根据所服务行业的不同，机器人可分为工业机器人、服务机器人以及特殊机器人等，我们主要讨论工业机器人。目前，我国工业机器人行业的现状是，机器人使用密度远低于全球平均水平，更是低于日本、韩国等发达国家；从市场竞争格局来看，外资品牌占据着**的优势。不过，随着我国制造业劳动力成本不断上升，技术要求不断提高，以及机器人成本的不断下降，中国工业机器人市场未来发展前景广阔。根据国际机器人联盟的数据，2014年全球新安装工业机器人将达到16.67万台，其中我国的工业机器人年装机量将超过日本，达到3.2万台，约占世界总量的20%。成本受制于进口核心零部件从全球角度来看，目前欧洲和日本是工业机器人主要供应商，ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四家占据着工业机器人主要的市场份额，美国则在**、医疗和家政等服务机器人产业中占有**优势。而在中国，工业机器人产业化才刚刚起步。迫于国外企业的先发优势，我国机器人企业走的是传统的模仿跟踪发展路线，依靠价格优势参与竞争，赚取微薄的利润。不过，这一模式正面临制造成本居高不下的挑战。这是因为，目前包括减速机、控制器、电机伺服系统在内的关键零部件的核心技术，主要掌

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流，国内机器人普及也是迟早的事情。 虽然今天的机器人还未发展到非常智能的程度，但简单的机器工人、机器助理已经渐渐深入工业领域，人们也越来越依赖先进的科技去进行生产和生活。据消息称，美国国会规定，到2015年前，三分之一的地面战斗将使用机器人士兵。

国内市值低企一直为投资者诟病，然而，机器人却是逆袭的一家。沈阳新松机器人自动化股份有限公司(下称机器人)是首批28家创业板上市公司，首日开盘市值就达到46亿元，上市以来，市值连续上升。市值*高的是今年2月28日。机器人曾一度卖出每股60多元高价，市值一度逼近180亿元。即便此后震荡调整，至5月20日，机器人市值仍然高达140多亿元，中金公司仍然给出推荐评级，一年内推荐价甚至高达68.8元。机器人副总裁兼董秘赵立国表示，机器人市值持续增长，是机器人公司方方面面素质综合的体现，也与公司对市值管理的重视分不开。领跑者加速机器人于2009年10月30日成功登陆创业板上市，是机器人行业**上市企业，成功融资6.17亿元，距离其成立已经过去正好9年6个月，而公司名称中的“新松”也源自于总裁曲道奎的授业恩师蒋新松，虽然经历中小板资本市场的波折，但在大股东中科院沈阳自动化研究所支持下，机器人成为辽宁省**家创业板上市公司，公司财富从3亿多元转化为50多亿元。但是机器人并没有就此止步。曲道奎和管理层意识到：机器人与国际同类公司还有很大差距，虽然打开了资本之门，但公司新目标至关重要。曲道奎和同仁给公司新定

随着人力成本的急剧上涨，以机器人为主的自动化设备也逐渐受到工商的青睐，虽然部份企业把工厂搬到东南亚等地区去获得更便宜的劳动力，但*近越南发生**事件把中国人的工厂砸成了灰烬，让这些企业蒙受巨大损失，其实东南亚国家政治不稳定，基础设施落后并非制造业投资良地，进行自动化转型升级才是*佳的途径。目前中国制造业正处于转型升级的浪潮之中，正是机器人自动化的发展良机，据预测，2014年我国工业机器人的市场规模有望达到2.8万台左右，与日本并驾齐驱;2015年的需求量将达到3.4万台，将超过日本3000台左右;2016年我国将成为全球*大的工业机器人市场。据不完全统计，目前中国已有机器人生产企业100多家。不仅国外工业机器人生产巨头抢滩中国机器人市场，国内包括天津、重庆、上海、江苏以及广州等地，都在发展自动装备、工业机器人。机器人行业的发展将会形成中巨大上下游产业琏，而作为机器人的大脑-控制系统侧是整个机器人产业的核心部份，如何设计好一个控制系统是机器人产品成功的关键。目前，机器人控制系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化。本次研讨会着重讨论基于

