未来，物联网和机器人、汽车、养老等各行各业结合，将对产业进行重新**，一大堆旧产业将会倒下，一大批新产业将会起来，家用机器人是这个新兴产业的一个典型代表“你已使用电脑超过2小时，需要休息了。”智能家用机器人“小优”，摇头晃脑地从客厅走到写字间，蓝色的大眼睛忽闪忽闪，“开口”警告上网玩游戏的小朋友停止游戏，后者赌气地拍打“小优”的脑袋，它还会撒娇：“别老打我的头，都把我打傻了。”孩子愉快地离开电脑，开始和“小优”聊天。北京市民夏青给自己的家庭添置了这么一位智能机器人—全身布满传感器的机器“保姆”后，上述一幕便时常在家中出现。随着物联网技术的发展，智能家用机器人逐渐成为每户家庭的智能核心终端。与传统意义的物联网不同的是，这样的智能核心终端无需在电饭锅、电灯、空调等电器终端装置射频识别(RFID)装置等设备，不会受困于各类电器不同的标准融合。现在，仅需要一个智能家居机器人这一核心信息**平台，通过红外线信息传导，即可实现更**层面的“物联”。国家物联网协会会长王志良在不久前召开的2013国际智能物联和机器人产业高峰论坛上提出，物联网技术将会引起现有产业的大**，而智能机器人正是在新一轮发展中

和机器人、汽车、养老等各行各业结合，将对产业进行重新**，一大堆旧产业将会倒下，一大批新产业将会起来，家用机器人是这个新兴产业的一个典型代表“你已使用电脑超过2小时，需要休息了。”智能家用机器人“小优”，摇头晃脑地从客厅走到写字间，蓝色的大眼睛忽闪忽闪，“开口”警告上网玩游戏的小朋友停止游戏，后者赌气地拍打“小优”的脑袋，它还会撒娇：“别老打我的头，都把我打傻了。”孩子愉快地离开电脑，开始和“小优”聊天。北京市民夏青给自己的家庭添置了这么一位智能机器人—全身布满传感器的机器“保姆”后，上述一幕便时常在家中出现。随着物联网技术的发展，智能家用机器人逐渐成为每户家庭的智能核心终端。与传统意义的物联网不同的是，这样的智能核心终端无需在电饭锅、电灯、空调等电器终端装置射频识别(RFID)装置等设备，不会受困于各类电器不同的标准融合。现在，仅需要一个智能家居机器人这一核心信息**平台，通过红外线信息传导，即可实现更**层面的“物联”。国家物联网协会会长王志良在不久前召开的2013国际智能物联和机器人产业高峰论坛上提出，物联网技术将会引起现有产业的大**，而智能机器人正是在新一轮发展中**前景的产

      15日，四川省2013年“**科普日”暨四川省首届科普资源双年展在四川科技馆启动。一种全新的智能机器人亮相，不仅吸引了小朋友的目光，让前来陪同参观的大人也开了眼界。“你好，我叫小优，很高兴认识你。”这个身高约25厘米，通体白色，有着圆滚滚的眼睛和憨厚身姿的“小人儿”是本次双年展的明星展品。会说话，能沟通，还可以根据人们发送的指令随时翩翩起舞，朗诵个唐诗宋词更是不在话下。据悉，这是北京一家公司研制的家庭智能服务机器人。外号叫“小优”。可以实现幼儿启智、智能家居、远程监控、智能提醒等多项功能。除了机器人，双年展上还展出了3D打印等很多*新的科技。据介绍，科普日期间，全省将举办百场科普报告会、科普竞赛，组织高校和科普教育基地开展科普开放日活动、开展基层环保科普行动、组织流动科技馆巡展等系列活动。

