近期，工信部副部长辛国斌对外透露，工信部正在编制智能制造实施方案。计划通过技术改造，工业转型升级等专项，加大对智能制造专项的力度，同时也计划为符合条件的智能制造项目申请专项建设资金。业界认为，低端制造业产能已经出现过剩，我国迫切需要提高制造业的附加利润。《中国制造2025》战略下，**装备将成为制造业发展方向，工业机器人未来发展前景值得关注。 工业机器人指的是多关节机器手或多自由度机器设备，用以取代人力并在人的控制下完成工业生产线上的工作，具有低成本、高效率、适应恶劣工作环境与长时间工作的优势。近年，随着劳动力成本不断上涨，工厂中“机器换人”场景随处可见，工业机器人迎来了发展阶段。 目前，工业机器人在汽车制造、**、医药设备、电子信息与航空制造等多个生产领域都已有应用，在我国工业机器人也逐渐应用于汽车制造、**、医药设备、电子信息与航空制造等多个生产领域。 我国劳动者的平均时薪已经从10年前的4.35美元飙涨至12.47美元，不断上涨的劳动力成本加速了我国“机器换人”的进程，我国也成为了全球*大的工业机器人消费国。数据显示，2013年我国共销售3.68万台工业机器人，2014年工业机器

7日，中国（广州）智能装备暨机器人博览会（下称“智博会”）在广州顺利闭幕。本届博览会以“智造改变世界，智会影响全球”为主题，分为“机器人”与“无人机”两大主题展馆，展会面积近2万平方米。现场云集了工业机器人、服务机器人、特种机器人以及无人机制造商，总参会企业超过300家。展会还围绕工业4.0、智能制造、3D打印等主题举办了10余场专题交流会议。 数据显示，2014年中国工业机器人市场继续蝉联全球*大工业机器人市场，预计未来三年，机器人在电子、金属、橡胶塑料、食品以及医药行业的出货量将超过汽车行业。 在中国工业机器人市场旺盛的同时，广东机器人产业发展势头强劲。以广州为例，2014年广州的机器人销售额接近百亿元，据广州机械科学研究院院长黄兴介绍，“广州力争在未来五年内，机器人产业要突破千亿，为广东机械装备行业的转型、升级做贡献”。 在展会上，来自广东顺德的AGV（搬运机器人）制造商嘉腾机器人自动化有限公司此次携明星产品“大黄蜂”亮相，“大黄蜂”突破性地使用惯性导航技术实现了无轨导航，荣获2015“创客中国”大赛一等奖，更契合当下物流运输“无人化”的发展方向。 “工业4.0的核心是智能制造，

结合研究成果，意大利圣安娜大学生物机器人研究所主任PaoloDario表示，下一代的机器人将会产生非常大的影响，这个影响甚至可以和互联网媲美，甚至超越互联网。PaoloDario指出，对于机器人来讲，科学和工程应用在了生物机器人以及仿生机器人方面。回顾机器人的发展历史，在上世纪在70年代仿生学逐渐消失，但是由于机器人的出现，特别是一些仿生机器人在电影当中出现，人们开始更多的考虑与机器人之间的通信能力，并且也看到了在仿生学方面栩栩如生的机器人，这是未来的趋势。科学和工程学必须要更多地融合在一起，它们代表机器人发展的未来。机器人实际上越来越多的成为科学的一部分，现在有非常多的机器人成果都是发表在科技领域的杂志上。另一方面，也有越来越多的工程学的成果是和机器人结合在一起的，科学和工程对于机器人的未来来说起着决定性的作用。而生物机器人实际上是生物系统，包括空气、阳光、大海等等。有一些机器人的设计并不是针对现实应用的，而是针对研究和实验，他们是科学的工具。此外，人们还可以设计出人造的器官、感官、肢体等等，这些也可以作为生物机器人。科学上的一些发现*终可以真正促进人们进行技术的**，比如数字蜂窝的