ABB(中国)有限公司副总裁、ABB机器人业务中国区总裁李刚就中国机器人发展接受了记者的访问。ABB机器人中国区负责人李刚记者：请谈谈对中国机器人市场的看法。您认为这种市场趋势是哪些原因促使的？中国目前面临经济形势下滑，制造业转移和回撤现象，这对中国机器人业务来讲是机遇还是挑战？李刚：在中国，ABB先进的机器人自动化解决方案和包括白车身，冲压自动化，动力总成和涂装自动化在内的四大系统正为各大汽车整车厂和零部件供应商以及铁路船舶、航空航天、消费品、铸造、塑料和金属加工工业提供**完善的服务，并将中国研发、制造的产品和系统设备销往全球各地。制造业的转型升级，面临着生产力的不断提高。工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志，从效率质量的提高、到成本的降低、再到能耗的减少。越来越多的企业开始采用机器人，提高生产效率和产品质量，实现节能增效的现代化生产。随着政府《十二五国家战略性新兴产业发展规划》的出台，已经将明确将**装备行业列为了重点发展方向和主要任务。把**装备制造业培育成为国民经济的支柱产业，促进制造业智能化、精密化、绿色化发展

随着技术的进步，工业机器人应用领域变得更加广泛，从传统的汽车制造业向电子电器、食品加工、冶金、化工等行业扩张，工业机器人的发展成为自动化生产时代到来的助力。在这里介绍一下工业机器人的发展、特点及应用情况。 工业机器人介绍 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中*早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的��个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是*早的工业机器人设想。 20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后，美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从

随着国家的发展，人力成本上升和人口老龄化不断加剧，而机器人的成本却在不断下降，性能也在不断的提升，从而导致机器人的性价比优势日益凸显，投资回报周期也由2010年的5年左右缩短到目前2年左右。与此同时，机器人还能够在恶劣、危险以及重复等特殊、不宜于人工作的环境中工作，具有人工劳动力所不具备的优势，因此机器人逐步进行人工替代将是大势所趋。2005年至2015年，全球工业机器人的年均销售增长率为9%，而中国工业机器人年均销售增长率达到25%。据预测，中国工业机器人的需求有望在2014年爆发，大规模实现机器替代人工，到2015年中国机器人市场需求将达3.5万台，占全球总量的16.9%，成为规模*大的机器人市场。中国已经成为工程机械制造大国，但与欧美、日韩等国家仍然有较大差距，接下来必然要向高技术含量和高附加值的方向进行转型，向制造强国迈进，这需要更加精密的加工与制造手段，工业机器人代替人工将成为发展趋势。机器换人热潮推动产业飞跃全球工业机器人近几年新装量保持在10%左右的速度增长，并在各个领域得到广泛应用。我国在2011年机器人新装量排全球第4，**超过了2万台。日本韩国发展经验表明，在经济水

摘要：作为全球信号传输解决方案领域关键任务应用***，百通公司在欧洲、中东和非洲地区通过其隆堡自动化品牌推出一款新型机器人产品计划。LUMFLEXSTL500是一款经UL认证的、抗扭强度在 /-720°每米的四级控制电缆，同时它还具备阻燃、耐润滑油、耐酸、耐碱金属和抗紫外线辐射等特性，并且能够承受焊接火花，操作温度在-45°C和 80°C之间。该款控制电缆可适用于在100或500米的鼓轮，以及模制IP67等级的M8及M12连接器（直线或有角的；有或无接线的）。该版本模制连接器一端的可用长度为2、5、10、15和20米。而其它版本的模制连接器的两端能够与M8/M8和M12/M12相组合，可以获得的标准长度为0.3，0.6，1.5，2和5米。正因为有数百种不同标准的模制连接器和电缆长度，以及广泛的可现场连接的连接器，机器人产品计划可以为几乎任何需要可靠的工业机器人或电子/电气配线模块连接的自动化应用，提供*佳的解决方案，并为客户提供定制化的解决方案。STL500控制电缆的直径为5.1毫米，有一个黑色聚酯氨的无卤素套管。其四个铜导线的颜色分别为棕色、白色、蓝色和黑色，每根铜导线的横截面直径为

