菜鸟:
轧机电机,800KW,空载曲线如图,红色是转速,黄色是电流,空载时转速随电流有规律的波动,转速波动+20转,电流波动范围+-100A,而且是转速突然上升的同时电流上升。电机带载时经常报警A31418(编码器两个采样循环之间转速差超出了P0492的值)。P0492为24rpm
斑竹:
楼主的编码器反馈是否正常呢?
闭环的前提是反馈准确,如果反馈失真,调节器无法进行矫正。用V/f或SLVC运行电机时,看一下反馈实际值,按照采样精度高出控制精度一个数量级区别反馈精度正常与否。
菜鸟:
找到原因了,问题出在速度给定环节。高线联轧有个速降补偿,就是它的问题。电机有咬钢判断,是电流大于150A延时80ms为咬钢状态。程序是电机空载时投入速降补偿量,咬钢时退出补偿量。在电机空载时程序监控咬钢信号时通时断,造成速降补偿时补时退,就出现了图中的现象。
可还是有几个疑问
1:趋势图中显示电机在空载时电流根本没有大于150A的曲线,那个咬钢信号是怎么导通的呢?
2:梯形图监控时由于电流数字变化太快,根本看不出来是否有大于150的值,但是后边的能流线的确是一闪一闪的,说明电流缺实有大于过150A的值。程序中还有80ms的延时,说明150A的值存在了80ms以上,为什趋势图中看不到呢?趋势图用的是S7Trend。
3,空载时电流反馈波动到150,说明S120有问题。
*后问题又回到了S120上了,很可能是编码器的问题。可编码器是换过的,连接也不松动。难道遇到干扰了吗?下一步该怎么办呢?
斑竹:
楼主可以先空载看一下速度波形啊。
菜鸟:
把速降补偿去掉后空载,速度波形很好,偶尔有不到一转的波动。电流波动幅度也很小。只是纳闷空载时大于150A的咬钢信号时有时无。
而在曲线图上也看不到大于150A的电流。