菜鸟：
当主轴因报警停止后 主轴回零 会出现偏置 就是不在原来的零位上 断电重新启动后 主轴回零能回到原来的零位是什么原因？
斑竹：
主轴是闭环吗？主轴有机械齿轮箱的变比吗？
菜鸟：
因为什么报警出现这种情况昵？
斑竹：
主轴西门子伺服电机带减速箱带的刀塔 在执行换挡 换刀动作时 换刀过程中卡住没换到位 主轴报轮廓监控 恢复后 执行SPOS=0主轴定位 发现主轴不在原来零位 断电重启后再回零 能回到原来的零位
手动打表看看间隙 有没有效果啊
菜鸟：
啊 ？ 这个不是间隙的问题 我问的不是修刀塔
斑竹：
赶脚你这个故障和主轴编码器机械有关，报警后主轴使能消失，主轴不带力矩可以转动，是否瞬间发生变化而没引起注意？
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