『导读：日前，具有自主知识产权的首批8台纯国产通用型工业机器人在马鞍山方宏自动化科技有限公司研制成功并顺利下线，今年下半年可实现批量生产。这是安徽省产出的首款纯国产工业机器人，在国内市场也不多见。作为安徽**款纯国产工业机器人，其性能可与国外同类产品相媲美，价格却便宜不少，同样性能的，比欧洲产品至少便宜40%-50%，比日本至少便宜30%。 』“中国人完全可以造出自己的工业机器人。”怀揣这一美好的梦想，2011年10月开始，许芳宏和他的团队与国内多所高校联手合作，在马鞍山潜心研制纯国产工业机器人。经过不懈努力，他们终于成功研发出六自由度焊接机器人、重载码垛机器人、SCARA机器人等一系列产品，可广泛应用于物流仓储、造船、油漆喷涂、焊接等领域。其中，三轴混联平动机器人为该公司***型机器人，目前国内外均无同类产品，其功能可替代进口四轴机器人。这期间，他们还成功申请了20多项国家**，其中，发明**10项。日前，具有自主知识产权的首批8台纯国产通用型工业机器人在马鞍山方宏自动化科技有限公司研制成功并顺利下线，今年下半年可实现批量生产。这是安徽省产出的首款纯国产工业机器人，在国内市场也不多见

摘要：目前中国工业机器人市场主要以关节坐标式机器人为主，因工业机器人的大客户都来自于汽车行业，并且主要用于焊接领域。随着汽车行业市场的成熟，一般工业将逐渐成为各大工业机器人厂家竞相角逐的新市场。国内的工业机器人厂商需要面对以下问题：昂贵的零部件成本，国际厂商稳固的市场基础，较差的稳定性，将客户需求或工艺用工业机器人实现的难度，弱小的技术研发能力等。报告称，大部分的本体厂商一直在盈亏平衡点上努力挣扎。工业机器人市场在短期来看并没有想象中的那样美好。国防**：长期投资心态看**产业变革。从历史股价表现来看，国防**板块的表现主要受阶段性订单和资产整合因素影响。虽然长期来看跑赢大盘，但持续性和可把握性较差。但从十八届三中全会之后，我们认为未来驱动**股表现的核心因素将转变为改革。国防和**改革以提升作战能力为目标，涉及三个方向：体制编制改革、政策制度改革和军民融合；三大改革方向将从四个层面影响未来**需求和产业发展：需求牵引规划、军民融合、**企业资产证券化、**产品定价体系改革。基于三大改革方向带来的四个层面变化，我们认为需要重点关注重点产品国家扶持措施、**事业单位改制进程、核心军企整合

『导读：用工业机器人替换人工，这已是国内制造业的大势所趋。但据多方采访，在成本收益的仔细考量下，大多数企业在“上不上机器人”临界点的纠结仍未突破』5月22日临近中午，连日下雨的深圳坪山新区难得放晴。雷柏科技坐落于此的总部厂房内，数十台橙红色的小型机器人分布在各种生产线上，与身着蓝色工作服的工人协作生产。2011年，雷柏科技从国际四大机器人生产商之一ABB购买了75台“IRB120”工业机器人，开始了重构生产线的旅途。这是近乎冒险的尝试，雷柏科技包括购买ABB机器人在内的自动化改造花费超过3000万元，此前国内键鼠行业尚无使用机器人的成功经验。但如今雷柏科技在这条路上已初步成功，并被业界当作轻量级机器人运用的典范。用工业机器人替换人工，这已是国内制造业的大势所趋。但据21世纪经济报道记者多方采访，在成本收益的仔细考量下，大多数企业在“上不上机器人”临界点的纠结仍未突破；3C、工程机械、物流等细分行业的临界点已逐渐临近，有望在未来数年内率先实现需求端的爆发性增长。人工替代的成本临界点雷柏科技主要生产鼠标、键盘等无线外设产品，在国内无线键鼠行业市场占有率****。在组装键盘的车间里，雷柏科技