11月8日，丹麦**工业机器人制造商UniversalRobots（优傲机器人）公司携旗下的UR5及UR10型机器人亮相中国国际工业博览会，向业界展示上述两款无需**围栏即可与人紧密合作的**机器人。 作为技术**的先锋企业，该公司还应邀出席了展会期间举办的中国工业机器人高峰论坛并发表演讲，分享UR机器人在宝马公司汽车生产线上的*新应用。 据介绍，参加本届工博会是该公司自今年7月宣布成立中国分公司——优傲机器人(上海)有限公司以来的**亮相，因此备受业界关注。他们此次共展示两款明星产品。这两款机器人均具备集成**模式，无需设置**围栏，即可近距离与人协同工作。展会期间，观众在工作人员的指引下，直接与UR机器人接触并配合完成各种操作，直观地体会到UR机器人方便易用、安静轻巧、**和人机协同的特点。 在11月6日举行的中国工业机器人高峰论坛上，优傲机器人(上海)有限公司董事会成员HellePriess女士介绍了宝马公司位于美国一家汽车制造工厂的应用案例，“让UR机器人进驻生产线是汽车制造商心系员工、试图优化健康工作流程的表现。我们非常高兴能够助客户一臂之力，帮助他们提高生产效率、优化工作环

行业发展推动中国成**大工业机器人市场。工业机器人应用的诸多优势在业界已经是毋庸置疑的了，可以提高生产效率，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代；消除枯燥无味的工作，节约劳动力，降低工人的劳动强度；提高企业竞争力等。 随着科技的不断进步，工业机器人的发展过程可分为三代，第—代，为示教再现型机器人，它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行，当前工业中应用*多。**代为感觉型机器人，如有力觉触觉和视觉等，它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力，目前已进入应用阶段。第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力，在工作环境改变的情况下，也能够成功地完成任务，目前尚处于实验研究阶段。 在过去十年中，虽然我国的工业自动化发展迅速，2012年，自动化设备市场规模已近千亿，但我国仍然是工业自动化落后的国家。随着市场经济的飞速发展，我国的工业制造业也在向“智”能制造转型。在此过程中，极大的带动了工业机器人市场需求的增长。根据国际机器人联合会IFR数据，2005至2015年之间，全球工业机器人的年均销售增长率为9%，而同期中国工业机器人年均销售增长率达到25%。20

一种能帮助工业机器人识别物体、进行智能操作的控制系统，不久前在扬州高新区研发成功，**台使用该系统的工业机器人目前正在佛山一家企业试用。昨天，参与研发的扬州多维数控系统有限公司陈徐兵博士介绍，该公司正在升级该控制系统，解决工业机器人之间的互相协同、配合的问题。为工业机器人装上“眼睛”随着技术的日益成熟和价格趋于合理，工业机器人在生产中获得了越来越广泛的应用，应用领域已从*初的汽车和工程机械行业，拓宽到机械加工行业等领域，包括扬州仪征大众等多家企业，都采用工业机器人替代人工。“工业机器人搬运物体作业时，首先要识别在哪里搬运，如何搬运？”陈徐兵博士介绍，“遇到不同的情况，比如物体摆放位置有偏差，如何根据实际情况调整自己的动作？另外，在多个工业机器人同时作业情况下，之间如何避免碰撞？”据介绍，我国的机器人产业还处于起步阶段，而具备视觉识别、导引功能，具有自动防干涉碰撞功能的机器人控制系统则未见有相关研究。“我们研发的控制系统，首先是为机器人装上一个智能眼睛。”陈徐兵博士说。邗江产业升级引智项目结出新果当然，为机器人装上一个智能眼睛仅是一部分内容。扬州多维数控系统有限公司研发的系统，全称是“基

产业现状 装备制造更智能，产业链条待拉长 工业机器人操作灵活，举起几十公斤的物体轻松自如……这是记者近日在西工区洛阳工业园区沃德福工业机器人项目基地看到的场景。 该项目负责人介绍，工业机器人在国内拥有上百亿元的高增长市场，洛阳沃德福工程技术有限公司投资2亿元建设的沃德福工业机器人研发及产业化项目，正是抓住了这一机遇，争取早日“分一杯羹”。 在该项目附近，国机重工(洛阳)产业园项目也在加紧建设。该项目总投资30亿元，占地1000多亩，主要生产压路机、液压挖掘机、推土机等工程机械及其配套产品。项目全部建成后，将成为国机重工在国内的三大产业基地之一，可年产各类工程机械3万台，年销售收入约60亿元。 上述两个项目，是我市装备制造业转型升级的典型代表。作为我市的主导产业之一，近年，我市装备制造业从传统装备制造向智能制造装备转变，更加智能化、信息化，科技含量更高。 为助推装备制造业转型升级，我市相关部门先后赴深圳、沈阳、北京等地积极开展招商工作，南车株洲机车有限公司总投资78亿元的煤炭机械研究院和大型煤炭机械生产基地等项目陆续签约，洛阳南车城市轨道车辆有限公司投资5亿元的城轨组装及服务基地等项目先

