菜鸟提问：
上图使用simotion task profiler 采集的图片
如果是background的实际运行时间很小的话，在一个伺服周期内，background会运行很多次吗？
background的时间分配也不起作用。我的background的时间分配如下图所示
为什么设置成1和20通过profiler看没什么变化呢？
大虾：
background是在自由时间循环执行的，所有才有这么多脉冲吧
菜鸟：
那在一个伺服周期内，background可能会运行很多遍？
大虾：
一个周期剩余的时间都是用户程序的自由时间，用来循环执行BACKGROUND和MOTION TASK，你给BACKGROUND分配1或者20个SERVO CYCLE对前面的**任务没影响，*多就是会影响和MOTION TASK任务之间的时间分配，结合你的图来看，应该是给任务执行系统分配的时候，把任务都给了BACKGROUND，个人理解，没做实验验证。
菜鸟：
谢谢。
这个如何通过实验进行验证呢？我手头有个一simotion我可以测试一下。
另外在《SIMOTION 的任务执行机制及系统时钟》提到的自由执行任务的分配
运行时间是指时间片，而不是伺服周期吧。
侠客：
我觉得是这样的，BACKGROUND等于PLC中的OB1，OB1在每个扫描周期都运行一次，BACKGUORND也是这样循环运行的，需要注意BACKGUOND是非周期循环运行的，是循环运行但是循环的时间在于你给BACKGROUND里面分配的PROGRAM决定的，所以你给BACKGROUND分配1个SERVO CYCLE或者20个SERVO CYCLE目前是看不出区别的，因为你的BACKGROUND中的程序指令太短，1个SERVO CYCLE都绰绰有余了。除非你的程序写的足够长，就能看出区别了。
公安机关备案号：
