IG-500N IG-500N
产品简介
IG-500N GPS辅助型组合导航系统是世界上*小的带有GPS辅助定位的姿态航向参考系统系统(AHRS)。IG-500N拥有嵌入式的扩展卡尔曼滤波器,使其在高速动态条件下能够提供****的姿态和方位测量精度。
产品详细信息
IG-500N
IG-500N 是世界上*小的组合导航系统(含GPS 辅助定位)。由于其嵌入的扩展卡尔曼滤波器, IG-500N 提供****的剧烈动态情况下的姿态和定位测量精度。
IG-500N 内含一个基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元、全球定位系统接收器和压力传感器。它提供长时间、**的无漂移姿态和位置信息。
本微型惯性导航系统(INS)运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器,此滤波器能以高达100 Hz 的刷新频率来计算方向、位置和速度信息。相对于传统的姿态和航向参考系统,IG-500N 的精度通过去除GPS 接收机测量的瞬时加速度的方法得到提高。
特点:
高达100 Hz 的GPS 增强的三维速度、位置和方向定位及方向刷新频率
即使在高G 精巧移动情况下都有的**姿态。
精密格林威治时间参考输出
嵌入的4Hz GPS 接收机和气压传感器
宽惯性传感器范围选择
可进行全温度域(-40 to 85°C)零偏、增益、失准、横轴和gyro-g 的校准
先进、便捷,用于软硬铁的磁力计补偿
通讯协议: RS-232 and USB
小巧轻便(46 克)
低达550 mW 的功率消耗
高精密、耐用的铝制外壳
应用领域:
无人机
车辆运动分析
航天
机器人
航海
参数
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规格
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说明
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测量范围
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360° 全轴向
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静态精度
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± 0.5° ( 俯仰, 横滚)
± 1° ( 航向)
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稳定卡尔曼滤波器
均匀磁场
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动态精度
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± 1.0° RMS
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良好的GPS性能
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重复性
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< 0.2°
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分辨率
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< 0.05°
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输出频率
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0 to 500 Hz
0 to 100 Hz
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仅用于校准后传感器
姿态,三维速度和位置
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标准传感器
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加速度计
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陀螺仪
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磁力计
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测量范围
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±5 g
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± 300 °/s
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± 1.2 高斯
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测量范围可选
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非线性
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< 0.2% of FS
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< 0.1% of FS
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< 0.2% of FS
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零偏稳定性
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± 5 mg
--
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± 0.5 °/s
< 0.1 °/s
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±0.5mGauss
--
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在整个温度范围内
卡尔曼滤波器稳定
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刻度因子稳定性
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< 0.1%
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< 0.05%
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< 0.5%
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在整个温度范围内
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噪音密度
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0.01g/√Hz
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0.05 °/s/√Hz
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0.01mG/√Hz
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对准误差
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< 0.1°
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< 0.1°
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< 0.1°
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带宽
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50 Hz
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40 Hz
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500 Hz
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可提供额外的软件过滤器
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抽样率
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10 000 Hz
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10 000 Hz
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1 000 Hz
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GPS Receiver 接收器
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类型
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L1 frequency, C/A, Code, 16-Channels, 4 Hz
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位置精度
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2.0 meters
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with SBAS support
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2.5 meters
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CEP (Horizontal accuracy) 水平精度
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5.0 meters
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SEP (Vertical accuracy)竖直精度
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Acquisition time
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< 3.5 s / 34 s
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Hot start 热启动/Cold start 冷启动
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跟踪灵敏度
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-158 dB
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Pressure Sensor 压力传感器
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分辨率
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6 Pa
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压力精度
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± 50 Pa
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Relative 相对
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± 200 Pa
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Absolute **
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长期稳定性
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100 Pa
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超过12 个月
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刷新频率
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9 Hz
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Communication 通讯方面
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输出模式
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Euler angles, Quaternion, Matrix, 3d velocity, 3d position, Calibrated sensor data, Raw sensor data
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每一种输出可由用户用启用或者关闭
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接口
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Serial (RS-232 or TTL 3.3V) Usb using provided UsbToUart
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串行数据速度
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9600 to 921600 bps
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用户选择
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OEM尺寸
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27x30x14 mm
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封装尺寸
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36x49x22mm
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OEM重量
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10 grams
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封装重量
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46 grams
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温度
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-40 to 85°C
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无结露环境
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储藏温度
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-40 to 85°C
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抗震限度
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1000g (通电), 2 000g (断电)
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震动可影响性能
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Electrical 电气方面
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工作电压
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3.3 V to 30 V
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能量功耗
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550mW@5.0V
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*佳功耗为5V 电源
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启动时间
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< 1 s
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