自 2010 年以来，库卡一直采用 EtherCAT 技术作为所有库卡机器人控制系统中的系统总线。*新的 KR AGILUS 机器人和 LBR iiwa 轻型机器人的紧凑型控制器也是在 EtherCAT 基础上实施的。Beckhoff 基于工业以太网的 EtherCAT因而可以作为整个当前库卡控制系统范围内的基础技术集成。 1996 年，库卡机器人有限公司成为**家引进完全基于 Windows PC的机器人控制系统的机器人制造商。**代控制系统的成功很大程度上可以归因于使用了广为办公室用户所熟悉和客户接受的 Windows技术实现了直观操作指导，以及 PC 技术的高性能。凭借消费品市场中的 IT 产品，能够以较低的成本实现高**能力和高性能。就新一代的库卡机器人控制系统的设计而言，除了 Windows 和 PC — 即通过以太网实现的通用通信，还采用了 IT 领域里更加成熟的技术，这不得不说是一个巨大的进步。需要一个功能非常强大、高速、高确定性的总线系统来实现控制器内的内部通信。为此，自 2010 年以来，库卡一直采用 EtherCAT 作为 KR C4 系列控制系统的系统总线，以确保

用自动化实现企业竞争优势是整个3C电子行业的大势所趋，工业机器人已应用在3C电子行业的各个生产环节，ABB的*小机器人IRB120不仅工作效率高，且成本低，助力3C电子产业优化生产，提高产品质量。 在雷柏科技深圳厂区的生产线上，整齐地摆放着70台ABB*小的机器人IRB120，用于组装USB插头，移印，组装接插件，组装鼠标垫片等工序，把300名工人从繁重枯燥的机械化操作中解放出来。帮助雷柏一举攻克了目前生产中所面临的两大难题：一是用工难的社会化问题，二是用机器人的柔性特点，降低工程设计难度。 ABB*小机器人IRB 120“ABB的IRB120机器人工作效率非常高，比人工生产效率高几倍，成本却低了一半，在帮助我们优化生产、提高产品质量的同时，帮助公司降低了运营成本，并极大的提升了公司利润。”雷柏科技自动化部门经理黄水灵自豪地说道：“我们对机器人所带来的预期回报非常期待。我们相信ABB机器人的数量随着各种新应用的开发还将不断增长，也许100台，也许200台，甚至可能还会更多”。 雷柏科技有限公司的总经理曾浩对公司曾经所面临用工难的问题深有体会。“这几年，工人工资平均每年都要涨15%-20

目前，位于慕尼黑的 Meiller 电梯门工厂每年生产 80000 个门扇，并呈增长趋势。其特点是：几乎没有一个门扇是相同的。人员电梯和货物电梯始终采用按客户要求量身定制的解决方案，可根据建筑物技术情况进行**调整。Meiller 公司可提供任意尺寸的门扇。 目前状况/任务： 如今的小批量甚至*小批量以及各种各样型号的作业要求具备能顺利地适应这些需求的生产设备。 实施措施/解决方案： 当操作人员在更换台一侧进行装配和夹紧作业时，另一侧可同时进行以下操作：**步，两个 KR QUANTEC 开始执行现有焊接任务。机器人 1，安装在一个底座上，配有一个专用焊钳，具备*大的作用范围，用于完成凸焊。这样 KR QUANTEC 可将外部托盘的上部和下部与外部导轨相连。与此同时，同样安装在底座上的机器人 2 对开放的 U 型导轨与门扇底侧进行点焊。该过程完成得比凸焊快，当机器人 1 还在焊接时，机器人 2 便可通过 St?ubli Connector 的自动模具更换系统快速地将其焊钳更换为真空夹持器，因此被称为搬运专家。一旦完成了所有凸焊工作，机器人 2 便将门扇取走并驶至冲压工位，并冲压出不同的

