MC8040A 4轴PC-Based控制卡

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公司名称:Aurotek—和椿自动化(上海)有限公司
  地:上海嘉定
发布时间:2007-10-15
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产品简介

MC8040A 4轴PC-Based控制卡

产品详细信息

*高控制速度:4MPPS

速度从1PPS到4MPPS的平隐梯形驱动。且输出的驱动脉冲速度精确 度,在1~8KPPS的范围时为± 0.1%以下,此外在驱动的途中,速度 可以自由的改变。
简单的驱动命令
驱动脉波的输出,基本上分定量驱动及连续驱动2种类命令,驱动 速度以初速度为准,若设置数值较高,就会变成加减速的驱动,如果设置数值较低就成为定速度的驱动,此外,所输出的驱动脉波频率 (PPS)是以范围×驱动速度设置数值决定。
2个24位元位置管理计数器
每个轴皆有2个24位升EP/DOWN脉冲输出用的理论位置计数器,及 回受脉冲用的实际位置计数器,回受脉冲用的输入电路,使用高速 光电耦合器,可与线性驱动输出型的2相编码器连接。
比较暂存器与软件极限功能
在各轴都有3个可以比较位置数值大小的比较暂存器,于马达驱动 中,对一定位置计测,于手工操作其他处理时为一方便的机能,此 外,在这3个比较暂存器之中的2个,可以设置为软件的+ 方向或-方向极限的机能。
线性驱动回路的驱动脉冲输出
驱动脉冲输出所使用的是线性驱动IC 26LS31,可以与差动输入型的 驱动器或光电耦合器输入型的驱动器。

输入时序脉波

CLK=16Mhz

脉波输出范围

1PPS ~ 4MPPS

脉波输出精确度

±0.1%以下(1~8KPPS)

速率范围

1~500

初速度

1~8191

驱动速度

1~8191

加减速率

1~65535

加减速度

61PPS/S (速率范围=1) ~2X109 PPS/S (速率范围=500)

定量驱动输出脉波数

1~16772215

驱动脉冲输出讯号
差动驱动器(26LS31)输出
可切换独立2脉冲或1脉冲方式


极限开关输入讯号
2个方向可分+ / - 方向,光电耦合器输入
可选择逻辑准位
可选择立刻停止/ 减速停止

减速/ 立刻停止输入讯号
各轴有3
光耦合器输入介面
可选择有效/ 无效逻辑准位
可作为通用输入使用


编码器输入讯号
高速光耦合器输入介面
可和差动电路连接
可选择2相脉冲上升/ 下降脉冲输入功率
可选择2相脉冲输入之等分比(1/11/21/4)

伺服马达用输入讯号
光耦合器输入介面
定位完成讯号,警报信讯号
任何讯号都可以选择有效/ 无效逻辑准位


通用输出讯号
各轴2
开路集极输出介面(74LS06)

紧急停止输入讯号
光耦合器输入介面(4轴共用)
可用基板上的跨接端子选择逻辑准位

位置管理

理论位置计数器范围

-8388608 ~ +8388607

实际位置计数器范围

-8388608 ~ +8388607

COMP 计录器范围

-8388608 ~ +8388607

COMP+ 计数器范围

-8388608 ~ +8388607

COMP━ 计数器范围

-8388608 ~ +8388607

断开
发生断开因素:
加速至定速开始时
定速至减速开始时
退出驱动时
位置计数器或偏差≧COMP改变时
位置计数器或偏差<COMP改变时
位置计数器或偏差≧COMP+改变时
位置计数器或偏差≧COMP━ 改变时

电压

+5V±5% (*大电流量:65mA)

外部电压

DC12 ~ 24V

接头规格

FX2B-100P-1.27DS

环境温度

0~40(30~110)

基板尺寸

161×121.9

附件电缆

FX2B-100S-1.27R (1.2m)

选购:
端子座 PCN5050D(每片MC8040A需要两个PCN5050D)

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