作为一种前沿技术研究领域，纳米机器人正在从实验室走向市场，对此美国密歇根州立大学电气及计算机工程系教授、中国科学院沈阳自动化研究所席宁指出，以纳米机器人为代表的超限机器人技术，有望拉动机器人产业的发展，并将会成为一个极为重要的应用领域。机器人的应用领域飞速扩展席宁指出，当机器人*开始出现的时候，机器人和人在同样的环境里进行工作，发展机器人主要的目的是代替人。由于信息技术的发展，从机器人简单的代替人，现在发展到可以扩展人的能力，机器人除了能够干一些人能干不想干的工作以外，还能干一些人干不了工作。比如机器人联网后，人可以通过网络控制远处的机器人，就可以做一些人够不着、摸不着的事情，所以信息技术给机器人提供了新的动力，同时也提供了新的应用。另一方面，纳米和微纳米技术的发展也给机器人提供了新的应用领域。比如在微纳米领域，*具有挑战性的问题就是环境非常小，人类要操作的位置也非常小，现在机器人把原来看不见、摸不着的东西变得能看到、能摸着，扩展了人在微小环境里的加工能力。而生物技术的发展也给机器人提供了很多新的应用领域，但是生物领域跟传统的制造业不太一样，因为细胞生活在特定的生理条件下，要把机器人技

国际机器人联盟代表着世界各地的机器人产业的重要发展趋势，在国际机器人联盟主席Arturo Baronceli看来，工业机器人年度供应在近几年出现了强劲的发展，而中国则是*为重要的市场之一，未来无论是工业机器人还是服务型机器人，都会有较大的增长空间。 根据世界工业机器人年度供应情况（2000-2018），*近几年出现了发展的峰值，而且在接下来几年还会有长足的发展。2014年全球销售的工业机器人达到23万个，尽管2015年数据还没有统计，但预计今年会有15%的增长。在接下来几年会有更大增长，因此在工业机器人数据上会有持续的两位数增长。 使用机器人应用非常重要的行业，**是汽车行业，这是传统机器人应用行业，也是*主要驱动力，汽车行业是机器人*开始得以应用的一个行业。在去年销售的23万个机器人当中10万个应用于汽车行业。**大使用机器人的行业是电子行业，还有金属、橡胶、食品、制药、化妆品等等行业，这些行业都是应用机器人的行业。 按区域划分，亚洲是现在工业机器人使用*大的地区，占世界范围内机器人使用的50%，接下来是美洲包括北美、南美，其次是欧洲。机器人在亚洲增长非常强劲，欧洲、美洲也都有非常好

12月9日，王乾带着技术团队来到上海举行的一场3D打印展参观，他们六人来自浙江嘉兴的一座污水处理设备厂，水泵是这座工厂*主要的产品。 *近半年，王乾都在考虑他所在的工厂是否也能用3D打印的方式，降低零件开模制造的时间，更快地满足客户们提出的产品个性化定制需求。相比于传统的制造工艺，3D打印*为人称道的优点，在于所见即所得——快速地将停留在图纸上的设计“打印”成*终成品，并且能拥有相当的精度。 这次来上海，王乾就是希望能在展会上寻找到所需要的解决方案。在左华云的展台前，这群来自嘉兴的参观者们停下了脚步，围着展位上的一台3D打印机讨论起了打印精度等技术问题。左华云是杭州多歌三维科技有限公司（下称杭州多歌）的创始人，这家企业的展台上，摆放着自主研发的数台售价1万-4万元不等的3D打印机。 在近半小时的交流后，王乾和左华云说定，等这次展会结束后，将委托杭州多歌先试着“打印”一批零件，看能否符合要求。两人觉得嘉兴和杭州距离不远，也方便业务交流。 中国庞大的制造业群体，正在对3D打印产生越来越浓厚的兴趣。这一景象，与此前工业机器人被大规模引入时颇为类似，中国已连续多年成为全球机器人*大的消费市场，

