安川伺服放大器 SGDM-75ADA SGDM-75ADA

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产品价格： ¥100.00

产品型号：SGDM-75ADA

品牌：安川电机

公司名称：上海项旗电气传动有限公司

所在地：上海松江

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产品简介

安川伺服放大器显著的特点1 性能**
● 整定时间缩短
      由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短1/3（与本公司产品相比较）。SGDM-10ADA  SGDM-30ADA SGDM-20ADA SGDM-75ADA

产品详细信息

伺服驱动器 SGDM 额定值·规格

● 单相（AC200V/100V）

伺服驱动器型号SGDM-		A3ADA	A5ADA	01ADA	02ADA	04ADA	A3BDA	A5BDA	01BDA	02BDA
适配伺服电机	SGMAH-	A3A	A5A	01A	02A	04A	A3B	A5B	01B	02B
适配伺服电机	SGMPH-	-	-	01A	02A	04A	-	-	01B	02B
*大适配电机容量 (kW)		0.03	0.05	0.1	0.2	0.4	0.03	0.05	0.1	0.2
200V	连续输出电流(Arms)	0.44	0.64	0.91	2.1	2.8	-	-	-	-
200V	*大输出电流(Arms)	1.3	2.0	2.8	6.5	8.5	-	-	-	-
100V	连续输出电流(Arms)	-	-	-	-	-	0.66	0.95	2.4	3.0
100V	*大输出电流(Arms)	-	-	-	-	-	2.0	2.9	7.2	9.0
输入电源	主回路	单相AC200～230V+10～-15% （50/60Hz）					单相AC100～115V+10～-15% （50/60Hz）
输入电源	控制回路	单相AC200～230V+10～-15% （50/60Hz）					单相AC100～115V+10～-15%（50/60Hz）
控制方式		单相全波整流 IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
反馈		串行编码器（增量式、***）
构造		背装形（亦可选插槽形）
概略质量 (kg)		0.8				1.1	0.8			1.1

● 三相（200V）

伺服驱动型号SGDM-		05ADA	08ADA	10ADA	15ADA	20ADA	30ADA	50ADA	60ADA	75ADA	1AADA	1EADA
适配伺服电机	SGMAH-	-	08A	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	SGMPH-	-	08A	-	15A	-	-	-	-	-	-	-
	SGMGH-	05A□A	-	09A□A	13A□A	20A□A	30A□A	44A□A	55A□A	75A□A	1AA□A	1EA□A
	SGMGH-	03A□B	06A□B	09A□B	12A□B	20A□B	30A□B	40A□B	55A□B	-	-	-
	SGMSH-	-	-	10A	15A	20A	30A	40A／50A	-	-	-	-
	SGMDH-	-	-	-	-	-	22A	32A／40A	-	-	-	-
*大适配电机容量(kW)		0.5	0.75	1.0	1.5	2.0	3.0	5.0	6.0	7.5	11	15
连续输出电流 (Arms)		3.8	5.7	7.6	11.6	18.5	24.8	32.9	46.9	54.7	58.6	78.0
*大输出电流 (Arms)		11.0	13.9	17	28	42	56	84	110	130	140	170
输入电源	主回路	三相AC200～230V+10～-15%（50/60Hz）
输入电源	控制回路	单相AC200～230V+10～-15%（50/60Hz）
控制方式		三相全波整流 IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
反馈		串行编码器（增量式、***）
构造		背装形（亦可选插槽形）								背装形（亦可选管道通风形）
概略质量(kg)		1.7			2.8	3.8		5.5	15		26

● 单相·三相共有规格

基本规格	使用条件	使用温度/保存温度		0～50℃/-20～+85℃
		使用·保存温度		90%RH以下（不结露）
		标准高度		海拔1000m以下
		耐振动/耐冲击		4.9m/s²/9.6m/s²
速度·转矩控制模式	性能	速度控制范围		1：5000 速度控制范围下限以额定转矩负载时不发生堵转为基准
		速度变化率	负载变化率	0～100%負荷時：±0.01%以下（额定转速时）
			电压变化率	额定电压±10%：0%（额定转速时）
			温度变化率	25±25℃：±0.1%以下（额定转速时）
		频率特性		400Hz（J_L=J_M时）
		转矩控制重复性精度		±2%
		软起动时间设定		0～10s（加速、减速均可设定）
	输入信号	速度指令输入	指令电压	DC±6V（电压为正时、电机正转）/额定转矩指令：出厂设定可变设定范围：DC±2～10V/额定转矩允许输入电压，大±12V
			输入阻抗	约14kΩ
			电路时常数	-
		转矩指令输入	指令电压	DC±3V（电压为正时、电机正转）/额定转矩指令：出厂设定可变设定范围：DC±1～10V/额定转矩指令允许输入电压，大 ±12V
			输入阻抗	约14kΩ
			电路时常数	约47µs
位置控制模式	性能	基本设定		0～450min^-1（设定分辨率1min^-1）
		前馈补偿		0～100%（设定分辨率1%）
		定位决定信号宽度设定		0～250指令单位（设定分辨率1指令单位）
	输入信号	指令脉冲	输入脉冲种类	方向+脉冲串，CCW+CW脉冲串 90°相位差两相脉冲（A相+B相），可选其中一种
			输入脉冲形式	线驱动（+5V）开路集电极（+5V or +12V）
			输入脉冲频率	0～450KPPS，开路集电极时200KPPS（*大）
		控制信号		**信号（输入脉冲形式同指令脉冲）
输入输出信号	位置信号输出			A相，B相，C相（S相）线驱动输出（S相只适用于**编码器）
	接点输入信号			伺服ON.P动作（或控制模式切换，零速钳位、指令脉冲屏蔽）正/反转禁止，故障复位，正转/反转电流限制（或内部速度切换）
	接点输出信号			伺服故障，故障号（3为输出）固定CNI输出端子
				伺服准备好，定位结束（速度一致），电机运转中，电流限制中，速度限制中，制动器打开、警告，NEAR中可选择三类输出信号
内部功能	通讯功能		接口	数字操作手持盒与计算机通讯的RS-422口（某些条件下为 RS232C口）
			1：N通讯	RS422A时，N*大为14
			轴地址设定	用户参数方式设定
			功能	状态显示，用户参数设定，监视内容显示，故障轨迹显示点运行， JOG运行，自学习运行，速度，转矩指令监视信号等描绘功能
	自学习功能			可自动设定位置、速度环增益以及积分时常数
	动态制动（DB）功能			主电源OFF，伺服故障，伺服结束，超程时，DB（动态制动），启动自流制动，（DB）功能
	再生处理			制动电阻外置（可选）
	超程（OT）防止功能			P-OT，N-OT为动作时，DB停止，减速停止或自由停止
	编码器分频功能			可任意分频
	电子齿轮			0.01＜B/A＜100
	内部速度设定功能			可内部3速设定
	��护功能			过电流、过电压、欠电压、过负荷、再生异常、主电路检出部分异常、散热片过热、电源缺相、超调、过速度、编码器异常、飞车防止、CPU异常、参数设定异常等
	模拟量监视功能			内藏速度，转矩指令信号检测用端子
	显示			CHARGE，POWER，7段LED×5个（数字操作器内藏功能）
	其它			反转连接、原点搜索、抑制电源高次谐波用DC电抗器端子（6～15kW除外），电机自动识别功能