日本NEC公司成功开发出宁波：机器人爬进管道寻“病灶”“CCTV”是目前国内*先进的排水管道内窥检测设备，区城市排水公司于去年底投入90余万元购置，是宁波首台管道检测设备。工程师梅钦说，过去，类似的管道问题一直要到管道彻底破损、发生严重路面沉降后才能被发现，再补救时费时费力。昨天，记者在排水公司见到了这台机器人，外形有点像电动玩具车，车身上装满了灯光系统、爬行器、线缆卷盘、控制器等部件。检测管道时，工作人员先将载有摄像镜头的爬行器放在污水管道口，然后在地面上通过控制器按钮，操控爬行器前进或倒退，也可摄像镜头360°转向或变焦缩放，此时，管道内部影像会在终端计算机上显示，管道内任何部位异常状况一目了然。机器人在管道内拍摄的影像还能自动保存，供技术人员带回办公室反复播放研究，再细小的问题都逃不过机器人的“法眼”。蚌埠市“机器人”**用于检测污水管道传统的污水管道检修需要人工井下作业，由于窨井中有大量硫化氢气体，人工作业存在较大的**隐患。蚌埠市**为检测污水管道配置了机器人系统，以智能系统代替人工井下作业，不仅消除了**隐患，还大大提高了工作效率，成功地实现了污水管道检测的智能化变革。

汽车业VS一般工业相关业内人士介绍，目前，中国工业机器人市场呈现出两大特点，一方面汽车行业仍将是工业机器人的主力，另一方面，一般工业应用工业机器人的趋势在逐年上升。库卡机器人有限公司亚太地区执行副总裁艾文·博宁格表示，汽车行业使用工业机器人的趋势并没有消退，它还会是目前主要的应用行业。从工业机器人应用的规模化、标准化等特点来看，汽车行业的应用应该还是主流。上海发那科机器人有限公司总经理钱晖则认为，从目前发那科工业机器人在中国的销售情况来看，汽车工业还是主要用户，相对而言一般工业的应用还比较少。而另据发那科一般产业销售部副科长孙远祥介绍，今年国内汽车行业对工业机器人的需求仍然在上升。一些汽车厂如一汽大众、上海通用等在**各地开设上，中国工业报记者在安川电机(中国)有限公司的展台上看到，有些机器人展品的旁边挂着租赁的宣传单。安川机器人事业部技术部长广田博康介绍说，在****次使用机器人的厂家非常多，他们对机器人产品还不是很了解，对使用的效果也比较担心，安川通过租赁的方式让他们使用，使他们亲身体会到使用机器人的效果。未来中国市场会增长中国工业的转型升级将为工业机器人的应用带来广阔的前景，因此

出席重要场合之前，美女总会有一番精心的化妆打扮。而一辆车在组装之前，也要先在涂装车间里面盛装打扮一番。在神龙汽车有限公司武汉第三工厂，一辆汽车的涂装只需要经过电泳漆——水性漆——油性漆三道工序即可“出炉”，而在这三道工序之中，70%以上的工序都由机器人完成。该工厂负责人屠玉林介绍，**道电泳工序如今已全交由电脑处理，工作区域甚至不需要任何人工协助，**道和第三道工序则由机械臂完成自动化喷涂，工人则只需要对车身内一些狭小部位完成手工喷漆。蔡爱华师傅是一位有着10年经验的老调漆工。现在，他每天只需在恒温25℃的喷漆室里面，盯紧各个仪器设备，进行简单的操作调试，而在6年前，蔡师傅一整天都要呆在油漆桶旁，一边忍受刺鼻的气味，一边调配油漆。就在记者与蔡师傅聊天时，一辆未上色的车壳被运送到了面漆的喷涂线上。这时，两个机械手臂开始上下翻飞，不到3分钟一辆酒红色的车身便已喷涂完毕，色彩十分均匀。