智能机器人正在为提高人类的生活质量发挥着越来越重要的作用，已经成为世界各国抢占的高科技制高点。目前世界上很多国家，包括发达国家和一些新兴经济体国家，纷纷将机器人作为国家计划进行重点规划和部署。 在中国，发展机器人产业也已上升为国家战略。 国务院总理李克强在对2015世界机器人大会所作的批示中指出：机器人是衡量现代科技和**制造业水平的重要标志，也是抢占智能社会发展先机的战略领域。中国正在实施**驱动发展战略，大力推动“大众创业、万众**”、“互联网+”、“中国制造2025”，这将有力促进机器人 新兴市场的成长，创造世界上*大的机器人市场。 根据《中国制造2025》，机器人产业发展要围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防**等、化工、轻工等制造业应用，以及医疗康复、家庭服务、教育娱乐等生活服务应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展。要加快突破机器人本体、减速器、伺服电机等关键零部件及系统集成设计制造技术等瓶颈。 与此同时，《机器人产业“十三五”发展规划》草案已基本制定完成，一个重要目标是，到2020年，中国工业机器人的保有量达到80万台；初步形成较为完善的服务机器人产业体

今日视点本报记者常丽君孩子来到这个陌生的世界上，他们移动着自己的身体，探索着身体怎样移动、怎样抓住玩具、怎样推开桌上的东西，同时观察模仿着**的做法，如此这般学习着这个世界的一切。但如果让机器人专家教一个机器人执行任务，一般情况下，他们只能靠编写程序，或移动机器人的手臂或身体，如此告知它们如何行动。美国华盛顿大学计算机科学与工程教授拉加什·拉奥说：“你可以把这当作是建造能向人类学习的机器人的**步，它们的学习方法和儿童向大人学习是一样的。如果让那些丝毫不懂计算机程序的人去教一个机器人，只能用演示的方法——让机器人看着怎么洗盘子、叠衣服、做家务。但要实现这一目标，机器人还要能看懂这些动作，并自己学着做出来。”华盛顿大学机器人专家与该校学习与脑科学实验室研究所副主管安德鲁·麦兹奥夫合作，开发出一种新的概率模型，将儿童发育研究和机器学习方法结合起来，目标是解决机器人技术中的根本性难题：造出能通过观察和模仿人类来学习新技能的机器人。儿童更擅于感知他人意图麦兹奥夫以往的研究表明，18个月大的儿童能推测出大人动作的意图，并能想出其他方法达到他们想要的目的。在一个案例中，儿童看到大人想拉开一个玩具杠

国际机器人联盟代表着世界各地的机器人产业的重要发展趋势，在国际机器人联盟主席 ArturoBaronceli看来，工业机器人年度供应在近几年出现了强劲的发展，而中国则是*为重要的市场之一，未来无论是工业机器人还是服务型机器人，都会有较大的增长空间。根据世界工业机器人年度供应情况 （2000-2018），*近几年出现了发展的峰值，而且在接下来几年还会有长足的发展。2014年全球销售的工业机器人达到23万个，尽管2015年数据还没有统计，但预计今年会有15%的增长。在接下来几年会有更大增长，因此在工业机器人数据上会有持续的两位数增长。使用机器人应用非常重要的行业，**是汽车行业，这是传统机器人应用行业，也是*主要驱动力，汽车行业是机器人*开始得以应用的一个行业。在去年销售的23万个机器人当中10万个应用于汽车行业。**大使用机器人的行业是电子行业，还有金属、橡胶、食品、制药、化妆品等等行业，这些行业都是应用机器人的行业。按区域划分，亚洲是现在工业机器人使用*大的地区，占世界范围内机器人使用的50%，接下来是美洲包括北美、南美，其次是欧洲。机器人在亚洲增长非常强劲，欧洲、美洲也都有非常好的发

