工业机器人正大踏步走进机床领域，并与机床结合在一起，为用户提供各种个性化的智能制造装备。目前国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段，许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。 一、机器人与机床集成应用的快速发展权威的专业展览会是反映一个行业总体情况和技术趋势的*佳窗口。形成这种快速发展趋势的原因，固然与我国工业转型升级带来的**和催化作用、我国人力成本的快速提高、工业机器人价格降低与性能提高这些普遍因素有很大关系，同时也有机床领域的特殊原因，一是当前随着机床数控技术的不断完善，各种自动检测、动态补偿技术的成熟，机床技术的发展已经进入智能化新阶段，机器人的加入只是起到了一种推波助澜的作用；二是机器人与机床的集成应用还具有一些特殊优势，例如，机床密度加大，厂房利用率提高；辅助时间缩短，提高机床工作效率；操作**性和可重复性比自然人高；工伤的可能性大为减少；可长时间连续工作，而没有情绪问题和情感需求，等等。二、机器人与机床集成应用的主要形式在焊接、搬运、码垛、装配等大多数应用领域里，工业机器人是作为主机使用的。与此不同，与机床配套的机器人一般是作为辅机来发挥作用的。当前具体的应用形式主要有：

随着社会的发展，我国的人口红利逐渐降低，这催生了工业机器人的出现，并以惊人的速度飞速发展着。东莞，这个对劳动力需求量非常大的城市，也必将是机器人需求巨大的城市。 据悉，自2013年以来，东莞相关企业及研究机构在工业机器人领域的持续探索，更被认为是东莞制造业自动化和智能化**的开端。在此背景下，东莞应如何进一步借助工业机器人推动传统制造业的转型升级?工业机器人在东莞的普及应用还面临怎样的难题?本文将为您详细讲述。东莞工业机器人需求巨大在过去十年里，国内工业自动化发展迅速，在此过程中，极大地带动了工业机器人市场需求的增长。在东莞，由于工业制造业的高度集聚，工业机器人市场同样被很多业内人士看好。自2008年以后，虽然东莞制造业的发展遇到了很大的阻力，但这相应地为工业自动化提供了巨大的发展空间。近两年，转型升级进行得如火如荼，在此过程中，为工业自动化和智能化的发展创造了良好的环境。据观察，经过几年来的大浪淘沙，目前东莞大部分企业非常注重自动化、并且拥有较强的实力。小工厂往往不会去自动化，而较具规模的、眼光更为长远的企业，则会更快地通过自动化提升竞争力，尽管这要承受短期内的大量成本投入。因此，目

AGV移动机器人到仓库取货，搬运给工业机械手自动装配，再传送到自动喷涂区，*后成品入库……车间没有工人，所有岗位均由机器人独立完成。如此场景，在沈阳新松机器人自动化有限公司（以下简称新松）的“数字化无人工厂”里，随时可见。高工机器人产业研究所统计，截至2014年9月，中国机器人相关企业数量428家，其中1~3季度就增加了175家，占到总数的41%。这仅仅是中国机器人产业化的一个缩影。经过上世纪*后30年的发展，中国机器人产业在进入21世纪后迎来新浪潮。“这是一个分水岭，中国机器人实现了由技术研发向技术应用的转变。尤其是在2014年，中国的机器人发展获得了****的关注。”国家“十一五”“863”计划先进制造领域专家组组长、北京航空航天大学机器人研究所教授王田苗说。2013年，中国以3.7万台的工业机器人销售量超过日本，成为****大工业机器人市场。高工机器人产业研究所的数据显示，2014年前三季度，国内工业机器人销量继续高速增长，达到3.36万台，同比增长32.5%，预计全年达到4.5万台。在2014年6月9日的两院院士大会上，国家主席习**说，“��器人**”有望成为“第三次工业**”

在刚刚举办的2015年国际消费类电子产品展览会（CES）上，由日本东芝生产的美女机器人Aiko Chihira闪亮全场，其逼真的形态结合精密的人机交互功能，在展会抢下不少风头。无独有偶，近期兰州银行也突然在营业大厅亮相了一批“*****机器人，可以独立完成包括迎宾、取号、业务查询、业务介绍、客户**在内的一系列的大堂经理工作；而在千里之外的宁波，一家餐厅使用机器人送餐，刚刚开业即迎来了火爆的生意。一时间，有关服务机器人的新闻频频见诸报端。服务机器人倏然成为业内新宠。来自全球的行业数据显示，服务机器人的增速将远超工业机器人，肩负起行业增长*大“发动机”的重任。中投顾问研究总监郭凡礼告诉，随着国内劳动力成本的持续上升，对服务业影响很大，服务机器人的市场空间正在逐步打开。2012年至2017年全球服务机器人市场规模复合增长率超过17%，到2017年市场规模有望接近500亿美元。与之相比，全球工业机器人2013年至2016年年均增速为6%，由此可见服务机器人增速显著，成为各路资本的关注重点。据重庆市机器人与智能装备产业发展联盟秘书长王瑞介绍，目前，家务辅助机器人每年以超过10%的增长速度出现在

