菜鸟：
*近碰到头疼的问题，情况是这样的：有一台CU320，下面带有3个整流器输出模块，前面2个是双电机模式，现在只要一开机，其中一个就报警F7900，根据手册排查，绿色信号线正常可以排除，负载过大问题也可以排除（直接把减速箱和电机分开，单独测试电机，没有任何负载也会报警F7900），查看了论坛上有些经验，尝试通过调整减小P2175，延长P2177都没有效果，还是报警。后来想通过屏蔽P2144，但里面具体不知如何设置，右上标有00,01，02,，03~~63，不知道何意，而且下面参数带小数点的，有点摸不着头脑。不敢乱设置。于是将P1300=21调整为20，取消编码器（之前初步判断也是编码器信号问题造成堵转的），这样设备是能正常运作，但不知影响大不大，好在是控制速度的，不是控制距离，要求不是非常高的应用领域。求教如何屏蔽，设置P2144=1？
至圣：
在用转矩控制的机器上经常设P2144=1来屏蔽堵转的。开卷、卷取需要在速度未零时（堵转状态）建立张力，“堵转”需要屏蔽。
菜鸟：
开机试了一段时间，问题出来了，不稳定，速度一快一慢的，
斑竹：
SLVC的时候速度反馈r61是什么状态呀？速度波动量，指的是对于100%给定转速的波动百分比。
菜鸟：
刚和西门子客服打了求助电话，故障通过P2144屏蔽掉了
游侠：
楼主的方式我也常用，官方的，比较准。只是除问题本身以外的，还是论坛信息多些。
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