菜鸟：
**次接触S120，还没动手操作过。看S120手册里,矢量控制的转速控制器，将设定转速作为输入，经过PI控制器，*后输出怎么变成转矩设定值了?有点小凌乱，求大神解释!!!
至圣：
矢量控制就是要控制输出的转矩，而不仅仅是输出频率。仅提高输出频率的结果是输出转矩下降。
PI控制器之前是转速差，当然PI输出的结果要给到转矩控制部分啦。
菜鸟：
首先感谢回复!
我可以理解成，在保证输出转矩的前提下，调节电机转速的恒定?
如果我要求的转矩设定增大或减小，系统会通过软化功能自动调节转速吗?
那么这种控制是想控制转速恒定还是转矩恒定呢?
至圣：
速度调节器：不管负载转矩如何变化，控制转速恒定。
斑竹:
传动的闭环控制系统，有单闭环系统、双闭环系统、三闭环系统、...n闭环系统。上一闭环的输出是下一闭环的输入。*终结果总是由*外环的给定来决定的，其他的内环调节都是起到跟随上一闭环输出作用。
游士：
转速恒定是依靠转矩的不断调整保证的。保证转速恒定，就不能使转矩恒定;保持转矩恒定就不能使转速恒定。一个电机不可能同时满足两个个东西恒定。
公安机关备案号：
