菜鸟：
设备应用在矿山提升（斜井），700KWs120装机装柜变频器一用一备，一套设备正在使用中，现在调试备用系统，按照调试手册P340计算后，静态辨识，然后动态辨识，动态辨识过程中出现F07983 驱动：旋转检测饱和特性曲线，r949里面故障值为9，帮助信息里提示可以通过p1959.1关闭饱和特性曲线检测，接着我又从头只做了一遍静态辨识，然后按照正常方式开车，发现在等速段电流波动很大，请问是怎么回事啊？另外两套系统通过一个切换柜转换，谢谢
请问各位没有遇到过这种现象吗？有什么具体的办法吗？
至圣：
速度调节器优化，需要把电机与负载轴脱开，因为是提升机，不能带着提升机优化和辨识的。你是这么做的吗？**，如果电流抖动很厉害，看看速调的放大倍数和积分时间，是不是太悬殊了？手动修正参数。
菜鸟：
优化都是在脱开负载的情况下进行的，确实是速调参数有点不适当，手动修改过后效果还可以。谢谢啊！但是有一个问题，静态辨识时流过电机的*高电流应该是70%左右的电机额定电流，可是在这做静态辨识时流过的电流*高到了90%以上(额定电流535 ）有点奇怪？
至圣：
这个电流有那么严格的吗？为什么要关心这个电流呢？
菜鸟：
这个有时候会运人，所以对速度，电流要求比较严格
至圣：
优化的时候，电流是多大，取决于优化程序的给定，和你输入的电机铭牌数据有关。不管怎么说，优化结果是要承认的。不管它是用了多大的电流。
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