引言关于伺服控制的概念：伺服控制系统（伺服单元）是具有位置、速度、或加速度闭环控制的机械系统，如图1所示。图1中包括：被控对象，伺服电机，功率驱动器，反馈控制器、运动控制器。除了被控对象以外的部分，称为伺服单元。图1 典型伺服控制系统伺服单元经历了三个发展的里程碑：（1)传统伺服单元，如图2（a)，由驱动器、伺服控制器和伺服电机组成；（2)现代伺服单元，如图2（b)，将驱动器和伺服控制器集成为整体；（3)面向未来的伺服单元，如图2（b)，进一步将驱动器、伺服控制器和伺服电机集成为伺服一体机。图2 伺服单元的发展伺服一体机的主要特点是：高密度、体积小、适于网络控制和具有更高的可靠性。它内含：控制器内核和功率驱动器内核，通过dcbus和网络接口与外部建立联系，既能自主运行又能受控于网络，能以分布式形态构成任意复杂的大型精密控制系统。伺服电机和位置传感器传统伺服电机采用均匀齿槽和分布式绕组，电机的气隙磁场为正弦波。现代伺服电机采用非均匀齿槽和集中式绕组，电机的气隙磁场为注入三次谐波的正弦波。集中式绕组伺服电机的绕组端部比传统伺服电机小很多，因此电机的铜损耗也小许多。图3是使用磁编码器（位置传

　　现如今，锁具已形成一个十分庞大的家族，而且正在不断地改进和更新换代，不断地向世界展示着它的神奇。总而言之，锁具在人类文明社会里发挥着“拘系束缚”的功能，规范着社会行为，捍卫着人们的生命财产**，维护着社会的稳定。现代锁具发展了一百多年，人们对它的结构、机理也研究得很透彻，因此，不用钥匙就能打开的方法和工具也层出不穷。现代人类文明社会里，由于社会中各种矛盾冲突十分剧烈，人们的思想道德观念，价值观念，文化修养水平等差异，群众中良莠不齐，善良的人们能够自觉规范自己的行为，“非礼不为”，虽无钥匙亦不会乱闯。然而，那些毫无道德观念的盗贼却想方设法利用高科技手段撬门开锁，使广大居民防不胜防。五金锁具行业技术决定未来前景和发展为什么会出现这种情况呢?因为传统锁具都存在致命的弱点：**、锁芯采用常见的铜、铝、锌等材料，抵抗不了强力破坏;**、锁具制作工艺，技术落后，无法阻止技术手段的开启。目前，市场上很多国内外的锁具，实际上都不具备真正的防盗功能。在惯偷面前，两根钢丝或几件简单的工具就可以把这些锁打开，有的惯偷甚至公开扬言：“没有我打不开的锁。”其实，不是他们多高明，而是一般锁具技术原理太过简单。

近年来，整个机械行业飞速发展，得益于高速发展的科技，离心机行业也获得了迅猛的发展，市场需求不断增加，规模不断扩大，然而市场日趋饱和，离心机整体发展并非乐观，整个行将业将面临新一轮的挑战期。医用离心机伴随近几年生物医学的极快速发展，取得了长足的发展，但是由于市场要求的不断提升，行业在一定程度上处于发展不前阶段如何让机械回暖成为行业关心话题。其实，离心机行业的发展除了季节性因素外，影响力*大的就是项目的开工和复工的增加，并且国家机关下发的各项政策支持成为机械冲锋的*大支撑点，所以行业应该将更多的目光投向行业的**化。**装备制造业是我国大力发展的战略性新兴产业。但目前先进技术靠引进、**产品靠进口依然是中国装备制造业面临的严酷现实。因此，加快产业发展模式**是当前首要任务。工信部出台的**装备制造业十二五发展规划目标，到2015年，中国**装备制造业销售收入要超过6万亿元，力争通过10年的努力，基本掌握**装备制造业的关键核心技术，产业竞争力进入世界先进行列。因此，离心机行业应抢占经济制高点，加速推进多层次资本市场建设，有效发挥资本在装备制造业市场化资源配置方面的作用。不断加快推进装备制造

