大虾分享：
我把S120固件升级到V4.6的英文文档翻译了一下。见附件：
不保证翻译完全正确，仅供参考。
新手:
谢谢乐侠的劳动成果共享了！
大虾：
呵呵，不用谢。回头试试G120的CU固件的升级、降级。再把英文的译过来。
现在使用MM4的生产线就有点乱。从V1.08 到V2.18都有。随着生产线增加，维护，更换越来越麻烦。
菜鸟：
哦，对了，为什么要固件升级呢？不升级会怎么样？用原版的有什么不好呢？
大虾：
有点像 XP 升级 到 Windows 7 。支持新的硬件和新的功能。CU里的ROM就像硬盘，通过卡传送，更新为新的“操作”系统。
通过升级，例如：支持新的二代电机、新添驱动的Web功能等等。使*终用户的 利益*大化，尽量避免硬件过时。
目前这些 固件升级都是免费的。
似乎二代的都是这样。包括PLC。
菜鸟：
嗯，了解了。这个功能估计我不太用得到。原因是手头的CU零库存。嘻嘻
大虾：
和CU关系不太大（你拿到的可能都是V4.4的），是那个卡。一通电就自己升级了。时间挺长的。你以前用低版本做好的项目还得升级，不然下载不了。
所以好几条生产线的情况，要想统一了，还有个降级的问题呢。
菜鸟：
哦，那是。我们的产品都是单传的系统，而且年代不同，版本就是不同。体现升级的就是*新购买的系统。因为新版的升级，不仅仅是软件的功能，还包括了硬件的升级，所以老版本的，我们一般就不动了。知道更新换代，淘汰旧的系统为止。
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