103H7851-7051三洋步进电机，日本原装** 103H7851-7051

103H7851-7051三洋步进电机，日本原装**
选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之*高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要

103H7851-7051三洋步进电机，日本原装**
选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之*高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算：
（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:
　　　　　　　i=（φ.S）/（360.Δ）　（1-1） 　　　　　式中φ -步进电机的步距角（o/脉冲） S -丝杆螺距（mm） Δ-（mm/脉冲）
（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i2）[（J2+Js）+W/g（S/2π）2] （1-2）　　　　式中Jt-折算至电机轴上的惯量（Kg.cm.s2）
J1、J2 -齿轮惯量（Kg.cm.s2） 　Js -丝杆惯量（Kg.cm.s2）　 W-工作台重量（N）　S-丝杆螺距（cm）
（3）计算电机输出的总力矩M
M=Ma+Mf+Mt （1-3）
Ma=（Jm+Jt）.n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）
式中Ma -电机启动加速力矩（N.m） 　Jm、Jt-电机自身惯量与负载惯量（Kg.cm.s2） n-电机所需达到的转速（r/min）
T---电机升速时间（s）
Mf=（u.W.s）/（2πηi）×10ˉ2 （1-5）　　　Mf-导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m）　 u-摩擦系数　η-传递效率
字串1
Mt=（Pt.s）/（2πηi）×10ˉ2 （1-6）　　　　Mt-切削力折算至电机力矩（N.m） 　　　Pt-*大切削力（N） （4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为
fq=fq0[（1-（Mf+Mt））/Ml）÷（1+Jt/Jm）] 1/2 （1-7）式中fq---带载起动频率（Hz） fq0---空载起动频率
Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m） 若负载参数无法***定,则可按fq=1/2fq0进行估算