菜鸟：
工艺要求设备到位置后以很小的力量靠住挡块一段时间再松开继续前行，使用MM440速度控制，到减速位后速度降到很低，同时设置输出力矩上限为0.01Nm，电机功率0.4Kw，发现用钳子钳不住电机，力矩肯定不止0.01Nm了，是力矩限幅没起作用吗？
用S7-200smart的USS_WPM_R写入P1520，EPPROM不通怎么也写到EEPROM中去了？EEPROM是有写次数限制的吧？
大虾：
"同时设置输出力矩上限为0.01Nm，电机功率0.4Kw，发现用钳子钳不住电机，力矩肯定不止0.01Nm了，是力矩限幅没起作用吗？"
看着好困惑，你都设置了上限值了0.01Nm，怎么得出的输出力矩不止0.01Nm的呢？嵌不住电机，我看正是限幅气作用了。
可以看看变频器内的实际输出力矩值rxxx就可以验证当前的输出力矩啊~
菜鸟：
比如设置好了p1520为0.01Nm，但R80输出力矩在-0.05~0.08之间变化
用手工钳（柄长超过100mm),理论上即使输出是0.1Nm，手握也不至于不能让电机堵转啊，所以觉得输出力矩是超过了限幅的0.01Nm了
大虾：
你这种情况的应用有问题了。因为你是在电机转速很低的时候，力矩可控。但是很遗憾，MM440在无编码器应用时，5Hz以下采用的是V/F控制，此时的力矩不可控。所以你会感觉电机的输出力矩很大（微转时）。
解决方案，要么采用有编码器反馈的转速控制，此时的力矩只要转速超过1Hz，就是可控的（限幅值起作用）。或者干脆在此状态将控制字的使能关闭。让电机自由滑行。然后再将使能置1，继续前行。
斑竹：
你是速度控制吧。是使用P1300=20(SLVC)?主要是低频段输出电压太高了。
你可以将P1310=0%，关闭连续电压提升。
如果负载惯量大，只使用P1311（加速电压提升）
如果启动转不起来，使用P1312使其可以启动转起来。
大虾：
加编码器代价就些大了,上次测试用0.25Kw的电机是可以钳住的,不行只有换小电机了.使能关闭滑行是不行的,工艺要求电机有很小的力量堵转靠住以保证重复精度.
使用P1300=20和P1300=0结果一样,关闭连续电压提升现象也一样,输出力矩还是大.
菜鸟：
换成200W的电机达到工艺要求了
另一个问题EEPROM的写次数是多少啊
斑竹：
EEPROM的写次数不管是多少，也是有限的，千万别用其频繁的写入，放在EPROM操作，断电自行丢失。我们单位曾经有一个项目是PLC的，把EEPROM写爆了。后来查程序才发现。
公安机关备案号：
