近日美国科学家用数百个传感器研制机器人“皮肤”，让机器人拥有“触觉”。美国佐治亚理工学院的科学家研制的机器人“电子皮肤”包含数百个独立的传感器，这种“皮肤”覆盖在机器人的机械手臂上，借助传感器收集的信息，机器人可以利用所谓的“触觉”来识别周围的情况，找出*佳的行进路线并控制移动方向，从而灵活避开前进中遇到的各种障碍。包裹着“皮肤”的机械臂十分灵活，还可以控制触碰物体时的力度。依靠这种“电子皮肤”，机器人不仅能感知到物体的地点和方位，还能获得物体的硬度和强度等。佐治亚理工学院生物工程学的副教授查尔斯·肯普表示，这款机器人拥有一个手臂的模型，机器人正是依靠它来感触外界的。机械臂会通过触感决定下一步动作和移动方向。基于一些巧妙的数**算，机器人完全可以按照指令完成既定的任务。研究人员表示，他们研究机器人“电子皮肤”的初衷是使机器人可以更加人性化。目前机器人还没有同动物或昆虫一样全身都有触觉感知，并且非常敏感，目前先给机器人安装“皮肤”，未来还有可能安装“眼睛”、“耳朵等。

　　展望我国机器人产业发展前景：1.百亿级工业机器人市场已率先启动，千亿级服务机器人市场有望接棒。工业机器人市场年均增速20%以上，规模已经超200亿。而如谷歌布局的服务机器人，国内市场乐观预计千亿元以上，且这一市场不再遥不可及，如国防、物流等机器人已实现产业化。2.中短期来看，工业机器人的蓬勃发展源于各行业应用开始普及。在这一过程中，拥有技术、资金、工程师优势的本土集成商将优先受益，因为即使是技术实力雄厚的国际厂商也不可能对所有行业的工艺都熟悉。而机器人本体制造企业有望实现进口替代，因为中国即将成为全球工业机器人*大消费市场，但自主品牌占有率尚不及10%，替代空间广阔。3.长期来看，在服务机器人领域有无限可能。（a）无论是在细分行业的独立研发，还是涉及到通用模块化设计，任何一个领域的突破，可能都意味着有数十亿的市场空间。（b）各国在该领域的研发起步差距不大，我国的“嫦娥三号”月球车是国产*先进的服务机器人，已有一定优势。（c）在时间节点上，工业级的国防、物流（AGV）、手术、农业等行业的专业服务机器人市场爆发可能早于家庭/个人服务机器人。

工业机器人是现代工业自动化生产线主要参与者，它的大规模应用是未来产业发展趋势，对提升生产效率、产品质量都有显著效果，但同时也对传统劳动力市场造成较大冲击，一旦处理不善，或将影响就业市场。 随着中国人口红利逐渐下滑，生产成本渐高，国内产业正处于转型升级的****，越来越多的企业在生产制造过程中引入工业机器人。而这股工业机器人风颇具本土特色，客观认识中国工业机器人应用的现状和趋势，比较中外工业机器人应用的异同，是剖析工业机器人对中国产业转型和升级带来机遇和挑战的前提。 目前，中国企业引入的工业机器人仍然以**代工业机器人为主，即依照预先设定的程序完成简单、重复和单调的动作，替代生产线上劳动力的投入，或者在危险、对人体有害的作业环境中代替人。这种工业机器人的大规模引入，虽然将会推动产业转型升级，但并不是中国产业升级的*终目标，而只是在沿着发达国家已经开辟的产业**化道路上追赶。 与此同时，加大工业机器人应用，实现高度自动化生产将对传统劳动力市场造成较大冲击，具体是怎样，请看以下分析： **，生产线上引入工业机器人确实替代了人力劳动，但是不能静态地将此归纳为“机器吃人”。从历史角度看，更多、更

我国制造业对自动化加工装备的需求空间巨大，我国机器人使用密度处于极低水平，机器人使用密度的提升将带动机器人需求量的提升。通过对比美德日韩，我们测算我国机器人市场规模将超过160万台，相比较于目前不到10万台的装配量，还有巨大的发展空间。相比发达国家，我国制造业机器人密度（即每万个工人对应的工业机器人安装数量）还非常低，只有21，不仅不能与发达国家相比，还低于全球55的平均水平，未来有大幅提升空间。2011年末，我国制造业有4088万职工人数，假设我国制造业工业机器人密度与全球55的平均水平相当，则需要工业机器人22.5万台，目前我国已有7.4万机器人存量，那么将新增工业机器人15.1万台。目前在国内，沈阳新松机器人、安徽埃夫特、广州数控是国内机器人生产企业的**梯队，其中沈阳新松有中科院沈阳自动化所的背景，研发能力在国内处于**地位；安徽埃夫特背靠奇瑞汽车，有客户资源优势；广州数控有自身的数控系统和伺服电机优势。但总体来说，本土机器人企业竞争力还较弱，国内80%市场被ABB、发那科、安川、库卡这样的跨国品牌占据。国外机器人公司无论是本体还是系统集成，规模都可以做到100亿元左右，也就是

