MC8040A 4轴PC-Based控制卡 Aurotek—和椿自动化(上海)有限公司

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产品名称：MC8040A 4轴PC-Based控制卡
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简单介绍

MC8040A 4轴PC-Based控制卡

产品描述


	*高控制速度：4MPPS
	速度从1PPS到4MPPS的平隐梯形驱动。且输出的驱动脉冲速度** 度，在1~8KPPS的范围时为± 0.1%以下，此外在驱动的途中，速度可以自由的改变。
	简单的驱动命令
	驱动脉波的输出，基本上分定量驱动及连续驱动2种类命令，驱动速度以初速度为准，若设置数值较高，就会变成加减速的驱动，如果设置数值较低就成为定速度的驱动，此外，所输出的驱动脉波频率（PPS）是以范围×驱动速度设置数值决定。
	2个24位元位置管理计数器
	每个轴皆有2个24位升EP/DOWN脉冲输出用的理论位置计数器，及回受脉冲用的实际位置计数器，回受脉冲用的输入电路，使用高速光电耦合器，可与线性驱动输出型的2相编码器连接。
	比较暂存器与软件极限功能
	在各轴都有3个可以比较位置数值大小的比较暂存器，于马达驱动中，对一定位置计测，于手工操作其他处理时为一方便的机能，此外，在这3个比较暂存器之中的2个，可以设置为软件的+ 方向或-方向极限的机能。
	线性驱动回路的驱动脉冲输出
	驱动脉冲输出所使用的是线性驱动IC 26LS31，可以与差动输入型的驱动器或光电耦合器输入型的驱动器。

输入时序脉波	CLK=16Mhz
脉波输出范围	1PPS ~ 4MPPS
脉波输出**度	±0.1%以下(1~8KPPS)
速率范围	1~500
初速度	1~8191
驱动速度	1~8191
加减速率	1~65535
加减速度	61PPS/S (速率范围=1) ~2X10⁹ PPS/S (速率范围=500)
定量驱动输出脉波数	1~16772215

驱动脉冲输出讯号
差动驱动器(26LS31)输出
可切换独立2脉冲或1脉冲方式

极限开关输入讯号
2个方向可分+ / - 方向，光电耦合器输入
可选择逻辑准位
可选择立刻停止/ 减速停止

减速/ 立刻停止输入讯号
各轴有3点
光耦合器输入介面
可选择有效/ 无效逻辑准位
可作为通用输入使用

编码器输入讯号
高速光耦合器输入介面
可和差动电路连接
可选择2相脉冲上升/ 下降脉冲输入功率
可选择2相脉冲输入之等分比(1/1、1/2、1/4)

伺服马达用输入讯号
光耦合器输入介面
定位完成讯号，警报信讯号
任何讯号都可以选择有效/ 无效逻辑准位

通用输出讯号
各轴2点
开路集极输出介面(74LS06)

紧急停止输入讯号
光耦合器输入介面(4轴共用)
可用基板上的跨接端子选择逻辑准位

位置管理
理论位置计数器范围	-8388608 ~ +8388607
实际位置计数器范围	-8388608 ~ +8388607
COMP 计录器范围	-8388608 ~ +8388607
COMP+ 计数器范围	-8388608 ~ +8388607
COMP━ 计数器范围	-8388608 ~ +8388607

断开
发生断开因素：
加速至定速开始时
定速至减速开始时
退出驱动时
位置计数器或偏差≧COMP改变时
位置计数器或偏差＜COMP改变时
位置计数器或偏差≧COMP+改变时
位置计数器或偏差≧COMP━ 改变时

电压	+5V±5% (*大电流量：65mA)
外部电压	DC12 ~ 24V
接头规格	FX2B-100P-1.27DS
环境温度	0~40℃ (30~110℉)
基板尺寸	161×121.9㎜
附件电缆	FX2B-100S-1.27R (1.2m)
选购:
端子座	PCN5050D(每片MC8040A需要两个PCN5050D)

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