佛山民营资本联手进军机器人**制造，但装配、调试环节仍需外包加工。 ??传统产业转型升级，工业机器人的戏份越来越重。佛山民营资本联手进军这一**制造，连续获得国家863课题和发改委重大项目支持。手握亿元订单的佛山新鹏喷釉机器人将于本月底正式上岗。??机器人替换工人，不但节省人力，并且让人在清洁环境下工作??机器人“大脑”现场复制人工轨迹??在陶瓷喷釉现场，工人取下喷釉机器人的关节臂，演示喷釉过程，机器人的“大脑”马上记录下轨迹，并立即启动智能软件，结合节省釉料、减少废品率等要求，很快计算出**化的喷釉操作程序。“这是我们借用航天****研制的‘教导机器人’。”带记者现场观看演示，新鹏机器人公司副董事长秦磊博士说，光是这个教导模式，我们就申请了3项发明**。??与国内机器人研究走在前列的高校团队紧密合作，在成立不到一年的佛山新鹏机器人技术有限公司，具有核心技术的国内国产的**喷釉机器人，悄然孕育生长。这是佛山新鹏和 箭牌卫浴两家本土公司共同组建的研发团队，针对 箭牌卫浴的行业特点和需求开发出来的。另外，还有研发出抛光机器人。9月底这两种机器人将正式在陶瓷卫浴龙头企业 箭牌公司上岗。 ??

      记者从武汉工业机器人技术交流会上获悉，武汉**“纯国产”工业机器人已进入量产阶段。 干着*苦*累的活，却任劳任怨、一丝不苟，今后这样的好“员工”将大量在汉产生。昨日，记者在武汉奋进电力技术有限公司生产车间看到这一情景：一排涂成红漆的“机器人”，不断地来回运动，重复规定动作。与想象中人形、精致的外表不同，这些机器人似乎更应称为“机械手臂”，它们都有一颗“中国芯”。“从内到外，从硬件到软件，包括减速机、控制系统等核心部件，我们的工业机器人都有自主知识产权，属于‘中国芯’。”武汉奋进公司总经理、下海创业的徐击水教授表示，“我们是武汉**个走通这条路的企业。”“2012年，**新增2.9万台机器人，其中国产品牌只占4%，十分可怜。”徐击水介绍，大部分的机器人生产，都集中在欧洲和日本的4家企业——瑞士ABB、德国KUKA以及日本的发那科和安川电机，人称“四大家族”，核心技术也大多掌握在它们手中。徐击水介绍，机器人*核心的几个部分是减速机、控制器、伺服电机等，许多“心脏”部件国内无法生产，只能依赖进口，有一些甚至买不到。徐击水表示，他的团队已**突破控制系统和高性能精密减速机等关键技术

导读：人工智能工业机器人时代潮流已近,核心零部件攻克很重要。工业机器人即将迈入人工智能工业机器人阶段,需要国内加大力气攻克核心技术,专业分工也是一种很好的发展模式。9月12日，聊城高新技术产业开发区与伟创精密量仪（香港）有限公司**智能工业机器人制造项目签约仪式在市会议接待中心举行。9月12日，聊城高新技术产业开发区与伟创精密量仪（香港）有限公司**智能工业机器人制造项目签约仪式在市会议接待中心举行。市委副书记、市长王忠林，市政协主席金维民，市委常委、副市长李希信，市政协副主席张广霞，市政府秘书长马骏出席签约仪式。**智能工业机器人制造项目主要生产工业机器人及自动化设备，总投资12亿元，分三期完成，一期以生产关节装配机器人为主，产品用于汽车零部件、小型机电产品、手机、笔记本电脑等**电子产品的自动化组装生产；二期以重型装配机器人的研发和生产为主，产品应用汽车、发动机、工程机械的自动化组装与生产；三期以仓储物流和自动化装配产业线的多功能现代化演示为主。该项目的签约，标志着高新技术产业开发区在引进高水平、新技术产业项目上跨出坚实步伐。据了解，伟创精密量仪（香港）有限公司专业从事各种进口精密

由Fanuc和Reis公司合作提供的机器人-激光复合加工技术，可以进一步地扩大机器人和激光技术的应用市场。 在汽车工业中，人们一直将机器人与激光技术结合在一起，进行3D的汽车零部件生产加工。由Fanuc和Reis公司合作提供的机器人-激光复合加工技术，可以进一步地扩大机器人-激光技术的应用市场。 激光和机器人技术都是市场上的关键技术，也是市场上*热的经济增长点之一。我们可以从任何一个VDMA专业调查机构的市场调查中看到这一点。例如：2001～2003年间，用于金属加工的激光光源（CO2和Nd：YAG激光）以每年23％的速度增长，实现了年销售额37200欧元；2003年，工业机器人在德国市场的销售数量达到了13400个台，增长率达到了12％。而激光和机器人技术两者结合起来的应用情况又会怎样地呢? “从激光源的角度来看，以激光��的产量来衡量机器人的产量，可以说机器人的产量还处于较低的水平”。通用公司瑞士Optech Consulting股份公司的Arnold Mayer博士说到。根据他所掌握的资料，人们对机器人的3D应用*感兴趣。然而在这方面，机器人还没有形成一个广阔的市场。Peter W