招聘专家瀚纳仕公司认为，机械科技的进步不会让我们熟知的许多行业就此消失，而是会提高我们的工作效率，并在未来创造更多新的职业类型。人类员工专有技能将变得更加珍贵瀚纳仕公司CEOAlistairCox认为，在接下来的几十年里，人类员工将继续在工作中扮演机器人无法取代的重要角色。谈及机器人对未来劳动力市场的影响，Alistair说：“媒体们越是渲染机器人将取代人类的悲观情绪，我们越是有理由相信，先进的机器人技术将为我们带来难以想象的生产力进步，正如历史上的工业**一样。”他还说：“我实在无法认同某些过于夸张的报道，许多报道都忽视了人际关系和个人直觉的重要性，而在工作中，这两点显然是无法被机器人所取代的。”“我承认，机器已经在各行各业中扮演了许多的重要角色，伴随着科技的迅速发展，这种趋势还将继续延续。我们必须承认的是，在某些领域，机器的工作能力要胜于人类员工，例如重复劳动和基础数据分析方面。”“同时，数据科学和人工智能领域的进步也使得我们能够以全新的思维规划工作，并开拓新的视野，*终使生产力得到大幅的提升。”他还说道：“我自己就在这些领域进行着投资，不过这是为了让人们能够以更好的设备获得更好的

“技术发展很快，企业之间的竞争越来越大，像我们这种科技型企业在新产品开发和技术研发方面的投入越来越大，必须生产一代、研发一代、预研一代。”中山市拓普康自控设备技术有限公司总经理陈小涛对记者说。告别传统的通用的数控系统，拓普康针对“机器换人”自主研发了针对专用设备的数控系统，并正在研发适合中国国情的“工业机器人”，目前这一项目正在申报广东省应用型科技研发专项资金项目。 研发专业“机械手”推动“机器换人” 据陈小涛介绍，拓普康成立于2010年，是一家专门从事工业自动控制产品研发、生产和销售的民营科技型企业，公司自主研制的弹簧机控制器已经占据国内弹簧机行业30%的市场份额，在业界已经形成自己的地位。但陈小涛表示，弹簧机控制器是行业中非常细分的一个行业，未来发展空间小，要想在数控设备领域占有一席之地，还是要“谋大”。 “现在‘机器换人’已经逐渐成为制造业的趋势，提高装备的自动化能力成为很多工厂的实际需求，传统的数控设备采用的是通用的数控系统，在实现自动化提高效率方面的功能有限，我们开发了针对专用设备的数控系统。”陈小涛表示。 据了解，拓普康研发的桁架式机械手、注塑机机械手、冲压机机械手等专业设

弹性生产是工业4.0发展的重要目标，用以因应少量多样的制造需求。为了迎合此一趋势，ABB推出人机协作型机器人--YuMi。该机器人具备了引导式(Lead Through)的编程特性，能够以“手拉手”的方式直接教学，教学完毕后即编程完成，因此���以随时更换产线内容，达到弹性生产的效果。 ABB工业机器人业务经理贺良伟表示，可快速“学习”且与周边设施易相容，是未来工业机器人的发展趋势。 ABB工业机器人业务经理贺良伟表示，可快速“学习”且与周边配备容易组合是未来工业机器人的发展趋势。该公司推出的人机协作双臂机器人YuMi，即是实现该想法的工业机器人。 贺良伟进一步补充，该机器人不须额外编写编程，只须使用者拉着机器手臂操作过生产流程，即可立即加入产线生产。 据了解，该机器人重量不重，只需八根螺丝钉即可固定在桌面上，可快速移动至另一条生产线。 因YuMi拥有引导式编程特性，只须如同教小孩般拉手教导，即教即会，弹性高且生产产品的种类变化大，可随时更换产线。 该双臂机器人不需要特定的控制器，未来可直接使用智慧型手机或是平板即可操控该机器手臂。 特别的是，该机器人的伺服夹爪并没有内建压力感测器，而是透