　　近年来，我国五金行业的发展格局正在发生着变化，目前行业的发展正趋向规模化和多元化。同时，随着我国经济由高速发展转向中速平稳发展，五金市场前十年保持的高速增长时代已经结束，产能过剩现象比较突出。在此背景下，行业转型升级、加大技术投入和提升产品质量成为必然。五金行业发展趋向规模化。我国较大的五金市场主要分布在浙江、江苏、上海、广东和山东等省市。比如，浙江永康市的五金机电生产企业集群、山东临沂五金市场、杭州新世纪锁具市场、上海五金机电商贸城、成都金府五金机电城、广东广佛五金机电城等。目前，我国日用五金制品业已经跨入世界前列。相关资料显示，近些年来，我国先后建立了拉链、电剃须器、不锈钢器皿、铁锅、刀片、自行车锁等14个技术开发中心，以及压力锅、电动剃须器、打火机等16个产品中心。与此同时，我国也逐步成为全球五金产品的加工大国和出口大国之一。相关数据预计，2013年，我国五金等相关产品的出口额增速约保持在10%.五金行业发展趋向多元化。当前，**各地五金专业市场的建设，已经基本形成产地型与流通型、大型与中小型、综合型与单一型合理搭配，相辅相成的格局。以天津五金市场为例，天津市的国际五金机电城

两会之前，采访**人大代表、奇瑞重工总经理王金富。王金富代表说：我国是农业大国，农业是国家的命脉，是国民经济的基础。农机工业是农业发展的物质基础，发展农机产业对农业增产、农民增收以及保障国家粮食**具有重要意义。当前，大力发展农机产业，推动中国农机转型升级，助推中国农业现代化，已成为中国农机行业的重要课题。王金富代表评价，十年以来，我国农机产业实现了快速发展。建国以来，特别是近十年以来，国家高度重视农业和粮食**，与之相关的农机行业因而备受关注和支持。经过发展，我国农机行业取得了显着成绩，主要表现为：产业规模迅速增大。工业产值从2004年的896亿元增长到2013年的3615亿元，产业规模已占到世界的半壁江山;产品结构不断优化。以200马力为代表的大型拖拉机、大型自走式谷物联合收获机、大型联合播种机、遥控无人驾驶撒药机等为代表的一批高科技含量的农机产品实现产业化，缩短了与国外先进技术水平之间的差距;科技**能力增强。实施了一系列重大科技攻关项目，不但使我国农机工业**体系能力大大提高，而且还突破了低量农药喷洒、机械采棉及动力换挡拖拉机等重点环节的关键技术难题;社会化服务水平提高。农机社

虽然中国变频器行业起步较晚，国产变频器设备生产企业在技术和品牌影响力等方面与国际品牌尚有差距，但国内变频器设备生产企业并不甘于囿固变频器产品中低端市场，相反，国内变频器生产企业正视技术差距，长期摸索，组织资源，专项攻关，通过点滴积累，实现技术突破，在国内变频器市场取得了可喜的发展。 近年来中国变频器产品行业工业总产值增长迅速，在与国外知名变频器品牌的产品竞争中，国内变频器企业在巩固中低压变频器市场地位的同时，更加速推进**化的产品结构转型，通过与变频器用户深入交流，应用前沿技术，开发生产令用户满意的**变频器产品。 据了解，有统计数据显示，近年来中国变频器产品行业工业总产值增长迅速，在与国外知名变频器品牌的产品竞争中，国内变频器企业在巩固中低压变频器市场地位的同时，更加速推进**化的产品结构转型，通过与变频器用户深入交流，应用前沿技术，开发生产令用户满意的**变频器产品，利用产品研发和产品**，建立品牌优势，实现品牌发展。 国内变频器设备生产企业在市场份额上已经超越进口变频器产品，国内变频器企业正不断缩小与国外企业的技术差距，通过技术攻关和质量控制，在保证质量的基础上，确立了国产变频器