机器人变得越来越智能。在工厂，工业机器人需要感测到工人的存在，以避免对工人造成伤害。此外，它们还应该能够检测到异常情况，例如可能造成损坏的剧烈震动。服务机器人，无论是守卫仓库或作为远程工作人员的网真装置，都需要进行自主导航。就像我们用天生的感官一样，机器人也需要借助传感器技术使它们变得更智能、使用更**，同时增加对人类的用途。 MEMS传感器是令人惊奇的小器件，大小仅为几平方毫米，通常包含两个芯片。一个是传感器芯片，通常来说MEMS器件提供运动或压力信息，但它也可以用作磁性固态传感器。另一个芯片提供必要的信号处理功能，可将来自传感器的微弱的模拟信号转换为有用信息，并通过一些串行总线传递这些信息（见图1）。 图1： MMA8451Q是一个低功耗、三轴电容式智能加速度传感器，可用于多种应用， 如电子罗盘、方向定位、活动分析及运动检测等。这些传感器外形小巧、价格实惠，是机器人的理想配件。它们既小巧又实惠，通常内嵌在智能手机和其它消费电子游戏应用中进行销售，目前已售出了数亿个。此外，它们的耗电量很低。例如，当采用2V或3V电源时，一个加速度传感器的功耗通常不到10 μA；功耗通常是频率和理想操

0引言： 多年来，在缝纫机头加工领域，生产自动化水平还停留在较低的层度。整个加工过程多采用人工进行缝纫机头上下料工作。随着人员成本不断上涨，加工出的产品利润率越来越低。采用人工进行上下料，危险度大、效率低、次品率高等问题一直困扰着生产厂家。为了提高产品性能，降低人工在生产过程中的不利因素，部分生产厂家开始使用机器人进行机头的上下料工作，机器人作为智能装备，具有精度高，稳定性好，柔性化高等特点。通过使用机器人不但可以减低人员成本，提高设备利用率，还可以有效控制产品质量。本文以安徽埃夫特智能装备有限公司开发的ER50-C20工业机器人为应用对象，通过仿真软件，规划机器人工作轨迹路径，实现机器人搬运缝纫机头坯料进行机械加工的过程。结果显示，使用机器人进行上下料不但改善了产品质量，还减轻了员工的劳动强度，同时减低了对员工生产技能的要求。 1、机器人结构及参数 机器人主要由机械本体、驱动部分、计算机控制系统、传感系统、输入/输出系统接口几部分组成。该项目中使用的是埃夫特公司自主研发的ER50-C20机器人，该机器人为6自由度串联机器人。主要参数如下表： 2、项目工艺描述以及分析 2.1工位叙述：

　　摘要：国内服务机器人尚属于蓝海市场，产业前景值得看好目前我国服务机器人渗透率极低。国内普及率*高的家庭服务机器人在沿海城市的产品渗透率仅仅为5%，内地城市为0.4%，而美国家庭已经达到16%。图片来源于网络国内服务机器人产业前景广阔，看好率先布局的上市公司投资要点全球服务机器人产业市场潜力较大随着技术进步、老龄化趋势和劳动力不足等因素推动服务机器人进入推广，未来服务机器人产业将进入快速成长期。根据Tech Navio的报告，预计2012-2016年全球服务机器人销量复合增速高达19%，到2016年达到607万台；市场规模复合增速为14.3%，到2016年达到82.51亿美元。国内服务机器人尚属于蓝海市场，产业前景值得看好目前我国服务机器人渗透率极低，仍属于蓝海市场。国内普及率*高的家庭服务机器人在沿海城市的产品渗透率仅仅为5%，内地城市为0.4%，而美国家庭已经达到16%，未来潜在市场空间巨大。未来国内的服务机器人产业面临的良好发展机遇，有望实现“弯道超车”：1）由于服务机器人需结合特定的市场研发，本土企业更容易针对本土市场进行定位，从而拥有一定的竞争优势；2）国外服务机器人企业大

摘要：日本《朝日新闻》12月22日发表文章，向读者逐一介绍了那些工作于护理设施前线的**机器****来源于网络借助机器人进行医疗护理的时代已经来临。日本《朝日新闻》12月22日发表文章，向读者逐一介绍了那些工作于护理设施前线的**机器人。在护理站中同老年人跳舞，或是帮助运送**的机器人现已遍布日本各地。这些机器人既能缓解人手不足的压力，又能为日本政府产业**提供强大的后盾。为此，日本机器人制造商们也都乐此不疲地忠于开发。在大阪市海淀区护理站，只需发出“巴璐罗，唱歌”的声音指令，人形机器人巴璐罗(高约为40公分)便会唱起日本民谣“炭坑节”，并同数十位老人一同跳起舞来。“巴璐罗”由日本富士软件公司(横滨市中区)开发，仅通过声控便能自动进行体操运动或是猜谜游戏。另外，巴璐罗大约能够记忆100人的容貌及姓名，并通过交谈说出对方喜欢或感兴趣的话题。在该护理站工作的稻山直树说：“看到巴璐罗同老年人在一起的样子，便可安心着手于其他工作，工作效率整体提高了。”大阪府守口式的松下纪念医院中，由松下制造的自动搬送机器人“郝斯皮”可协助**及送检样本的搬送工作。只需将要搬运的物品放入其腹部的收容箱，并指定目

