产品简介
AHRS500GA姿态航向参考系统,产品介绍AHRS500GA是一种高性能、全固态的姿态、航向测量系统。广泛应用于航空领域。这种高可靠性、一体化的惯导系统提供了在静态和动态两种状态下的姿态、航向测量,是以往传统的垂直陀螺和指向陀螺的组合产品.AHRS500GA采用高性能的固态MEMS陀螺和加速计,通过使用其独有的KALMAN滤波算法,测定出动态、静态两种状态下准确的横滚、俯仰和航向角度。
产品详细信息
AHRS500GA姿态航向参考系统 |
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产品类别: 陀螺仪及惯性测量系统 |
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产品型号: |
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产品介绍: |
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AHRS500GA是一种高性能、全固态的姿态、航向测量系统。广泛应用于航空领域。这种高可靠性、一体化的惯导系统提供了在静态和动态两种状态下的姿态、航向测量,是以往传统的垂直陀螺和指向陀螺的组合产品。AHRS500GA采用高性能的固态MEMS陀螺和加速计,通过使用其独有的KALMAN滤波算法,测定出动态、静态两种状态下准确的横滚、俯仰和航向角度。卡尔曼滤波器的使用以及重力和地磁场位参照提高了陀螺对其漂移的纠偏功能。数据输出为数字RS-422串行数据总线。外部不需要其他的配件。 性能指标 | 测量范围 | 航向 | 0~360° | 横滚 | ±180° | 俯仰 | ±90° | 航向 | 精度 | ±2° | 分辨率 | 0.1° | 姿态 | 精度 | ±2.5° | 垂直性能 | <1.0° | 分辨率 | 0.1° | *大角速率(滚动,俯仰和航向) | 200°/s | *大加速度范围 | 10g | 高度限制 | 35,000ft | 启动时间 | <90s | 可靠性 | 10000h | 环境指标 | 工作温度 | -40℃~+70℃ | 存储温度 | -55℃~+85℃ | 冲击 | 1000G,1ms半正弦 | 振 动 | 6gRMS@20~2000Hz | 物理指标 | 重量 | <1.6kg | 尺寸 | 118.4×115.1×123.5mm | I/O接口 | RS232或RS422 | 更新率 | 25Hz或100Hz | 输入电压 | 12VDC或24VDC | 功耗 | <4W@12VD |
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