“大市场、小企业”：我国年产泵超过9，000万台，产值超过1，500亿元，但前10名企业合计的市场份额尚不足10%，南方泵业、新界泵业2013年的营业收入也分别仅有13.45亿元、11.33亿元。相比之下，全球广义的泵市场容量超过600亿美元，其中，前10名企业合计销售额超过200亿美元，龙头企业赛莱默（Xylem）、格兰富的年销售收入超过30亿美元。 两家泵企成长性良好：南方泵业是我国不锈钢泵领域的龙头企业，而新界泵业的农用泵销量连续多年位居行业首位。即使是在国内经济增长减缓的2010-2013年，南方泵业和新界泵业的营业收入复合增长率也达到28.4%和25.9%，净利润复合增长率更是达到33.2%和27.3%. 转型升级，加快发展：南方泵业围绕着城市清洁用水进行布局，在巩固不锈钢泵优势的同时，发展变频供水设备、大中型水利泵、管道泵、污水泵、海水淡化泵等，向提供水资源解决方案方向发展。新界泵业的产品线从农用泵向城乡生活用泵、控制设备延伸，并通过收购发展水处理等环保业务。 政策利好， 性充足：浙江省正式启动了“五水共治”（治污水、防洪水、排涝水、保供水、抓节水）的工作，2014年共安排

　　我国作为发展中国家，在基础建设方面与国外还有很大差距，远远不能满足人民的生活需要，尤其是在西部地区，城市化进程缓慢，道路交通、水利发电、矿产开发等需要建设的项目很多。这就促使国家一直在加大对基础建设的投入，而基础设施的建设需要大量的工程机械行业设备，必然大大促进工程机械行业的发展，据专家预测，根据国外的经验，估计中国还将持续十多年的工程机械行业稳定发展期。工程机械行业已进入中长期快速发展阶段中国经济正进入重工业化中期，发达国家工业化历程显示，重工业化期间工程机械行业获得了长期繁荣。而我国庞大的基础设施建设尚处于发展期，城镇化、新农村建设、铁路、公路基础设施、公共设施建设投资将带动内需持续增长，温和的宏观调控和迅猛的出口增长将使工程机械行业行业的周期性波动减弱，工程机械行业将持续5-10年的快速增长。随着我国装备制造业的发展，特别是结合国家重大装备研制与技术引进、技术改造，制造业总体工艺水平和综合制造能力得到了新的提高，从而为我国的工程机械行业制造注入了新的动力。我国已掌握了一批重大装备的成套制造工艺技术，如已形成了具有自主知识产权的大型发电设备成套焊接技术规范，突破了大型产品装配的

　　作为模具生产大国，我国五金模具技术发展一直处于进步状态。目前，我国的精密塑料模具已经能够生产照相机、手机塑料件模具、多型腔小模数齿轮模具等；大型精密复杂压铸模已能生产自动扶梯整体踏板压铸模、汽车后桥齿轮箱压铸模以及汽车发动机壳体的铸造模具等。但是，从总体上来看，我国的模具产品仍以中低档为主，在**精密复杂的模具方面还是依赖进口，市场的拓展还需要时间。但是，总的来说，我国离模具强国不远，产品目前仍以中低档为主，很多**精密、复杂模具仍依赖进口。然而，在此基础上，科研经费投入严重不足，科研力量薄弱，没有形成有利于**的公共技术支撑体系。要缩小差距，必须加大研发，立足**，提高行业经济运行质量。当前，我国模具工业正进入重要发展时期。制造业特别是汽车制造业的发展，促使国内模具市场不断扩大，国外用户到我国采购模具的数量不断增加，国际模具制造逐渐向我国转移的趋势十分明显。中国模具工业协会预测今年国内外模具市场继续向好，我国模具行业年增长率仍将保持20%左右。2013年政府继续出手稳增长，从而拉动投资再次加速增长。据中国投资协会的预测，2013年投资将超过45万亿元。近年来，国内模具产业投资建设

