菜鸟：
设备采用无编码器的矢量控制，在空载时做了P1910=1，P1960=1，在带载之后用P1960=3做了优化，但优化不成功报F07984[11]，说检测的转动惯量是不合理的。电机为75KW，8极变频电机，拖动大惯性负载（转鼓），自动计算后P341=3.24kgm2，P342=2.598，P1470=12.275，P1472=109.8ms。由于优化不成功所以后两个比例积分参数应该是不准确的。由于现在没有设备试验，请高手指点下次这种惯性比较大的负载怎样做才能优化成功。空载优化再带载也是不行的，电流转矩波动很大，电机还有“啸”的声音。.
至圣：
没有编码器反馈，传动靠定子电流的幅值和储存参数来估计转速，在大惯量系统中的微小差异，就会使反馈出现滞后（电流只有非常接近同步速时才下降，而控制器输出的频率超前，大于设定频率），而后引起速度超调，抑制失败后导致输出振荡。
我分析，这事跟优化是否空载没关系。楼主，带上编码器再试试吧。
斑竹：
从解决问题来讲，用V/f要好得多，试车时电流限制的低一些。
用无编码器的矢量控制由于工艺要求，特别要求在低速60rmp，转矩特性能好些，编码器以前加过，现场环境比较恶劣，故障率很高，客户不懂控制模式切换到v/f暂时使用，所以维修人员及时*快速到场也会给客户造成很大损失。对于这种惯性大的负载，怎样优化成功是我们关注的。
游民：
看来从楼主的角度，是**个吃螃蟹的了。
菜鸟：
空载优化再带载也是不行的，电流转矩波动很大，电机还有“啸”的声音
我也遇到过，当时刚刚接触造纸，就想着空载优化，优化出来的PI很小，好像是3和100多，
将速度反馈的滤波时间P1452加长，加减速时间加长，然后再做优化试试，我们的大惯量负载优化有时也是做不过去，，那就直接输入一个值， 大惯量负载要求的是稳定调节慢，PI比较大，，轧钢一类的冲击负载，那么他要求快速响应，所以我们的值为P=4 I=200，
侠士：
看看手册，之前有注意到有计算传动惯量的公式（一下子找不到原来的资料了:( ），尝试计算后手动输入，看看是否可行！
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