不能随便的定一个100ms稳定时间呀。因为电机的转动惯量和系统的启动时间是紧密相关连的。你说前提条件是电机的电流不饱和，这怎么可能？举例，一个大惯性系统，电机和装置适配，系统在额定电机电流下启动，其启动时间为1s，你想让它100ms达到稳定，而且还要电流不饱和，这可能吗？实际应用中，系统的*大调节稳定时间，一定是大于系统的启动时间，而且电流调节器会饱和。不是以某一个规定的时间做控制模型的依

变频柜S120功率单元F30025原因分析

菜鸟：S120变频柜，石油钻机。泥浆泵变频柜在没有使用情况报F30025。F30025功率单元：芯片过热，报F30005功率单元：I2T过载。F30021功率单元接地和F30017功率单元：硬件电流限制响应过于频繁。逆变柜断电后F30021和F30017可以复位，但是F30050和F30025无法复位。请问哪位老师遇到这个问题，有可能是哪里故障。侠士：S120变频驱动石油钻机平台的泥浆泵, 是否存在小马拉大车的现象? 电机与变频器的配置, 和泥浆泵的负载匹配吗? S120变频柜是水冷型? 风冷型? 环境温度多少度?"在没有使用情况报F30025"，你是说没生产刚送电就是这个状况吗？看一下r0037，如果显示温度很高的话有可能是温度采集信号线断了，开路。这种事碰到过，印度，SE70，被耗子咬了，拆开焊线的时候还清出耗子窝呢。菜鸟：变频柜在没有使用情况下报这个错误F30025,F30005。S120变频柜是风冷型。环境温度为23℃。侠士：----- 需要检查S120变频柜中的风扇能正常工作吗? S120变频柜中的测温传感器的信号线连接有松动吗?菜鸟：测量发现V相功率单元电流互感器温度为50

西门子s120多传动的直流母线过电压问题

菜鸟：求教各位大侠，我们这边有2套s120的多传动，每一套都是一个进线柜，2个AIM,2个ALM并联，然后挂了几个逆变单元，问题来了。用了一段时间后，一台机器的一个轴报直流母线过电压，检测后发现这个逆变轴的直流母线电压比其他几个轴高20v左右（实际上是同一条直流母线），然后联系西门子跟换了电路板。过段时间另外一台机器同一个逆变模块也出了这个问题。处理同样是跟换电路板。没过多久，又有其他的逆变模块出现这个情况，由于老是出现这个问题，我们怀疑不是板子的问题，而是其他的问题，比如说现场温度高，或者接地不好，或者是干扰大，但是也都检查了，没发现什么问题，大家有没有遇到这样的问题，怎么处理的，希望大家不吝赐教！至圣：并联的逆变器是不是间隔距离比较远呢？如果是就有可能了，如果不是，那真的有疑问。因为ALM系统居然报直流母线电压高。有些搞笑了。难道选择的回馈功率太小了？设计问题？新手:谢谢，逆变器间隔距离不远的，中间就隔了3个柜子，一个进线柜，进线柜两边有2个AIM柜，AIM柜过去就是ALM柜了，也就3米远左右。应该也不是选择功率过小的问题，要不然为什么老是一个模块报这个故障，其他都不报的。侠圣：既

西门子S120非调节电源模块READY灯一直红色是什么原因？

菜鸟提问：在使用S120非调节电源模块（5KW)时，X21：3,4号端子接外部24V电源，送控制电源和主回路电源后，READY灯开始是绿色，过一段时间后就一直红色，查手册说过热过流，但是都没用运行，何来过流？手册上面说的很严重，如果没有READY信号，容易烧电源模块。现在不敢动了。请教如何解决这个问题。沙发君：X22.3是Reset信号，可以复位一下试试菜鸟：试过了，没用，复位后同样是开始是绿色，过一段时间后就一直红色。酱油甲：是内部风冷型的吗？是的话，内部风扇是否工作过？？如果风扇不工作，就该报修了。如果是其他冷却方式的SLM，那应该有相应的冷却措施。菜鸟：内部风冷，送上24V电源后，风扇的声音比较大。酱油丙：变频器安装的环境怎么样？要是附近环境就很热，内部风冷可能是不太好试哦刚开始时绿色是，说明上电后检测是正常的，通电一段时间后，虽然没启动，但是内部回路还是通电的，是不是检测回路有问题哦，检测部件上电后自身发热？报修吧

