K120SLG可编程控制器 K120S
产品简介
- 程序容量:10K步
- I/O点数:10~120点
- 内置功能:PID控制,高速计数,脉冲输出,RS232C通讯,输入滤波,脉冲捕捉
- 无需电池备份程序,多种输入处理,高速计数器,位置功能,通讯功能,PID控制功能
产品详细信息
项目 |
规格 |
备注 | |||||
标准型 |
K7M-DR(T)20U |
K7M-DR(T)30U |
K7M-DR(T)40U |
K7M-DR(T)60U | |||
经济型 |
K7M-DR10UE |
K7M-DR14UE |
K7M-DR20UE |
K7M-DR30UE | |||
程序控制方式 |
对用户程序循环扫描,时间中断,外部输入中断 |
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I/O控制方式 |
间接模式(程序的刷新),通过程序设定直接执行 |
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编程语言 |
语句表,梯形图 |
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指令数量 |
基本指令:30,应用指令:227 (经济型应用指令为:269) |
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执行速度 |
0.1us/步子(经济型的为:0.4us/步) |
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程序容量 |
10K步(经济型的为:2K) |
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I/O点数 |
20(经济型10) |
30(经济型14) |
40(经济型20) |
60(经济型30) |
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内 部 数 据 区域 |
P |
P000 ~ P63F |
I/O继电器 | ||||
M |
M000 ~ M191F |
辅助继电器 | |||||
K |
K000 ~ K31F |
掉电保持继电器 |
内 部 数 据 区域 |
P |
P000 ~ P63F |
I/O继电器 | ||||
M |
M000 ~ M191F |
辅助继电器 | |||||
K |
K000 ~ K31F |
掉电保持继电器 | |||||
L |
L000 ~ L63F |
通讯链接继电器 | |||||
F |
F000 ~ F63F |
专用继电器 | |||||
T |
100ms:T000 ~ T191(192点) 10ms :T192 ~ T250(59点) 1ms:T252 ~ T255(5点) |
时间继电器 | |||||
C |
C000 ~ C255 |
计数器 | |||||
S |
S00.00 ~ S99.99 |
步进继电器 | |||||
D |
D0000 ~ D4999 |
数据寄存器 | |||||
操作方式 |
运行,停止,暂停,调试 |
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自诊断功能 |
周期错误扫描,内存,I/O点和电源 |
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数据备份方式 |
掉电保持区域备份 |
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*大扩展数量 |
*大扩展模块为:3(经济型为:2) (外部存储卡或RTC模块使*大扩展模块达到4个)经济型为:3 |
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内
置
功
能 |
PID控制功能 |
通过参数设定控制,Relay和PRC自整定 PWM输出方式,手动输出,调整PID扫描时间 Anti-windup,SV-Ramp,Delta MV,位置和速度控制 |
经济型 无此功能 | ||||
Cnet I/F功能 |
支持LG专用通讯协议 支持MODBUS通讯协议RS-232C – 1个口 支持用户自定义协议RS-485- 1个口 支持无协议通讯 |
K7M-DR20UE D7M-DR30UE 仅有RS232功能 K7M-DR10UE K7M-DR14UE 仅有RS495功能 | |||||
高 速 计 数 功 能 |
速度 |
1相:100KHZ - 2通道,20KHZ - 2通道 2相:50KHZ – 1通道,10KHZ – 1通道 |
经济型 无此功能 | ||||
计数 方式 |
4种不同的计数方式 1相计数方式 2相CW/CCCW方式 2相肪冲+方向方式 2相乘法方式(MUL4) | ||||||
附加 功能 |
内部/外部预设 锁存计数功能 RPM功能 比较输出功能 | ||||||
位置控制 |
运行 方式 |
控制轴的数目:2轴 控制方式:点对点,速度控制 控制单位:肪冲 位置数据:20位/轴(运行的步数,1~20) |
仅适用于DRT
经济型 无此功能 | ||||
位置 |
位置方式:** / 相对 操作方式:单向 / 循环 运行方式:End / Keep / Countinuous 地址范围:-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 速度范围:*大100kps(设定范围5 ~ 100,100) 加 / 减速方式:梯形方式 | ||||||
原点 返回 |
当近似原点关,原点检测 当近似原点开,减速后原点检测 通过近似原点,原点检测 | ||||||
点动 |
设定范围:5 ~ 100,000 (高 / 低速) | ||||||
脉冲捕捉 |
*小肪冲宽度:10us (2点)和50us(6点) |
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外部中断 |
10us(2点)和50us(6点) |
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输入滤波 |
0斯湾~ 1000ms(可调整) |
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重量(g) |
520 |
540 |
660 |
850 |