机器人已经越来越多的进驻到生产生活之中，除传统工业机器人之外，已有清洁机器人，**机器人等在家居生活、**行动中得到应用。目前，我国研制成功一款两栖机器人，有多种使用模式。目前，随着现代科技的进步，机器人已不再是稀有装备。现在工厂中有工业机器人，生活中有服务机器人，**上有**机器人，机器人应用开始普及到各行各业之中。在此情形下，我国政府在出台的**装备制造规划中明确提出了发展机器人工业，并进一步出台机器人发展指导意见。如今，南京理工大学计算机学院刘永团队发明了“谍影旋机”，专业名称叫作“飞行吸附机器人”，这也是世界上**研发成功的仿生飞行吸附两栖机器人。这是一台由四旋翼飞行器和吸附装置组成、既可空中飞行又能吸附在墙壁、天花板、电线杆等空间表面上进行长时间观察的“侦察高手”。这个机器人外表看起来像一台遥控飞机，实现了仿飞行生物的飞行和栖息机制，在侦察和监控领域，作用不容小觑。在一场营救人质的演习中，犯罪嫌疑人走出大楼乘坐汽车离开。这时，早早隐藏在楼顶的谍影旋机也开始行动，悄无声息地接近嫌疑人乘坐的汽车，稳稳地吸附在车的尾部，清楚地记录下犯罪嫌疑人的行动轨迹和车内情况。不仅如此，它还可以

2014年望领风骚机器人产业望迎黄金十年智能机器人集体大涨��山河智能涨停，亚威股份、慈星股份、雷柏科技、东方精工、智云股份等也均涨逾5%。进入2014年，市场存量资金的偏好仍集中于“小”且“新”上。从众多新兴产业股票看，近两个月表现强劲的机器人概念股无疑具备广阔的发展前景，机构认同度也处于较高位置。银河证券*新研报称，2014年将是机器人**的工业装备智能化**独领风骚的一年，特种机器人和服务机器人将成为焦点，由此衍生出整个智能装备的火热，从而推动传统机械产业的涅槃和新兴智能装备企业的大发展。机器人板块万亿产业规模待爆发2013年，场内资金热衷于讲“科技**”的故事，机器人、3D打印均反复被市场轮番炒作。进入2014年，市场存量资金的偏好仍集中于“小”且“新”上。从众多新兴产业股票看，近两个月表现强劲的机器人概念股无疑具备广阔的发展前景，机构认同度也处于较高位置。机器人万亿规模待挖掘人工智能技术不仅在西方国家发展势头强劲，在中国的发展前景也同样引人注目。根据国际机器人联合会的预测，2014年中国将成为全球*大的机器人市场；到2015年，中国国内工业机器人年供应量将超过2万台，保有量将超

2013年，场内资金热衷于讲“科技**”的故事，机器人、3D打印均反复被市场轮番炒作。进入2014年，市场存量资金的偏好仍集中于“小”且“新”上。从众多新兴产业股票看，近两个月表现强劲的机器人概念股无疑具备广阔的发展前景，机构认同度也处于较高位置。机器人万亿规模待挖掘人工智能技术不仅在西方国家发展势头强劲，在中国的发展前景也同样引人注目。根据国际机器人联合会的预测，2014年中国将成为全球*大的机器人市场；到2015年，中国国内工业机器人年供应量将超过2万台，保有量将超过13万台。智能机器人已经越来越多地介入到了人类的生产和生活中。就全部产业链来看，以深圳为例，数据显示，与机器人技术相关的信息、家电、通讯等装备制造业的产品规模已达3000多亿元，居**前列。2012年深圳的机器人企业产值平均增长速度超过了30%，个别企业的增速甚至达200%。长期来看，未来这一行业仍将保持高增长态势，产业爆发将是大概率事件。据尚普咨询机械行业分析师认为，国内工业机器人行业已经步入黄金发展期。作为劳动力成本快速上升和产业结构调整升级带来的令人惊喜的“副产品”，机器人替代人工劳动力成为了行业快速发展的催化剂