2013-11-20 ABB视觉系统大大提升视觉引导机器人应用的可靠性，且将安装时间缩短为传统的25%。 ABB集成视觉系统是一款强大的智能摄像系统，可加快并简化视觉引导机器人应用展开。在2D视觉导航的帮助下，制造商能够更准确地追踪产品、改善供应链管理、提高质量、对存在问题的生产线和流程进行检修并显著扩大机器人自动化的应用范围。总体来说，视觉引导机器人的优点能够显著改善公司的盈亏，节省时间、**和资源。 “由于ABB集成视觉系统赋予了机器人可视能力，因此除质量和灵活性得到提升以外，生产质量也得到优化并使检验和控制程度*大化，”ABB产品经理Klas Bengtsson提到。“通过有效利用视觉引导机器人系统企业能够增加产量并降低生产成本，同时改进产品质量并减少返工和浪费。” 得到Cognex?助力的ABB集成视觉系统采用精密成像技术（比如Cognex取得**的PatMax?算法）进行**部件定位，从而实现可靠性检验、缺陷检测、引导、校准与测量，保证制成品符合*高标准。 所有这些功能只有在便于安装、部署和维护的前提下才有价值。RobotStudio?——ABB强大而简易的PC编程工具能够提

现代自动化生产线中工业机器人的作用不可替代。中国作为制造业大国，正在努力推动国内生产体系转型，向自动化领域进军，摧生庞大工业机器人市场，但由于国产机器人技术发展相对滞后，一直不能有效开拓产业市场。不过，经过多年来的努力，现已在部分商业领域取得突破。 中国工业机器人技术虽然已在如焊接机器人、搬运机器人等领域取得突破，但很多时候只是实现了从无到有的突破，部分研发成果与实际应用存在脱离，市场化严重受阻。同时也在机器人技术持续性研发上打了折扣。致使国内制造业开始规模化自动化生产转型之后，国产机器人品牌一直处于弱势地位，市场竞争力被进一步削弱。 但是随着近些年来国内机器人企业加快人才与技术引进，目前已有部分生产商取得相对良好市场成绩，开始进军海内外。 新松机器人：进军国内一线汽车生产商 2012斩新松机器人公司的28台通用型工业机器人，日前被统一发往一汽集团的汽车焊接生产线。28台标准化机器人批量“闯进”德系汽车的生产线，与长期占据这一市场的国外机器人同台竞技，这对于新松公司来说还是**次。标志着新松公司产业转型的首战告捷——为客户提供系统化解决方案到工业机械人批量生产。 本批伺服点焊机器人的婆

在油气探测过程中，为测量测井仪所穿过地层的油气聚集程度，将有源测井仪放到测试井中，通过核物理方法来进行测量是行业内的普遍做法。传统模式下，这些为测井仪装卸放射源的危害性作业都是依靠人工完成的。为了保障**，我国已经出台了相关保护性措施，但仍无法从根本上改变长期接触放射源对人体造成的严重危害。据中国航天科工集团公司三院33所的智能机器人研究室主任张新华介绍，经过研发，33所日前研制成功装卸源机器人，是利用图像传感器、系统控制、伺服驱动技术等研制的特种机器人，可以实现放射源无人化装卸操作。“机器人投入使用后将完全替代人工，它能确保精准、可靠地装卸放射源，杜**操作人员的健康损害。”张主任还表示，这款机器人由机械臂系统、末端操作器、定位与回转装置、视觉反馈装置和操作台等组成，可以在8米长、2.5米宽空间内灵活作业，采用图像识别与末端随动综合控制技术的产品能够**完成放射源的装卸过程，满足4种探测放射源装卸过程无人化的需求。据悉，该款机器人是33所应中海油田服务股份有限公司的需求研制并即将交付。目前，33所智能机器人研究室发挥航天优势，已经开发出移动印刷机器人、自动焊锡机器人、自动切割机器人、

