菜鸟：
请问怎么知道已调试过的S120用的哪种控制字？是位置，还是一般的？具体参数是哪个？
斑竹：
你用是什么控制字和状态字，由你的控制方式来决定，如果是VC控制，那控制字对应的是VC的控制字。在功能图或参数表里，都表明了是什么控制方式下的控制字和状态字。
菜鸟：
我们这是CPU与S120通过profibus通信控制1FK同步电机做一个简单的位置控制，应该属于伺服控制吧，p97=0，p107=11，r107=1，p922=999，S7程序里和S120是不是都应该用POS-stw1和2这2个定位控制字，这2个控制字和您发的这个控制字有什么区别和联系？麻烦k哥给普及下 。
斑竹：
如果是这样的话，你可以查看有关控制字的参数或功能图，其中属于伺服控制标注的，都是。
菜鸟：
比如S7程序里DBW1.DBW0是PZD1，那么控制字1的第9位DBW0.DBXO.1对应的有关的控制字有3个，参数是P2590还是p2651还是P1056？还是3个都要用？我看实际参数P2590=2090.9，P2651=2091.9.是不是装了STARTER软件就一目了然了？
斑竹：
这些连接都是点动功能，是或的关系，估计是多地控制吧？
菜鸟：
是2地控制，但在程序里用的是一个点。谢谢K哥不厌其烦的帮助，现在似乎看懂点了。
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