菜鸟：
作了一个技改项目 是将天车中的主勾由原来的电机（绕线电机 10极 电机不变）串电阻调速改为用S120
变频调速 优化调试过后存在的问题是 上升时 打开抱闸瞬间有溜勾的现象 此时天车吊6跟钢坯 大概溜勾的距离为 垂直 150毫米左右
在主勾下降时 电机有 噪音（和串电阻调速时比较）说明此变频配置了制动单元和制动电阻
从论坛的帖子中也看了 现在 具体提出了 寻求工控同仁的帮助 谢谢
回答时候*好详细些
高手：
有编码器反馈吗？开环矢量控制，这个现象应该是比较正常的。
补充问题：转子绕组怎么处理的？没变还是短封？
菜鸟：
是这样的，我遇到过。抱闸控制延时打开会好点。
高手：
溜勾的主要原因还是你的变频器刚运行，扭矩不足，你的抱闸已经打开的缘故。
针对此种现场，你需要现启动变频，延时打开抱闸，具体的延时时间可以根据现场经验获取，或者，按电机输出扭矩到达一定值再打开抱闸。
西门子MM440变频器有这样一个功能，就是当检测到电流满载时给出一个开关信号，打开抱闸，防止溜钩，我不知道S120变频器有没有这样的功能，原理就是先给变频器一个启动信号，待检测到足够的电流后给出一个继电器接点信号打开抱闸
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