菜鸟：
如题，840DSL
1，一个轴，***编码器，***光栅尺，两个测量系统，那么轴的位置坐标数据应该存储在哪？
2，电机数据存在驱动器里还是存在NCU或NX里？
大虾：
30250，显示的是两个测量系统的值。如果30230的1，2不颠倒的话，则index0显示的是编码器回路，index1显示的是光栅尺回路的值，反之颠倒。位置值应用于该轴的位置环，则只能有一个测量系统生效，依靠DB3x.DBX1.5/1.6来判定。1.5=1，则**测量回路，1.6=1且1.5=0，则**测量回路生效。
$AA_IM，显示的是该轴在机床坐标系下的位置值，$AA_IW，显示的是该轴在工件坐标系下的位置值。
电机数据作为驱动数据的一部分，在NCU里边保存。NX仅仅是NCU系统受硬件制约，即其软件带轴数大于硬件带轴数，对NCU硬件带轴数的一个扩展，使其硬件满足软件所能带轴数的条件，本身并不参与存储。
菜鸟：
THSgelu172
1，比如我的X轴30230是颠倒的，$AA_IM[X]=0，但是X轴的30250=-3516691,
30250=-239，如果30250显示的当前的位置可是与$AA_IM[X】不符啊？
2，你说的对，位置坐标保存在NCU里
大虾：
轴数据储存在NC内存中，驱动数据储存在CF中在内存中运行。
你的实际位置值，因为30230的颠倒，就是**回路是光栅，**回路是编码器，如果1.5生效，则，AA_IM就是**回路的机床坐标值，也就是光栅尺的机床坐标值。30250那个，未计入原点的，所以只是读数，非实际坐标系读数，仅供参考。
菜鸟：
还是***电机和光栅尺，
轴设定原点后，这个原点的数据保存在哪里？
还有伺服电机的数据保存在哪里？驱动器里面的ROM还是NCU里？
大虾：
**测量系统的**位置都是在测量系统里，即使断电移动也没问题，系统只用轴参数34090记忆测量系统和机床零点之间的偏移量。驱动数据的ROM是在ncu上的cf卡上，目录是.../user/sinamics...。
斑竹：
原来你说的是这个意思呀。首先，***编码器的位置是根据码盘的位置记忆的，而34090的用途，正如上边ruixin2说的一样。所以具体位置就定了。
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