内
部
数
据
区域 |
P |
P000 ~ P63F |
I/O继电器 |
M |
M000 ~ M191F |
辅助继电器 |
K |
K000 ~ K31F |
掉电保持继电器 |
L |
L000 ~ L63F |
通讯链接继电器 |
F |
F000 ~ F63F |
专用继电器 |
T |
100ms:T000 ~ T191(192点)
10ms :T192 ~ T250(59点)
1ms:T252 ~ T255(5点) |
时间继电器 |
C |
C000 ~ C255 |
计数器 |
S |
S00.00 ~ S99.99 |
步进继电器 |
D |
D0000 ~ D4999 |
数据寄存器 |
操作方式 |
运行,停止,暂停,调试 |
|
自诊断功能 |
周期错误扫描,内存,I/O点和电源 |
|
数据备份方式 |
掉电保持区域备份 |
|
*大扩展数量 |
*大扩展模块为:3(经济型为:2)
(外部存储卡或RTC模块使*大扩展模块达到4个)经济型为:3 |
|
内
置
功
能 |
PID控制功能 |
通过参数设定控制,Relay和PRC自整定
PWM输出方式,手动输出,调整PID扫描时间
Anti-windup,SV-Ramp,Delta MV,位置和速度控制 |
经济型
无此功能 |
Cnet I/F功能 |
支持LG专用通讯协议
支持MODBUS通讯协议RS-232C – 1个口
支持用户自定义协议RS-485- 1个口
支持无协议通讯 |
K7M-DR20UE
D7M-DR30UE
仅有RS232功能
K7M-DR10UE
K7M-DR14UE
仅有RS495功能 |
高
速
计
数
功
能 |
速度 |
1相:100KHZ - 2通道,20KHZ - 2通道
2相:50KHZ – 1通道,10KHZ – 1通道 |
经济型
无此功能 |
计数
方式 |
4种不同的计数方式
1相计数方式
2相CW/CCCW方式
2相肪冲+方向方式
2相乘法方式(MUL4) |
附加
功能 |
内部/外部预设
锁存计数功能
RPM功能
比较输出功能 |
位置控制 |
运行
方式 |
控制轴的数目:2轴
控制方式:点对点,速度控制
控制单位:肪冲
位置数据:20位/轴(运行的步数,1~20) |
仅适用于DRT
经济型
无此功能 |
位置 |
位置方式:** / 相对
操作方式:单向 / 循环
运行方式:End / Keep / Countinuous
地址范围:-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647
速度范围:*大100kps(设定范围5 ~ 100,100)
加 / 减速方式:梯形方式 |
原点
返回 |
当近似原点关,原点检测
当近似原点开,减速后原点检测
通过近似原点,原点检测 |
点动 |
设定范围:5 ~ 100,000 (高 / 低速) |
脉冲捕捉 |
*小肪冲宽度:10us (2点)和50us(6点) |
|
外部中断 |
10us(2点)和50us(6点) |
|
输入滤波 |
0斯湾~ 1000ms(可调整) |
|
重量(g) |
520 |
540 |
660 |
850 |