随着劳动成本的不断攀升，人们工作的选择性提高，导致了制造产业在人力上的取得困难。于是工厂的自动化生产、少人化生产等课题，样样都是各家制造企业大力推行的项目，研华宝元数控也早在机器人领域布局多年，推出一系列应用在协助自动化生产使用的ARC 5系列机器人智能控制器，**支持6关节，SCARA，Delta，码垛，直角坐标等多种机器人。满足使用者上手容易、高品质、高性价比和差异化等多样的需求。

ARC5系列智能控制器

工业4.0时代智能制造的**者

在工业4.0时代，传统的脉冲型伺服控制方式已经远远不能满足信息化的需求。总线型控制方式通过全数字式的通信方式，有效支持分布式控制和实时控制。由于其高性能，高可靠性，抗干扰能力强，实时性好等有点，已成伺服驱动控制方式的主流方向。ARC5780 SCARA机器人智能控制器，作为研华机器人控制器ARC5系列家族中的重要成员，**性的将所有模组全部整合在手持盒上，与伺服驱动器和IO模块沟通一律采用数位通讯的方式，大大地简化配线的复杂度，同时大大提高抗杂讯干扰的能力，并透过**的机构设计，达到耐摔、防水的环境考验。ARC5780 SCARA机器人控制器，兼容目前行业中多种常用总线类型，从*为常用的EtherCAT，到松下RTEX甚至安川MII总线，都能做到**支持。用户可以根据自身需求，自由选择伺服驱动器的品牌和类型。ARC5780 机器人控制器，内部集成了多种四关节机器人算法(SCARA、码垛等)，借助于内建各种坐标转换方法，用户在编程中可以自由选择世界坐标或工具坐标，而无需关心转换算法。

智慧工厂趋于更集成化发展

工业4.0时代，智慧工厂揭开了现代工厂信息化发展的新篇章，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务，即时准确地采集生产线数据，远程控制智能设备的运行，监控设备状态。而智能设备的大脑，智能控制器，担负着实现智慧工厂的重要使命。ARC系列产品内嵌的CNC等级运动控制核心，为机器人提供了**的精度控制和响应。同时ARC 系列内嵌的原生态Modbus TCP协议，再配合ReconLib 函数库，为用户提供的不仅仅是单机运动控制，也为系统集成方案提供了有效支持。ARC 系列产品内嵌EtherCat 总线，不仅支持目前市面上绝大多数伺服驱动器。用户也可以根据需求扩展EtherCAT 模块，例如研华的ADAM 5000系列。

“机器换人”新需求

机器换人是以现代化，自动化的装备提升传统产业，通过“机器换人”，推动企业技术改造向机器化、自动化、集成化、智能化、生态化发展。但是在机器换人进程中的核心思想是软件如何柔性化、如何实现快速编程或敏捷编程。在程式编辑方面，ARC5780不但提供了*基本、*快捷的示教是程式编辑，同时提供了更**的G/M Code，甚至2D DXF文件直接导入等功能。得益于ARC5780 内嵌的CNC等级运动控制核心，用户可以使用熟悉的G/M Code,再配合 ALNC Motion Macro，通过简单易懂的脚本语言，编写专用的工艺程序，打造行业专属机器人。同时ARC5780提供了完全开放的人机界面，用户可以通过免费的工具软件，依照现场应用环境，自由客制化人机。

SCARA机器人的行业应用愈加广泛

基于研华ARC5780 控制器的SCARA机器人，广泛应用于多个行业，例如电子构装，涂胶，汽车零部件制造及家电装配等。ARC5780 内嵌的CNC等级运动控制核心，在确保**的位置控制的同时，也提供了**的实时相应及有效的振动抑制。研华宝元的ARC5系列智能控制器，在设计伊始即面向智慧制造的需求。ARC5780 作为ARC5系列控制器家族中的一员，内嵌原生态的ModBus TCP 协议，只需要简单的配置，即可将控制器做为ModBus Server 搭配各种传感及或智能相机，亦可做为ModBus Client 连接各种人机。不仅如此，ARC 系列产品提供的ReconLib API函数库，可以协助客户在windows 平台下进行二次开发，搭配相应的视觉处理软件及多台智能相机，**整合机器视觉和机器人运动控制，为客户提供超高性价比方案。

2015年在行业内称为中国机器人的关键年，人口红利的持续衰减，人们对制造水平要求的提高和对智能生活的进一步追求，都为机器人的快速扩张提供了机遇。在2016年，ARC5系列产品将以高精度运动控制为基础，寻求合作伙伴，不断完善行业工艺应用，整合周边智能设备，为用户提供完善的解决方案。