森创交流伺服电机驱动器 GS、MS系列

技术特点

• 10V～40V直流供电
• H桥双极恒相流驱动
• *大2A的八种输出电流可选
• *大64细分的七种细分模式可选
• 输入信号光电隔离
• 标准共阳接口
• 脱机保持功能
• 提供节能的自动半电流锁定功能
• 单/双脉冲模式可选

性能指标

电气性能（环境温度Tj＝25℃时）

使用环境及参数

【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12小时以上， 待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。

功能及使用

电源电压

驱动器内部的开关电源设计保证了可以适应较宽的电压范围，用户可根据各自的情况在10V到40VDC之间选择。一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩，但却会加大驱动器的损耗和温升。

输出电流选择

细分选择

本驱动器可提供整步、改善半步、4细分、8细分、16细分、32细分和64细分七种运行模式，利用驱动器面板上六位拨码开关的第1、2、3三位可组合出不同的状态（详见细分模式选择表）。

自动半电流

若上位控制机在半秒钟内没有发出步进脉冲信号，驱动器将自动进入节电的半电流运行模式，电机绕组的相电流将减为设定值的一半，在此状态下电机和驱动器的功耗得以降低，但电机的输出力矩也相应下降。在下一个脉冲到来时驱动器自动恢复输出电流为额定值。

单/双脉冲选择

通过选择拨码第4位开关可选择单脉冲模式（第4位为‘OFF’）或双脉冲模式（第4位为‘ON’）。单脉冲模式下步进脉冲由脉冲端口接入，由方向端口的电平高低决定电机的运转方向；双脉冲模式下，驱动器从脉冲端口接收正转脉冲，从方向端口接收反转脉冲；无论是单脉冲还是双脉冲都以光耦从截止到导通作为有效接受信号，请根据实际的接线注意有效电平。

关于散热

工作温度过高是大部分线路故障的根源，有效散热对于提高可靠性和运行寿命尤其重要。建议将驱动器紧密地固定在用户的金属机箱上，通过机箱底板协助散热。有条件的话还可在接触面上加硅脂等导热材料。如果外加散热风扇，驱动器的温升会大为降低。

输入信号

注意：为避免端子上的螺钉意外丢失，在不接线时也应将端子的螺钉拧紧。

公共端

本驱动器的输入信号采用共阳极接线方式，用户应将输入信号的电源正极连接到该端子上，将输入的控制信号连接到对应的信号端子上。控制信号低电平有效，此时对应的内部光耦导通，控制信号输入驱动器中。

脉冲信号输入

共阳极时该脉冲信号下降沿被驱动器解释为一个有效脉冲，并驱动电机运行一步。为了确保脉冲信号的可靠响应，共阳极时脉冲低电平的持续时间不应少于10μs。本驱动器的信号响应频率为70KHz，过高的输入频率将可能得不到正确响应。

方向信号输入

该端信号的高电平和低电平控制电机的两个转向。共阳极时该端悬空被等效认为输入高电平。控制电机转向时，应确保方向信号**脉冲信号至少10μs建立,可避免驱动器对脉冲的错误响应。

脱机信号输入

该端接受控制机输出的高/低电平信号，共阳极时低电平时电机相电流被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。共阳极时高电平或悬空时，转子处于锁定状态。

注：标准共阳驱动器也可以修改成共阴驱动器。以上特殊需求需要客户提前说明。

典型接线图

注意：为了更好的使用本驱动器，用户在系统接线时应遵循功率线（电机相线，电源线）与弱电信号线分开的原则，以避免控制信号**扰。在无法分别布线或有强干扰源（变频器，电磁阀等）存在的情况下，*好使用屏蔽电缆传送控制信号；采用较高电平的控制信号对抵抗干扰也有一定的意义。

输入接口电路

注意：当控制信号不是TTL电平时，应根据信号电压大小分别在各输入信号端口（而非公共端）外串限流电阻，如24V时，外串2KΩ电阻。每路信号都要使用单独的限流电阻，不要共用。

外形尺寸 [单位：mm]

【说明】可根据客户需求进行产品定制，产品型号末尾标注Ver*.*的标示为特殊定制品，*.*为特殊定制版本号。