菜鸟提问：
西门子1ph6主轴电机，运行到固定转速范围内电机振动的很厉害。脱开负载实验，无效果。其它转速范围内电机无振动。只要在350~450区间内振动的厉害。请大侠帮忙。驱动611A。系统802d。
斑竹：
电机的轴承如何，*好更换一下，另外考虑一下是否为共振引起的。
也可以适当调整主轴参数看看
菜鸟：
轴承应该没有问题，轻轻盘主轴，旋转的很平稳无杂音。如果是共振，怎么解决
调整过增益系数及时间没变化
斑竹：
调整滤波是会有作用的。通常优化是可以自动完成该项调整的。
菜鸟：
现对电机及驱动进行了如下测试。脱开负载，启动电机到1000转，稳定后，按下急停。电机自由滑行，一切正常无振动和噪音。这样是否就可以排除共振？ 是否有驱动参数进行优化。611a是有好界面驱动板。请大侠帮帮忙。谢谢
斑竹：
做个优化看能不能改善。
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