如今，机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人？工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。 步进电机用于驱动机器人的关节，要**要有*大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。机器人产业壮大，需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前，我国在伺服等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业造成不利影响。 工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 工业自动化进程的持续推进，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，其中国内工业机器人的市场一直稳步增长，预计在2015我国成为全球*大需求市场。与此同时，直接带动伺服系统的市场需求。美莱克供应的鸣志步进伺服电机系统在集成式电机中**融入了伺服控制技术，具有精度高、稳定性好、速度快等特点。 目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工

　　近日，国家工信部推出新政，发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，提出机器人产业发展目标是：到2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3~5家具有国际竞争力的龙头企业和8~10个配套产业集群。从历史的角度来看，似乎又到了潮汐再来的时间点，充当这一次的弄潮儿的，是机器人。自1946年世界上**台电子计算机诞生之后，几乎每隔二十年左右就会迎来一轮科技**，业内将这一发展趋势划分为计算机巨型化、微型化、网络化和智能化四个阶段。在此轮智能化大潮中，机器人的普及将是一场重头戏，并已潮头汹涌。2013年12月30日，国家工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，提出机器人产业发展目标是：到2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3~5家具有国际竞争力的龙头企业和8~10个配套产业集群。专家分析，在经济结构调整、劳动力成本上升的持续推动下，我国智能制造装备需求动力强劲，未来通过机器人取代人工将不可避免，预计2014年我国工业机器人产量44000台，增长31%。工信部推出新政*新发布的《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》指出，到2020年，我国将形成较为完善

　　近日，江苏亚威机床股份有限公司与德国徕斯公司签订关于机器人合作项目会谈《备忘录》，该公司公司拟购买徕斯公司部分机器人技术，与徕斯公司成立合资公司生产机器人本机和进行系统自动化集成。该公司将以1250万欧元购买德国徕斯公司部分机器人技术，徕斯公司以其余部分机器人技术作价与公司共同投资成立合资公司，股权比例各占50%。合资公司业务领域主要涉及裸机，焊接、搬运和塑料行业的系统集成，主要定位中国及除欧洲以外的国际市场。此外徕斯公司美国和亚洲市场也将基于有竞争力的品质和价格采购合资公司机器人。此次收购能使江苏亚威机床股份有限公司借鉴徕斯机器人技术和项目管理经验，拓宽公司产业链，借鉴对方在机器人业务技术及项目经营管理上的优势，向系统自动化集成商转型，拓宽公司的产业链，提升公司整体竞争力及盈利能力，促进公司持续健康发展。德国徕斯(REIS)机器人集团是一家集机器人技术与系统自动化集成于一体的跨国技术公司。自1957年成立至今，经过多年的交钥匙系统解决方案的设计和实践，积累了丰富的成功经验。在主要的自动化应用领域，REIS能提供全套机器人自动化生产线(包括焊接机器人、铸造机器人、搬运机器人、激光机

如今，机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人？工业机器人有4大组成部分，分别为本体，伺服，减速器和控制器。 步进电机用于驱动机器人的关节，要**要有*大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。机器人产业壮大，需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前，我国在伺服等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业造成不利影响。 工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 工业自动化进程的持续推进，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，其中国内工业机器人的市场一直稳步增长，预计在2015我国成为全球*大需求市场。与此同时，直接带动伺服系统的市场需求。美莱克供应的鸣志步进伺服电机系统在集成式电机中**融入了伺服控制技术，具有精度高、稳定性好、速度快等特点。 目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工

　　我国制造业对自动化加工装备的需求空间巨大，我国机器人使用密度处于极低水平，机器人使用密度的提升将带动机器人需求量的提升。通过对比美德日韩，我们测算我国机器人市场规模将超过160万台，相比较于目前不到10万台的装配量，还有巨大的发展空间。相比发达国家，我国制造业机器人密度（即每万个工人对应的工业机器人安装数量）还非常低，只有21，不仅不能与发达国家相比，还低于全球55的平均水平，未来有大幅提升空间。2011年末，我国制造业有4088万职工人数，假设我国制造业工业机器人密度与全球55的平均水平相当，则需要工业机器人22.5万台，目前我国已有7.4万机器人存量，那么将新增工业机器人15.1万台。目前在国内，沈阳新松机器人、安徽埃夫特、广州数控是国内机器人生产企业的**梯队，其中沈阳新松有中科院沈阳自动化所的背景，研发能力在国内处于**地位；安徽埃夫特背靠奇瑞汽车，有客户资源优势；广州数控有自身的数控系统和伺服电机优势。但总体来说，本土机器人企业竞争力还较弱，国内80%市场被ABB、发那科、安川、库卡这样的跨国品牌占据。国外机器人公司无论是本体还是系统集成，规模都可以做到100亿元左右，也