新华网上海11月12日电 (记者 罗争光)"机器人总动员"已成为多届中国国际工业博览会(简称"工博会")的重头"剧目"。与以往不同的是，2010年工博会上，中国自主研制的机器人光芒闪耀，俨然在众多国际"老牌机器人"中当上了"新主角"。

　　乐队机器人

　　本届工博会人气*高的机器人，莫过于三名形象逼真的机器人组成的"女子民族乐队"。

　　在工博会科技**展馆内，每隔一段时间就会响起清脆的、以中国民族乐器演奏的《**花》片段，而透过里三层外三层的参观者才能看到，演出者原来是三名身着民族传统服饰的机器人。

　　更令参观者赞叹的是，这些机器人不仅外形与真人相仿，在扭动手臂跳动手指演奏时还会面带微笑、含情脉脉地眨着眼睛，甚至颇为"享受"地边演奏边轻轻地晃动着头。

　　三名机器人演奏时使用中阮、扬琴和葫芦丝三种民族乐器，可以以独奏或合奏的方式呈现多首动的音乐。上海电器中央研究院服务机器人室主任杨军介绍说，吹葫芦丝的机器人乐手还可与观众互动，"观众可自行吹奏任一曲目，随后机器人便可将曲调原声还原。"

　　据了解，机器人女子民族乐队由上海电气中央研究院和上海电气自贡机器人实验室联合研制。目前已经有不少国内科技馆和博物馆准备订购这种娱乐机器人。不过杨军也表示，这种机器人要实现家庭采用，还需要一定的产业化时间。

　　智能机器人

　　在厦门大学的展台上，有一个小巧却厉害无比的"奥特曼"：它不仅可以与人对话，而且还可以根据对话者的提示"展开行动"，一会儿向前走、一会儿转身、一会儿后退、一会儿还能轰轰地"开炮"从口中发射出小圆牌……

　　研究人员介绍说，这款名为"iRobot"的智能机器人，外形与玩具店里深受孩子们喜爱的卡通人物"奥特曼"非常相似，但它是"活的奥特曼"，可以通过普通话回答任何参观者的几个主要问题，"它对口音要求不敏感，即使是对话者略带口音它也能正常识别，在一定的环境下具有抗噪功能，系统识别率可达到97%左右。"

　　厦门大学信息科学与技术学院副教授洪青阳表示，语音技术如今已经成为计算机是否可以实现自由人机交互(能听、能说、能看、能感觉)的*关键的技术瓶颈之一。语音识别技术的应用，将会大大增加人机交流的方式，使人机交流更加自然、便捷。

　　目前，智能机器人"iRobot"已经基本实现了能听、能说，可以在智能玩具、智能家电和智能家居等领域有广泛应用，尤其是可作为科技馆的智能机器人。

　　"蜘蛛侠"机器人

　　能单"臂"挂在墙壁上，在轨道上忽上忽下还能与参观者开玩笑，苏州企业展区的"爬墙机器人"吸引了众多人的注意。相比世博会上日本产业馆外展示的爬墙机器人，这位中国版"蜘蛛侠"也能玩不少"绝活"。

　　记者看到，这个高约半米的小型机器人，张开四肢可以在4米高左右的轨道上自由攀爬。不经意之间，这位"蜘蛛侠"还会与参观者开玩笑：只听得一声"要掉下来啦!"它忽然从高高的轨道顶处直落下来，在即将碰到地面时瞬间牢牢地吸附在轨道上，引得参观者一阵惊叫。

　　工作人员介绍说，其实这台机器人是一个升降机操作平台，经过改装之后可以用于检修、运输等多项作业。特别是，这台设备非常灵敏，能自由地在任何高度静止作业，并随时启动向上或向下运行。而且，它的四只"手"每一只的吸附力都超过130公斤，所以即使单手爬在墙面上也****。

　　潜水"清洁工"机器人

　　上海创绘机器人科技有限公司的展台上有一位能潜水的"清洁工"机器人。在直径约1.5米的水池里，它直"走"横"行"、浮上沉下，一会儿功夫就将水池的池底和四壁清洗了一遍。特别是，在清洗池壁的时候，它居然能像爬山虎一样紧紧地趴在上面，"兢兢业业"地做着刷洗工作。

　　据介绍，这是一款由该公司自主研发的新型全自动水池清洁智能机器人，由清洁机、电源控制箱、控制面板三部分组成：它由电脑控制，可以在无人看管下对水池底部、四壁进行彻底的刷洗，同时对池水进行细致的过滤，将垃圾脏物自动收入机内的过滤袋。清洗完毕后，不需要更换池水，既节省成本又节约水资源。

　　这位潜水"清洁工"工作时使用24伏直流电，工作电压属于水下**电压，而且机器电机部分完全密封，保证了水下工作**。即使是"不小心"触电，机器还采用了水下触电自动断电设计，确保不会出现意外。(完)

 

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