西门子G120和S120变频器的速度控制精度指标是多少？

菜鸟：我们做印刷机，所有变频电机都采用的是带编码器反馈的速度控制方式，而且速度控制精度直接影响印刷效果，以前用安川H1000系列的变频器，带编码器f反馈的速度控制是0.01%，现在想采用西门子的变频器，想了解速度控制精度指标，但所有相关资料手册上都看不到这个指标西门子发烧友：S120给出了速度控制的给定精度：模拟给定：12位，数字给定：14位。所谓控制精度是指：设定值与实际值之差，这个指标，对于现代的闭环数字控制技术本身的能力是没有问题的。也就是说，系统有能力做到给定精度就是实际值精度。当然这与系统的信号是否有噪声存在有关，通过正确的调试与规格化，完全可以满足设定值精度=控制精度。由此，仅仅是模拟给定的12位给定精度，能达到0.02%，若是数字给定14位的给定精度，那就是0.006%。G系列的没找到。大虾：一楼的12位和14位是在什么权威资料上查到的？我想看看甲：先看看《SINAMICS S120高性能多机传动变频调速器产品目录 D21.3.CN》，下载地址：http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=4149&lo

西门子s120的整流单元BLM没有显示进线电压的参数的原因分析

菜鸟：BLM有没有显示进线电压的参数，哪位高手知道？我没找到，不知道为什么没有呢？侠圣：进线电压是多少, 可以从参数R72看到. 但是BLM整流单元没有配VSM电压检测模块, 所以整流单元BLM看不到进线电压. SLM/ ALM整流单元配有VSM电压检测模块, 进线电压就可以从参数R72读到.大虾：没有vsm那怎么做触发同步？新手：S120 使用ALM 380V ~ 480 进线电压，输入电压设为400V,输出电压设置为600V，但当实际电压为380到390时，直流母线只能输出570左右的电压我有个疑问，既然实际电压没有低于标定范围（380~480），为什么输出电压无法恒定在600 ？ 和输入电压之间的关系是什么样的？侠客：没有VSM，即电压检测 模块。所以无法显示游民：二极管整流，哪里来的触发，同步。

西门子S120矢量控制的转速控制器

　 菜鸟：**次接触S120，还没动手操作过。看S120手册里,矢量控制的转速控制器，将设定转速作为输入，经过PI控制器，*后输出怎么变成转矩设定值了?有点小凌乱，求大神解释!!!至圣：矢量控制就是要控制输出的转矩，而不仅仅是输出频率。仅提高输出频率的结果是输出转矩下降。PI控制器之前是转速差，当然PI输出的结果要给到转矩控制部分啦。菜鸟：首先感谢回复!我可以理解成，在保证输出转矩的前提下，调节电机转速的恒定?如果我要求的转矩设定增大或减小，系统会通过软化功能自动调节转速吗?那么这种控制是想控制转速恒定还是转矩恒定呢?至圣：速度调节器：不管负载转矩如何变化，控制转速恒定。斑竹:传动的闭环控制系统，有单闭环系统、双闭环系统、三闭环系统、...n闭环系统。上一闭环的输出是下一闭环的输入。*终结果总是由*外环的给定来决定的，其他的内环调节都是起到跟随上一闭环输出作用。游士：转速恒定是依靠转矩的不断调整保证的。保证转速恒定，就不能使转矩恒定;保持转矩恒定就不能使转速恒定。一个电机不可能同时满足两个个东西恒定。