摘要：机器人正在推动中国发生新一轮工业**，仅在12月中旬，便有广州和成都两地举办了高规格的机器人行业大会，而数个地方政府也计划在“十三五”期间大力发展机器人产业。图片来源于网络在中国***多个场合提出“机器人”概念后，越来越多的地方政府和企业开始关注这个行业。仅在12月中旬，便有广州和成都两地举办了高规格的机器人行业大会，而数个地方政府也计划在“十三五”期间大力发展机器人产业。美国中佛罗里达大学先进电机中心主任武新章也感受到了变化——*近几个月他接到的中国企业技术咨询量，是之前的好几倍。“机器人正在推动中国发生新一轮工业**”，武新章对记者表示，“不过也应该看到，中国的市场需求还太少。”机器人发展下一步：融合电商？工信部副部长毛伟明在广州表示，我国装备制造业每年25%超高速增长的时代已经结束，过度依赖投资拉动和规模扩张的发展模式将难以为继。毛伟明称，工业机器人产业既可通过智能化生产让厂商获得高质量的产品制造水准，也可以应对劳动力成本上升等问题，是破解中国工业成本快速增长、低附加值、环境资源制约等因素的重要选择。毛伟明上述表态，被参加世界机器人产业大会的业内人士解读为：“中国版的工业4

摘要：日本老龄化严重，护理人手严重不足。为了解决这一问题，日本计划发力发展机器人产业，研发可工作于护理设施前线的**机器人。借助机器人进行医疗护理的时代已经来临。在大阪府守口式的松下纪念医院中，由松下制造的自动搬送机器人“郝斯皮”可协助**及送检样本的搬送工作。只需将要搬运的物品放入其腹部的收容箱，并指定目的地，便能够通过医院的地图信息对路线进行判断，并能通过感应器避开人和障碍物，也可乘坐电梯。据估算，24小时内，5台这样的机器人约能完成该医院内7个人的工作量。图片来源于网络由于日本老龄化严重，2014年9月护理职位的有效求人倍率达到了2.31倍，超出了全职业平均值的1倍之多，可见其人手严重不足。此外根据厚生劳动省消息，护理人员的需求量将会在2015年之前达到100万人。2014年6月，日本政府提出，将在2020年之前对包含医疗护理行业在内的服务业等非制造业的机器人市场加大资金投入，其投入量约比现今的600亿日元高出20倍。此外也出现了许多欲建立同机器人相关新生产业的中小型企业。日本爱知县丰田市的切削加工品制造商“鬼头精器制作所”协各大近邻企业一同参访护理站，现已开发出能够对老年人异常

摘要：面对中国工业机器人市场的广阔空间，各路诸侯摩拳擦掌，日本安川，瑞士ABB、德国KUKA等国际巨头均扩大了其在华产能，激烈竞争的“战国时代”大幕即将拉开。图源于网络12月17日，安川电机(中国)有限公司董事长兼总经理今福正教在其新机器人中心揭幕时表示：“这个展示中心是目前行业中规模*大的，也与中国工业机器人的市场规模相匹配。”在这座三层楼内，集中了机器人中心、解决方案中心和售后服务中心。今福正教表示，公司在东京也有类似的展示中心，在中国建设这样一个中心是“希望更多的客户能够亲眼目睹安川机器人在各个领域的应用实例，向客户提供*佳的方案，推荐*适合的产品。”据在场的安川高管透露，来自于中国的收入已占该集团收入的20%，公司将进一步扩张沈阳工厂的产能。其实，不止是日本安川，在机器人行业“四大家族”中，瑞士ABB和德国KUKA也在今年进一步扩大其在中国的产能。中国成为目前世界*大的工业机器人市场已广为人知。一方面，劳动力成本正稳步上行，年均增速达到了10%以上；另一方面，工业机器人技术的日益成熟，价格的逐渐下降，也让更多企业有动力利用“机器换人”。以一台*常见的165公斤级机器人举例，沈阳