“四季度是钕铁硼的传统旺季，随着工信部‘整治收网’临近、收储预期强烈，稀土价格有望上涨，下游磁性材料企业业绩将得到改善。”有分析师表示，近期我国钕铁硼生产检测需求扩大，检测机器人将派上大用场。 众所周知，钕铁硼行业是朝阳产业，也是我国具有较强国际竞争力的行业，但是检测问题却长期困扰着国内的300余家钕铁硼企业。一些有远见的企业逐渐意识到转型升级的迫切性，于是寻找研发单位进行设备开发。 由北京领邦仪器自主研发的检测机器人——钕铁硼工件尺寸外观检测设备，已经陆续投入使用。在一些业内重点企业的工厂中正常运转，平时需要5~6个检测工人干的活儿，现在只需一台检测机器人即可高效完成。 在科技部主办的**大赛上，钕铁硼检测设备获得好评 钕铁硼检测机器人不仅检测效率高，而且设备性能稳定可靠、准确性高、一致性好，每天可24小时不间断运转。在钕铁硼的销售旺季，这将是磁性材料企业发展的一个良好契机。 设备能检测的产品形状包括：方环(外跑道环)、方片(包括内跑道环)、圆环、圆片、VCM磁片等，可对规格在2~25毫米范围内的上述钕铁硼工件进行尺寸外观检测，尺寸检测精度可达10微米以内。 另外，设备还可检测包括开

    “再也不用担心推钻具挤手、摔跤了。” “机器人都上钻台了，那以后我们钻工会不会下岗啊。”11月20日，华北五普50879钻井队施工的重点井—晋中1井的钻台上，职工们好奇地围着新安装的“钻井平台作业机器人”议论纷纷。为更好的完成晋中1井的工作任务，华北五普购置了首台“钻井机器人”，并把它安装在钻台井口处。它的机械手臂可以旋转360度，伸长3米，操作的钻工通过一个8键的遥控器，就轻松完成上钻杆、甩钻杆、下钻、排钻铤等工序，减轻钻工人工劳动强度的同时，还可以提高工作效率、增强**系数。22日，晋中1井起下钻作业。只见副司钻拿着遥控器，按“前进、握住、后退、左转、右转、松开”等功能键，机器人伸展机械手臂，各种动作一气呵成，让钻台上的钻工们高兴地合不扰嘴，尤其是起钻铤工序时，原先4个钻工都推着费力，现在一个人用遥控器就轻松搞定。“遥控机器人，我们每个钻工都必须学会，它将是我们的好帮手。”职工们说。

工业机器人大规模采用将是未来我国工业生产主要趋势，业内认为随着国内自动化进程向前发展，工业机器人市场将达万亿。本土企业应立足国产，使用国产品牌，支撑未来中国制造。工信部印发《信息化和工业化深度融合专项行动计划（2013-2018年）》，提出智能制造生产模式培育行动，明确要加快工业机器人在生产过程中应用。我省已在汽车、机床、工程机械等优势行业重点企业中建设数字化车间，开展智能工厂建设试点，促进工业机器人在关键生产线的规模应用。工业机器人应立足国产 促进民族工业发展业内人士表示，从市场需求来说，中国是未来全球*大的一个机器人市场。这意味着我们有足够多的用户可以吸引发达国家的先进技术，现在确立的原则是“市场换产业”。以前国内的做法是引进国外的产品，现在应该提到完善整个产业升级的高度。在金融危机之前，机器人市场主要集中在欧美国家，现在中国是主要增长市场，那么我们应该把握住这个机会，来完成国内机器人产业的发展。从目前来看我国工业机器人基本上依赖进口，民族工业机器人市场份额不足10%。如何抢占装备制造*高点成为工业机器人企业和个人所要思考的问题。首先，工业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的

中国工业机器人技术虽然已在如焊接机器人、搬运机器人等领域取得突破，但很多时候只是实现了从无到有的突破，部分研发成果与实际应用存在脱离，市场化严重受阻。同时也在机器人技术持续性研发上打了折扣。致使国内制造业开始规模化自动化生产转型之后，国产机器人品牌一直处于弱势地位，市场竞争力被进一步削弱。 但是随着近些年来国内机器人企业加快人才与技术引进，目前已有部分生产商取得相对良好市场成绩，开始进军海内外。 新松机器人：进军国内一线汽车生产商 2012斩新松机器人公司的28台通用型工业机器人，日前被统一发往一汽集团的汽车焊接生产线。28台标准化机器人批量“闯进”德系汽车的生产线，与长期占据这一市场的国外机器人同台竞技，这对于新松公司来说还是**次。标志着新松公司产业转型的首战告捷——为客户提供系统化解决方案到工业机械人批量生产。 本批伺服点焊机器人的婆家是国内数一数二的汽车制造公司——****汽车股份有限公司，且机器人即将服役于年纲领20万辆以上、可实现3个车型平台6种车型智能切换混流生产，车型切换时间达到8秒的汽车全自动化焊装生产线。本生产线具备主拼焊台智能车型切换、智能高速输送、白车身分布式检