菜鸟提问：
之前调试的一设备，配置为CU320+S120+MP277，采用111报文，用starter调试的，已出厂的产品，在调试阶段正常。
到现场工作了大半天，报警F7493，位置实际值的直范围溢出，无**编码器，电机为1fk7,增量编码器，
分析由于长时间的一个方向运动，r2521超出了2147483647，按照建议减小了分辨率p2506.由默认值10000改为了1000，运行后观察能够正常工作**，但必须**天要断电重启下，r2521清零。
只能满足用户基本要求，由于之前此轴配的直线轴，按照我的想法由于s120的特性，轴的类型不影响实际电机的动作，把此轴重新配位旋转轴(p9302,p9502),做实验观测到r2521依旧以lu为单位计量，而且运行到极限2147483647时还是轴停止，报A7474，到达运行范围结束处，想请教改变轴类型后，究竟哪些参数的单位改变了，然后有没有方法在不改变报文的情况下能让电机长时间同一方向运行，请教各位大大了
斑竹：
长时间向一个方向运动 你是用速度控制还是位置控制？
1.可以配置为模数轴
2. 如果没有定位要求，干脆就只用速度控制
菜鸟：
用的111报文，就是速度控,9502的，仔细观察了下r2521在不停增加，直至2147483647，开始定义为直线轴，后来改为旋转轴，还是不行，是配的不对么，9302，求指教
公安机关备案号：
