TCM-XB三轴倾角补偿电子罗盘 TCM-XB

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产品型号:TCM-XB
 牌:其它品牌
公司名称:北京神州天宫科技有限公司
  地:北京东城
发布时间:2011-05-24
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产品简介

TCM-XB三轴倾角补偿电子罗盘 型号:TCM-XB 航向精度:0.3°rms 倾斜量程:±90/180° 倾斜量程:0.2°rms 通讯接口:RS232 采样率:30Hz  电流:18mA 供电电源:3.6-5V 工作温度:40~85°C 尺寸mm:3.5x4.3x1.3

产品详细信息


·                  TCM-XB三轴倾角补偿电子罗盘
           型号:TCM XB
·                                 轴数:三轴
·                                 航向精度:0.3°rms
·                                 倾斜量程:±90/180°
·                                 倾斜量程:0.2°rms
·                                 通讯接口:RS232
·                                 采样率:30Hz
·                                 电流:18mA
·                                 供电电源:3.6-5V
·                                 工作温度:40~85°C
·                                 尺寸mm:3.5x4.3x1.3
 
当GPS失效或者受影响时(如:水下,地下,桥下,隧道里或者建筑物内),PNI的倾角补偿电子罗盘TCM-XB将可以起到很大的作用。PNI的电子罗盘TCM-XB能提供可靠的,**的方位角、横滚角和俯仰角。TCM-XB是非常容易安装使用的,他实际上能在任何方向安装,并且提供四种校正模式,从而良好的实现从一个平面至360度球形体的使用范围。TCM-XB电子罗盘在现实环境中超好的性能表现,使他非常适合航位推荐导航、大目标搜索、AUV导航、ROV导航、目标跟踪等等。
TCM-XB倾角补偿数字罗盘提供工业***别的精度。TCM-XB使用了PNI专门的磁传感器SEN-XY,使TCM-XB具用非常高的分辩率;使用了PNI专有的生产校正平台,确保TCM-XB**的高精度。另外,TCM-XB是专门考虑了温度和噪声影响问题,它天生就对温度和噪声的影响小,他不会因此具有零偏。先进的校正系统
使用PNI先进的硬磁和软磁校正算法,您系统中固有的磁失真将自动被估算、评估、校正,*后将得到准备的导向数据。您可以根据应用的环境,条件选择适合您的校正模式。
安装方便
TCM-XB电子罗盘可以朝向任意方向进行安装,安装非常方便,同时TCM电子罗盘能在使用环境有很好的性能表现,而不仅仅在工厂。
应用范围
·                                 机器人
·                                 爆炸军械布置(EOD)
·                                 边界岗哨
·                                 自动搜索和营救
·                                 海洋研究
·                                 气象绘图
·                                 武器探测和除暴
·                                 海岸钻控平台服务
·                                 海洋学勘测
·                                 位置&救助
·                                 建筑物监控
·                                 矿物搜索
·                                 声纳浮标(洋流图、水下**系统、海洋种群追踪)
·                                 电子战场(训练、模拟分析战况、战略战场信息管理、武力监测、绘图分析和武器方位)
·                                 无人移动体传感
·                                 放射品、化学物品、生物体漂移监测
·                                 边办**监控
·                                 车载与手持岗哨
·                                 **激光测距仪
·                                 定点测量数据收集仪器
·                                 石化探测和开采
·                                 采矿
·                                 钻孔分析
·                                 管道监测
·                                 地震倾角传感
·                                 快速卫星捕获
·                                 微波发身方向
·                                 卫星信息获取(SNG)
·                                 天线平台倾角传感
·                                 射击位置监测系统
·                                 驾驶循迹系统
性能参数

 

参数名称
条件
TCM XB
单位
航向量程
 
360
航向静态精度
全量程校正后≤65度
<0.3
度RMS
全量程校正后≤80度
<0.5
度RMS
2D校正后≤5度
<2.0
度RMS
限制倾角校正≤2倍校正角度1
<2.0
度RMS
航向分辨率
 
0.1
航向重复性
 
0.05
度RMS
俯仰角量程
 
+/-90
横滚角量程
 
+/-180
俯仰角精度
 
0.2
度RMS
横滚角精度
横滚角≤65度
0.2
度RMS
横滚角≤80度
0.4
度RMS
横滚角≤86度
1.0
度RMS
横滚角分辨率
 
0.01
横滚角重复性
 
0.05
度RMS
*大倾斜角度
 
85
磁力计校正磁场量程
 
+/-125
uT
磁力计分辨率
 
0.05
uT
磁力计重复性
 
+/-0.1
uT

 

外观说明
TCM XB电子罗盘机械结构图
安装说明
TCM-XB使用了MEMS技术加速度传感器来测量罗盘的倾斜角度,我们分表把他们称为俯仰角和横滚角,当然他们也被用来作电子罗盘的方位角计算过程中的倾角补偿。
我们使用“欧拉角”方法来描述我们的准确方向。这种方法是和飞机的描述方法一样的,把一个物体的3个方位角表示为:航向角、俯仰角和横滚角。横滚角是指绕着机身中线旋转的角度;俯仰角是指绕着机翼中线旋转的角度;而导向角则是指机身中线与机翼中线重直的轴线旋转的角度。如上图。
针对TCM-XB正的俯仰角是指在TCM-XB模块边缘在上方旋转,正的横滚角是指模块右边在模块下方。
TCM XB在做出厂前的校正时是基于安装孔(如下图)来进行校正的。我们使用TCM XB也一样,必须依靠这些安装孔来安装固定TCM XB,另外还需保证作为TCM XB的基准物或者固定TCM XB的螺丝是不导磁的材料。
TCM XB可以在朝向各个方向安装,但所有的参考点都是基于TCM XB模块正面的丝印箭头。

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