1　引言(Introduction) 随着制造业水平的不断提高，激光切割和激光焊接技术已在工业界得到广泛应用，并在一些加工领域显示出明显的优越性。除激光切割和激光焊接外，激光表面工程、激光快速成型、激光微处理等技术亦日趋成熟，并逐渐应用于一些特殊的工业加工中。 目前激光加工机器人大多为两轴或三轴的机械手，只能进行简单的加工，而复杂曲面的加工则必须由高性能机器人来完成。针对此种现状，本课题研制了大范围、高精度5轴激光加工机器人，它可以完成复杂曲面的加工。该机器人系统具有如下特点：机器人本体采用高刚度框架式结构，平衡式设计，交流伺服驱动，高精度**码盘检测反馈。机器人控制器采用工业级嵌入式CPU，进一步提高控制器的运算能力，缩短控制周期，提高插补精度，保证机器人的检测精度和控制精度。建立了机器人误差模型，解决了机器人系统的误差补偿问题，实现了机器人的高精度加工。 2　总体设计方案(Schemedesign) 研制大范围、高精度5轴框架式机器人系统，既要保证系统的先进性，同时又要考虑其实用性和可靠性。由于机器人系统行程的加大，精度的大幅度提高，在机器人的基本结构形式、传动系统的配置方式、关键

昨日，国际机器人生产龙头企业ABB公司在我国生产的第20000台机器人在上海浦东生产基地成功下线。ABB中国区有限公司**副总裁顾纯元表示，目前，ABB在上海忆成功研发出三款新型机器人，90%的机器人产品实现了本地化的生产。浦东区生产基地正处在二次创业关键时，商飞设计公司将使用这款机器人进行大飞机的制作工作，机器人将帮助理多生产加工型企业转型升级。 ABB中国区有限公司上海分公司的生产基地里，宽敞的三房内，只有寥寥十几个生产工人。ABB有限公司上海分公司的负责人表示，机器人就要要改变传统的工业生产模式，来实现生产的智能化、现代化，生产流水经更是要变成智能化。在机器人的生产过程里，拧螺丝与喷涂两个环节均由*特别的工人机器人来完成，这样一来，提升了生产效率，也让生产过程变得更加**。 近段时间，上海浦东多个生产加工型企业都有招工难、生产成本太高的烦恼，而转型升级为**的出路。如今很多浦东的企业都在考虑要通过机器人来降低人工成本、提升生产效率，未来商飞设计公司也会使用此公司生产的机器人来进行大飞机的制造工作。

随着人口红利衰减和第三次工业**带来的技术飞速进步，机器人正闪亮登场。前不久在常州举行的先进机器人技术成果交流暨成果发布会上，机器人及机电一体化技术专家、中国工程院院士蔡鹤皋以及来自美国、德国等国的机器人专家，为国内机器人产业把脉问诊。告别人海战术，机器人2.0时代来临机器人的十八般武艺，正深度刷新工业生产格局。富士康计划2014年拥有100万台机器人替代50%的人工;常州本土声学巨头瑞声科技投资10亿元使用机器人替代手机讯响器装配。蔡鹤皋说，每万名生产工人占有的机器人数量，居****的日本是306台，韩国287台，德国253台，美国130台，而我国仅为15台。中国要从制造大国转型为制造强国，巨大的需求释放将促使机器人爆发式增长，估计到年底工业机器人装机数可达10万台。蔡鹤皋曾研制成功我国**台点焊机器人。他告诉记者，当前焊接机器人售价已降到20多万元，可顶替4个焊工，一年即可收回成本。刚刚在武进机器人产业园下线的巨型桁架机器人，长72米、高6.8米，“大手臂”在数控机床前灵活转动。企业负责人刘金石介绍，以往依靠人工给数控机床上下料，难度很大，而机器人一次就能抓取2吨重物，预计今年可实