　　近两年，中国的五金市场发展势头向好，五金行业成为拉动消费和提高经济增长点的重要领域。现阶段我国产业主要以中低端产品为主，**产品和关键部件还未实现国产化。中国五金市场前景广阔，五金行业发展迅速，无论产品数量还是生产规模都有飞跃式的提高和发展，销量和出口量与日俱增。但是，中国庞大的消费市场不断吸引国外五金企业的目光，越来越多的五金跨国公司出现在中国的市场上。我国五金产业既要发挥作为传统产业的根基优势，又要不断推动产业结构升级，提***产品市场竞争力，早日实现由劳动力密集型向技术密集型产业的转型，缩短与国际五金行业先进水平的差距。传统产业生产的产品是日常生产生活所必须，新型产业也大都是依靠传统产业发展起来的。我国产业就具有这样的根基优势。然而随着时代的发展，传统产业需要与时俱进，进行产业转型谋求新发展，没有落后的产业，只有落后的生产方式。五金企业应增强**意识，培养组建专业研发团队，大力发展**产品的研发技术，早日实现**产品国产化；优化产业结构，推动产业升级；发展产业集群，增强行业群体竞争优势；稳固国内市场，积极开拓国外市场。五金行业发展日渐成熟的今天，如何使行业拥有可持续的生产力和

空气污染问题，首先让环境监测仪器设备受到重视，其需求也大幅提升。尤其是**各地加强了对PM2.5的监测与发布，使的环保部门都加大了对环境监测仪器设备的采购力度，为行业带来了拉动力量。此外，目前环境监测仪器设备的毛利率较高，市场前景广阔，也使行业发展加速。 2014年预计环保政策将重在顶层设计。三中全会发布的《决定》明确了用制度保护生态环境的总体方向，预计2014年的政策将更加注重顶层设计，重在理顺环保行业发展中的体制机制问题，利好行业的长远发展。2014年，除了对环保部牵头制定的土壤环境保护和综合治理计划、清洁水行动计划、农村环保治理等细分行业的政策出台预期较为强烈之外，我们理解，完善政府考核评价体系、环保法制化及环境税的推出更显重要，对环保产业的影响也将更为深远和巨大。 仪器市场持续发酵 环境监测仪器是环境保护行业的制高点。对于环境监测工作而言，监测仪器仪表在其中发挥了重要的作用，承担着提供准确监测数据和监测报告的职责，其重要性毋庸置疑。比如废水污染源监测需要以COD为主的污染源监测仪表及自控系统等仪器仪表；废气污染源监测系统是主要包括工业粉尘、烟尘、烟气、SO2、NO2、CO和烟气

厂家年度经销商会议上都会针对目前终端存在的问题、经销商存在的问题，选择一些**各地的经销商管理名师或专家来现场授课。这对经销商来讲，是非常好的免费学习机会。经销商平时看书学习的非常少，厂家安排的学习机会一定要很好地把握，而不是躲在宾馆里睡觉或是出去办事、游玩。厂家一般也会安排一些做得比较好的经销商发言，去分享他们成功的经验和方法，这也是向其他**经销商学习的机会。对与自己本区域做得好的**经销商，经销商可以主动要求与他或她同住一个房间，便于取经，或主动与做得好的经销商主动攀谈交流，取长补短。每年一度的厂家的经销商大会是厂家与经销商*集中的一次沟通平台，厂家对年度的经销商大会也是特别重视，基本会调动厂家大量的人力、物力、财力来完成，如此兴师动众，耗费巨资，厂家一般一年也就搞这么一次。对经销商来讲，一定要充分利用厂家举办的年度经销商大会资源，尽可能地去多交流，多学习，多收获。那经销商通过厂家的年度经销商大会应该收获哪些东西呢？一是理解厂家的战略和政策。厂家一般在年度经销商大会上都会对未来一年的企业战略、营销战略、新产品推广、终端策略、经销商政策、支持等，通过厂家的高层宣讲来贯彻给经销商。经

