关于顺控指令问题

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菜鸟:

请教下:顺控指令步骤执行的时候可以使用暂停让当前步骤暂停吗,等暂停复位后再接着这步做?

如果可以的话一般暂停加在那个位置?如果不行的话又有什么好办法实现这样的功能?

另外我使用顺控步骤有50步,每步的动作一样,只是时间参数不同,是否一定得50步全部一一写完整才行,有没有好点的方法简化程序,毕竟这样的话程序量很大

大虾:

暂停会出现在任何一个动作当中。暂停,也是一种状态。必须预留记忆空间。10个动作就有10个暂停的状态。一个不多,一个不少。梅花间竹地排列。正在执行的动作,正常完成就进入下一个动作。正在执行的动作要暂停,就进入该动作的暂停状态。

菜鸟:

每个时间不一样就是不同的状态。

比如说我有10步,现在工作到第5步,我暂停它,是否暂停之后就从在第5步开始工作;另外有个问题:暂停按钮是放在那个位置好呢?SCRT之前吗?

大虾:

你的10步工作使用S1S3S5S7S9S11S13S15S17S19。而每个工作的暂停使用S2S4S6S8S10S12S14S16S18S20。动作传递就按照顺序传。正常转移跳过一步,暂停转入下一步,恢复退回一步。


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