传统产业转型升级，工业机器人的戏份越来越重。佛山民营资本联手进军这一**制造，连续获得国家863课题和发改委重大项目支持。手握亿元订单的佛山新鹏喷釉机器人将于本月底正式上岗。 机器人替换工人，不但节省人力，并且让人在清洁环境下工作 机器人“大脑”现场复制人工轨迹 在陶瓷喷釉现场，工人取下喷釉机器人的关节臂，演示喷釉过程，机器人的“大脑”马上记录下轨迹，并立即启动智能软件，结合节省釉料、减少废品率等要求，很快计算出**化的喷釉操作程序。“这是我们借用航天****研制的‘教导机器人’。”带记者现场观看演示，新鹏机器人公司副董事长秦磊博士说，光是这个教导模式，我们就申请了3项发明**。 与国内机器人研究走在前列的高校团队紧密合作，在成立不到一年的佛山新鹏机器人技术有限公司，具有核心技术的国内国产的**喷釉机器人，悄然孕育生长。这是佛山新鹏和箭牌卫浴两家本土公司共同组建的研发团队，针对箭牌卫浴的行业特点和需求开发出来的。另外，还有研发出抛光机器人。9月底这两种机器人将正式在陶瓷卫浴龙头企业箭牌公司上岗。 从事喷釉等工序的工人仍不能避免吸入粉尘、重金属 虽然机器人眼下还未正式登台亮相，但两家本土

汽车工业开启了机器人时代。自从**台工业机器人在汽车制造业施展拳脚后，它就以惊人的生命力在不算长的40多年中得到了迅速发展，*先在发达国家的生产中得到广泛的应用，目前机器人潮流在中国制造业亦如洪水般袭来。令企业主为之振奋的是，机器人正在从汽车业扩展到一般制造业，如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材及家具制造业等。它们对机器人的需求在成倍增长，甚至超过了汽车业。机器人红利期即将来临制造业数字化、智能化是产业**的重要标志，作为数字化智能化在工业领域的代表，发达国家均将工业机器人作为其制造业复苏的主要途径。随着我国产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围将越来越广。加之工信部关于机器人产业发展指导意见出台在即，我国工业机器人将迎来战略发展期，可以说该行业蕴藏着巨大的发展潜能，其红利期即将来临。2004年以来，我国工业机器人新安装量年增长率保持在40%，这一增速自2008年之后呈现加快趋势。同时，国内工业机器人的成本则以每年4%的速度下降，这为扩展其应用打开了空间。然而，据有关数据显示，我国机器人拥有量仅是日本的五分之一、美国和德国的三分之一左右。从机器人密度(万名

　能够在下水管道中自由进退，将淤泥和杂物清理干净，不怕污水和有毒气体，日前由常州市河道湖泊管理处与常州大学共同研制的城市下水管道“清淤机器人”样机测试效果良好，并通过了省水利厅组织的验收。今后，这款机器人有望替代清淤工人进行井下作业。专“钻”下水道清淤长约80厘米，底部四个轮子，黑色身体呈长方形，六个大刀片组成的“头”锋利无比，后面拖着一根长长的“尾巴”。昨天，记者在常州大学看到了这个下水道“清淤机器人”。常州大学机器人研究所副所长沈惠平教授说，这款机器人是常州市河道湖泊管理处与常州大学共同研制的，主要适用于管道清淤。“它由行走装置、清淤刀盘、支撑系统和控制系统四大部分组成，后面的‘尾巴’是一条电缆，为机器人运转提供电力。根据管道内不同环境，机器人移动速度每分钟2至10米，一次*远能够走300米。”沈惠平教授解释说，控制系统就相当于机器人的大脑，一切指令都由这个密封的黑色匣子发出，而主要工作就是由前面的清淤刀盘来完成，快速转动的刀盘可以将淤积在管道内的砖块、树枝、垃圾统统打碎，然后全部清理出来。随后沈教授演示了机器人如何工作。机器人接通电源放置在管道口后，开始向管道深处前进，转动的清淤