爱普生从1981年就开始从事手表的精密的组装，推出小型化、高精度、高速度的机器人产品，并从行业应用中细分出不同型号以满足客户的需求，同时也得到市场上的认可，譬如爱普生Scara机器人市场份额持续保持业界**的水平。未来五年爱普生将继续完善在电子行业的机器人应用，并推出丰富的产品线来满足客户的需求。精工爱普生公司总裁表示： “预计在2015~2017年度，多关节型产业用机器人的销售额将达到2012年的3倍，即300亿日元 （约合人民币22.8亿元）。爱普生将以人工费攀升、工厂自动化需求加大的中国为主要出口市场。将来预计将其产业规模扩大至1000亿日元，并打造成继家用喷墨打印机之后又一新收入增长源。预计在未来的3~5年间，销售额将达到300亿日元。”今后发展的主流趋势是用于手机装配的小型机器人，销售额预计增加至2012年的3倍，达到150亿日元。（机商网）

沈阳市机器人行业应用对接交流会近日在沈阳新松自动化有限公司召开。沈阳市机器人生产企业新松公司、机器人需求企业华晨汽车、三一重工、北方重工、禾丰牧业等56家企业代表共计100多人参加会议。多位代表表示，经过这次对接活动，直观立体地对机器人产业及新松公司有了了解，并建立了有效的联系渠道，多家制造业企业在现场与新松公司达成初步合作意向。新松公司表示，将根据沈阳本地企业需求，提供**的服务，为沈阳企业转型升级实现制造过程的智能化贡献力量。（沈 报）

中国企业还在乱干快上的时候，外资企业借助自身优势，迅速分切着机器人这块诱人蛋糕。目前，瑞士ABB、日本发那科公司、日本安川电机、德国库卡机器人并称为机器人领域的“四大家族”，这些巨头占据中国机器人产业70%以上的市场份额，并且几乎垄断了机器人制造、焊接等**领域。据了解，在中国机器人市场上，ABB中国公司持续发力，已经推出10款产品，并在近期与众业达签署框架协议，携手分享工业4.0的中国蛋糕，后者是工业电气产品的专业分销商。“现在，90%以上的机器人型号和90%以上在中国市场销售的机器人都实现了本土化生产。”ABB机器人部中国区负责人李刚曾表示。日本安川电机和德国库卡机器人同样没有停下，均在进一步扩张其在中国的产能。1月15日，沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院院长徐方在接受《**财经日报》记者采访时说，中国的机器人市场从2010年前后切实启动，与日本相比启动慢了差不多30年，这种情况下，中国还是一个增量的市场，国际环境又是一种存量的市场，几乎所有国外的机器人企业在涌入中国。“这对中国的机器人产业是很不利的，因为这些都是巨无霸的企业，我们这边还都是‘小帆船’，即便起步比较早的新

富士康“机器人计划”提出已有段时日，但就从进展上来说，并不是很顺利。机器人开放是一项庞大的投资，除了硬件和系统以外，还有教育训练、维修等。此外，机器人也并非万能的。 富士康希望通过智能化、机器人化缓解劳动力成本日益上涨的难题，为制造行业提出了新的思路。不过，用工难仍然没有完全解决，机器人代替人工前途虽然光明，但其**进入制造业还需要假以时日。不过，尽管富士康机器人计划愿景虽好。但就目前来看还未大面积应用，机器人替代人工是一个逐步的过程。成产智能机器人由于成本过高，目前还没有到大规模推广的时机。据了解，目前的机器人每台在14万元到30万元左右。但这样的机器人智商仅为“七八岁”。它们只能从事一些简单、重复的劳动。制造业工种复杂，拢、砸、锤都需要不同类别的机器人。英国金融时报称，如今机器人技术正在开辟新的市场及应用，人机协作是机器人技术里的几大趋势之一。传感器、液压技术、灵活性、人工智能、机器视觉和大数据方面的进步，使得机器人更加灵活敏捷、**自主。为此，富士康曾发布过雄心壮志的机器人计划：建立一支由100万台机器人组成的机器人大军，来大幅提升旗下劳动密集型电子工厂的生产效率。不过，苦于机器