TI提升机器人效率近一倍

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德州仪器 (TI)近日推出一项**的三相氮化镓(GaN)逆变器参考设计,可帮助工程师构建200V,2kW交流伺服电机驱动器和下一代工业机器人,具有快速的电流回路控制,更高的效率,更**的速度和转矩控制。

三相高频GaN逆变器参考设计采用TI去年*新推出的LMG3410600-V,12-AGaN功率模块,具有集成FET、栅极驱动器和保护功能。 GaN模块可使设计开关比硅FET快5倍,可在100kHz时实现高于98%的效率水平,在24kHz脉宽调制 (PWM)频率下,可实现高于99%的效率水平。使用GaN,设计人员可以优化开关性能,减少电机的功率损耗,并可降低散热片的尺寸以节省电路板空间。与低电感电机配合使用时,以100kHz运行逆变器,可大幅改善转矩脉动。

GaN逆变器功率级可与微控制器轻松对接,包括TI的TMS320F28379D驱动控制片上系统,以帮助动态调整电压频率并实现超快速电流环路控制。TI近日还推出了新型DesignDRIVE快速电流环路软件,具有**的子周期PWM更新技术,可帮助将伺服驱动器中的电流环路性能提高到小于1微秒,可达到电机转矩响应的三倍。该快速电流环路软件优于传统的基于MCU的电流环路解决方案。TI是一家全球性半导体设计制造公司,始终致力于模拟IC及嵌入式处理器开发。

本栏目稿件由本报记者陈栋栋采写

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