很多人都说高低压配电柜的发展现在遇到了一个瓶颈，其实不然，高低压配电柜还是有着很大的发展空间的，下面就让我们来详细看下高低压配电柜的这种发展空间：我国变压器行业起步比发达国家要晚的多，在建国初期，我国变压器行业发展的十分缓慢，企业生产能力不足，国内的需求需要依靠进口来解决。在改革开放后，由于市场竞争机制的引入，各变压器企业积极进行体制改革来适应市场经济，我国变压器行业得到了快速的发展。但是由于对市场经济的适应需要一定的时间和过程，很多国内变压器厂家因此放缓了新产品、新技术研发的脚步，人才培养跟不上，我国变压器企业的开发能力就十分有限。从现在我国变压器行业的发展现状看，我国变压器的行业规模虽然比较庞大，产能也较过去提高了很多。但是我国变压器企业大多以中小企业居多，大型企业基本上很少。指出，由于中小企业在研发能力和资金上显然不足，因此在市场上与国外大型企业相比显然竞争力不足。而且，变压器行业鱼龙混杂，监管不力，使市场上以次充好的现象时有发生，扰乱了市场竞争秩序，也极大的破坏了我国变压器行业的形象。

我国经济的持续快速增长，为电线电缆行业提供了巨大的市场空间，虽然面临着铜、铝等原材料的涨价以及国外跨国电线电缆巨头的积压等不利因素，但是，我国“十一五”规划出台，未来五年中，电力、铁路、轨道交通、能源、建筑、通信、船舶、汽车等产业依然保持较大的投资规模，必将给电线电缆行业提供许多难得机遇，它仍将是我国充满希望的朝阳产业。 电线电缆行业面临的机遇和挑战 未来特种电缆行业发展趋势   2006年全年中国电线电缆工业企业实现累计工业总产值4569亿，比2005年同期增长46%;全年实现累计产品销售收入4433亿，比2005年同期增长46%，全年实现累计利润总额194亿，比2005年同期增长47%。 但我国线缆行业也面临着巨大的挑战。一是随着外部环境的变化和受市场竞争的影响，世界电线电缆行业已经形成几大巨头垄断的格局;二是主要原材料铜价大幅上涨，导致电线电缆企业银根吃紧，资金周转缓慢。尤其是国外特种电缆产品进入中国市场，更加剧了竞争的惨烈，部分企业已面临生存危机。 特种电缆区别于普通电缆，特种电缆是可以在特殊的场合使用，而且其功能也具有特殊性，例如耐高温，耐强酸强碱，防白蚁等。其中，耐高温电线

李书福：望改革出租车市场 ▲李书福：浙江吉利控股集团董事长**政协委员。 2014年两会，李书福一共提出了3个提案，分别是《关于改革出租车市场监管体系，建立开放、公平的市场竞争秩序的提案》、《关于个人所得税以家庭为单位征收的提案》和《关于给予民办高校公平待遇的提案》。其中，后两个提案与民生、教育相关，而**个提案，据说则源于李书福的一次乘坐出租车经历。提案全文如下：我们现行的出租车市场管理机制，是在计划经济向市场经济过渡中产生的一种集权与市场相融的体制，随着社会与经济的不断发展、市场经济体制的不断完善和建立，这种利益固化形态和被默认的社会文化环境，严重侵害了消费者的利益、广大出租车司机的利益，影响到城市治理与社会的稳定。针对出租车行业所出现的问题，几届中央领导同志都批示要解决这一问题，但始终未能从根本上解决，其根本原因还是在于我们有关部门对出租车市场管理的认识存在误区，以管控代替市场，以行政手段代替市场资源配置。对此，李书福提出以下建议：1.改革现有出租车市场监管体系，根据市场需求来决定出租车资源配置。在目前交通状况下，我国各大城市人均出租车率严重不足，打车难成为普遍存在的一个问题，而