菜鸟：
五台315KW水泵同时向水池供水,,其中二台工频泵一直工作,三台315KW高压变频水泵用S7-300的同一个PID控制液位时，只用PI 控制，（水池深5米，液位要控制在2.5米）给水池供水。由于工厂用水量常有大的波动，有时变频器常时间工作在50HZ（PID输出100），有时变频器工作在20HZ（PID输出为0，由于不能频繁停泵20HZ视为停泵）。
问题：1)PID输出100，变频器工作在50HZ一段时间后，由于下游用水量小了,如液位由0.5米快速升向2.5米这个时 间段PID一直输出为了100.只有PV>SP(2.5米)时PID才开始调节;由于这个时间段不可调液位快速升高,还有二台工频泵一直接工作,液位短时间就升到4米.
2)同样PID输出为0一段时间后,PID不工作,只有PV小于SP时,PID开始调节;
3)PID输出没有出现100或0的极值时,PID调节是正常的;
这两个时间段PID为什么不可调?
侠客：
积分饱和。
菜鸟：
没有微分作用
大虾：
这个系统不需要微分吧，加大比例系数，减小积分系数看看。
侠客：
你应该是设置了调节宽度。超出后要么*大要么*小输出。有的是FB41还是FB58？
侠士：
你这个是没有调好的原因，多改改参数试试
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