安川伺服电机/变频器--华南代理 全系列
产品简介
安川伺服电机--华南代理
产品详细信息
安川∑-L 系列伺服( 伺服电机型号:SGML-□ 伺服控制器型号:SGDL-□ )
安川∑-II
系列伺服
伺服机型号:SGMAH-□
,SGMPH-□
,SGMGH-□
,SGMSH-□
,SGMUH-□
伺服控制器:SGDM-□
,SGDH-□
安川∑-L
电机规格标准
工作时间:连续 绝缘耐压:AC1500V 环境温度:0~
40℃ 励磁方式:永磁式
绝缘等级:B级
绝缘电阻:DC500V 环境湿度:20~80% 连接方式:直接连接
振动等级:V15
保护方式:全封闭、自冷 (不结露) 安装方式:法兰式
|
电压 |
200V 级 |
100V 级 | |||||||||||
|
伺服电机型号SGML- |
A3F |
A5AF |
01AF |
02AF |
04AF |
08AF |
A3BF |
A5BF |
01BF |
02BF |
03BF | ||
|
额定功率 |
W |
30 |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
30 |
50 |
100 |
200 |
300 | |
|
额定转矩 |
N·m |
0.095 |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
0.095 |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
0.95 | |
|
瞬时*大转矩 |
N·m |
0.29 |
0.48 |
0.96 |
1.91 |
3.82 |
7.1 |
0.29 |
0.48 |
0.96 |
1.91 |
3.72 | |
|
额定转数 |
r/min |
3000 | |||||||||||
|
*高转速 |
r/min |
4000 | |||||||||||
|
适用编码器 |
增量式编码器1024P/R(4096P/R4倍频) | ||||||||||||
|
转动惯量(Jm) |
不带增量式编码器 |
kg·m2×104 |
0.021 |
0.026 |
0.040 |
0.123 |
0.191 |
0.671 |
0.021 |
0.026 |
0.040 |
0.123 |
0.191 |
|
带增量式编码器 |
kg·m2×104 |
0.030 |
0.035 |
0.049 |
0.181 |
0.249 |
0.811 |
0.030 |
0.035 |
0.049 |
0.181 |
0.249 | |
|
允许负载转动惯量 |
kg·m2×104 |
0.63 |
0.78 |
1.20 |
3.69 |
3.82 |
13.4 |
0.63 |
0.78 |
1.20 |
3.69 |
3.82 | |
|
连续输出电流 |
A(rms) |
0.42 |
0.6 |
0.87 |
2.0 |
2.6 |
4.4 |
0.63 |
0.9 |
2.2 |
2.7 |
3.7 | |
|
*大输出电流 |
A(rms) |
1.3 |
1.9 |
2.8 |
6.0 |
8.0 |
13.9 |
2.0 |
2.9 |
7.1 |
8.4 |
14.8 | |
|
额定角加速度 |
rad/s2 |
45200 |
61200 |
79500 |
51800 |
66600 |
35600 |
45200 |
61200 |
79500 |
51800 |
49700 | |
|
额定功率响应率 |
KW/s |
4.36 |
9.63 |
25.4 |
32.8 |
84.6 |
85.1 |
4.36 |
9.63 |
25.4 |
32.8 |
47.3 | |
|
适用伺服控制器型号SGDL- |
A3A |
A5A |
01A |
02A |
04A |
08A |
A3B |
A5B |
01B |
02B |
03B | ||
安川∑-L 控制器规格标准
|
输入电源:AC单相200~230V/100~115V |
使用/保存温度:0~+50℃/-20~+85℃ |
|
位置控制型 | |||
|
性能 |
定位结束信号宽度设 |
0 ~250指令单位(指令单位:驱动负载移动位置的*小单位) | |
|
输入信号 |
指令脉冲 |
输入脉冲种类 |
信号+脉冲序号(SIGN+PULSE)90°相位差的二相脉冲(A相+B相)CCW脉冲+CW脉冲 |
|
输入脉冲形式 |
线驱动(+5)开路集电极(+5V或+12V) | ||
|
输入脉冲频率 |
0 ~225kpps | ||
|
控制信号 |
**信号(输入脉冲形式与指令脉冲相同) | ||
|
输入输出信号 |
位置输出信号形式 |
C 相,开路集电极输出 | |
|
输入 |
伺服ON,P动作,正转禁止(P-OT)反转禁止(N-OT),故障复位 | ||
|
输出 |
定位结束,伺服故障时,制动封锁中 | ||
|
DB 停止 |
电源OFF时,伺服故障时,超程时,DB动作 | ||
|
外部反馈处理 |
超过允许负载惯量转矩时使用 | ||
|
超程 |
P-OT 、N-OT动作时,DB停止 | ||
|
保护功能 |
过电流,接地,过负载,过电压,过速度,飞车防止,CPU异常,偏差过大 | ||
|
显示 |
伺服故障,各电源的LED显示在编程面板上可选 | ||
|
其他 |
制动封锁中信号输出,反转输出,点动运行,电子齿轮,自学习功能 | ||
|
速度、转矩控制型 | |||
|
性能 |
速度控制范围 |
1 :5000 | |
|
速度变化率 |
负载变化率 |
0 ~100%:0.01%以下(在额定转速时) | |
|
电压变化率 |
0% | ||
|
温度变化率 |
25±25℃ :±0.1%以下(在额定转速时) | ||
|
频率特性 |
200Hz( 在JL=JM时) | ||
|
转矩控制(重复性) |
±2.0% | ||
|
加减速时间设定 |
0 ~10s | ||
|
输入输出信号 |
位置输出 |
输出形式 |
A 相,B相,C相,线驱动输出 |
|
分频比 |
(16~N)/N N=1024 | ||
|
输入 |
伺服ON,P动作(或转矩控制,零速钳位动作指令,内部设定速度的正转/反转)正转禁止(P-OT)反转禁止(N-OT)电流限制+选择(或内部速度选择)电流限制-选择(或内部速度选择)故障复位 | ||
|
输出 |
电流限制中(或TGON)外部制动封锁中,伺服故障 故障号(3位) | ||
|
表示 |
伺服故障,各电源的LED显示 以编程面板上可选 | ||
|
其他 |
制动封锁中信号输出,反转输出,点动运行,自学习功能 | ||
公安机关备案号:


