武林小虾：

用4通道PT100模块（modbus RTU通讯），S7-226的Q0.0的PWM控制输出。

选用慢速自整定，设定值35.0℃。

图片分享如下：

（PID调节控制面板）

（上位机历史数据曲线）

（使用自整定参数调节稳定后的效果）

酱油甲：

想学，楼主辛苦了！

潜水新手：

为什么每次自整定的时间都很长，凌侠这次用了近30分钟，我上次用自整定调了1天都没效果，是闭环的恒压控制变频器。

武林小虾

 哪里是30分钟，花了一个小时的时间进行自整定。

潜水新手：

不知道有什么办法可以提高这个整定速度和效果？这样整定的话，实在是等不起啊。

武林小虾：

等不起自整定的结果：就是花更多的时间，试着解决震荡问题。

又有新回路参加了PID调节试验，使用**次的整定参数，发现周期很长（约60分钟）的震荡：

整定之后反思，大周期震荡结果，应该是控制力度不够，产生缓慢漂移形成的怪异周期。就像放风筝时，风力太小，飞不起来的那种状态。

这个实验再次证明一个道理：PID没有经验值！

潜水新手：

想问一下你的RTD模块，温度是怎么处理？是将采集的值转化为实数后除以10的吗？我使用的PT100，用RTD模块采集数据能使他**到0.1℃吗？我想是比较难的，毕竟是使用PT100，而不是PT1000等。

武林小虾：

我用RTD模块也是0.1℃分辨率的，使用时直接转实数然后除以10.0。

现在进行稳定性测试的是定制的4线制PT100模块，分辨率0.01℃，以Modbus RTU 通讯方式读入PLC。

下图中的mkwd1～4为通讯读取的温度值，RTDR1为西门子EM231 RTD模块的测量温度。

这个曲线是从保温45℃到保温50℃的一个调节全过程，效果满意，温度均匀性也没问题。

酱油乙：

PID调节起来比较困难，路过学习了。

酱油丙：

我尝试用PID自正定，好家伙，一搞两个小时都没结果，外界环境的温度都已经变化了。结果整定出来的参数乱七八糟。

崩溃啊。自己花了好久调节参数，自己加死区。

武林小虾：

自整定的使用也是有前提的，有些场合就不能自整定。

例如制冷系统压缩机调节，自整定的过程可能会产生设备停机，只有人工根据变化趋势慢慢调整。

一般的加热、流量、压力控制等场合，或者说自整定过程中不会出现设备和人身**的情况下，基本都可以试着使用自整定。当然也不是每次都能正常结束，有些波动很慢的系统可能会产生看门狗超时，等了几个小时没结果。

酱油丁：

以前做那个鞋机的热模，自整定很慢（加热的还是金属），要个把小时；水压调节自整定倒很快，不到10分钟。

温度的滞后性太大了。

酱油甲:

我之前做的一个温湿度控制的设备，自整定时间太长，没等，全靠手动调节，个人认为自整定有问题！

武林小虾：

     无论是用绣花针纳鞋底，还是用缝包针绣花，可能都达不到目的。不要轻易说针有问题。
      特别是湿度控制，自整定的时间或者需要十几个小时，我没在这个方面使用自整定（虽然我不算急脾气，但是我也等不及）。