在世界机器人的盛宴中，发那科(FANUC)稳坐头把交椅，牢牢占据全球25%的市场份额。近年来，伴随中国工业的迅猛发展，发那科又迎来了新一轮的飞速增长。“2011年，发那科机器人在中国市场高性能机器人产品的出货量超过3400台，涉及200多个系列。这是继2010年销售额同比增长100%之后，销售增长再一次突破100%。”上海发那科机器人有限公司(以下简称“上海发那科”)总经理钱晖如实透露。从1974年发那科首台工业机器人问世，到1997年进入中国，再到目前国内机器人市场占有率稳居榜首，发那科见证并助推着中国机器人产业的发展。**的柔性自动化技术在钱晖看来，高速增长背后离不开技术**的支持，作为一家全球性柔性一体化技术及装备技术提供商，发那科由发展控制系统起家，其机床数控系统的应用占据全球50%的市场份额，基于这一优势，发那科机器人在柔性自动化方面表现尤为抢眼。据悉，发那科力觉传感器可以使机器人手指尖感知力量轻重，从而实现精密嵌合、齿轮组装作业等熟练作业的机器人化。视觉传感器iRVision2D/3D可实现机器人二维、三维视觉功能，能够利用机器人取出随意摆放的零件。“发那科自己研发的视觉系

    国家体育总局社会体育指导中心２７日在京宣布，**届**机器人运动大会将于２０１４年８月７日至１７日在黑龙江省哈尔滨市举办。赛事由国家体育总局和黑龙江省人民政府联合主办，黑龙江省体育局、神州通信集团共同承办。国家体育总局局长助理晓敏在、智、矩阵机器人、机器人足球四项；空中机器人项目分设固定翼飞行器（2M-4M翼展）、四旋翼飞行器（外轮廓直径0.5M-1M）两项。预计将有来自**各地的超过７０支代表队、５０００多名运动员参加比赛。据介绍，机器人运动集计算机科学、机械、电子、力学、人工智能等多方面科学以及想象能力、**能力、协调能力和团队精神于一体，极大地丰富了全民健体和健智运动的内容。自２０１１年国家体育总局将以机器人为比赛工具的机器人运动纳入我国社会体育项目以来，**各地出现了机器人教育培训和机器人体育竞赛热，机器人运动得到快速发展。随着**素质体育机器人赛事组委会及相关项目专家委员会的相继成立，举办**机器人运动大会的条件日趋成熟。

超高层建筑火灾扑救一直是消防上的难题，近日，由中科院合肥物质科学研究院先进制造所研制的“高空救援灭火机器人演示样机”问世，让这一难题迎刃而解。高空救援灭火机器人演示样机由先进制造所与以色列一家公司合作开发。科研人员根据高楼救援灭火的特殊性，利用直升飞机将灭火机器人悬吊到发生火灾的建筑窗口附近，并进行稳定控制，将带有破窗器的灭火弹对准窗口，发射灭火弹，灭火弹爆炸后灭火。高空灭火机器人具有反应迅速，灭火效果好的特点。作为一种新型直升机悬吊式高空机器人，该机器人在设计上攻克了一系列关键技术，比如根据机器人动力学模型以及测距传感器、陀螺仪等仪器的数据反馈，设计了相应的运动控制算法，从而实现了对高空作业的灭火机器人位姿的**控制与调节。项目负责人、先进制造技术研究所李露博士介绍，他们研制的高空救援灭火机器人具有自动感应方向、调节位姿、空间定位的特点，并实现了机器人的远程操作。高空救援灭火机器人系统可应用于高楼、化工厂等人类难以进入的危险环境中的消防救援工作。

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。超高层建筑火灾扑救一直是消防上的难题，近日，由中科院合肥物质科学研究院先进制造所研制的“高空救援灭火机器人演示样机”问世，让这一难题迎刃而解。高空救援灭火机器人演示样机由先进制造所与以色列一家公司合作开发。科研人员根据高楼救援灭火的特殊性，利用直升飞机将灭火机器人悬吊到发生火灾的建筑窗口附近，并进行稳定控制，将带有破窗器的灭火弹对准窗口，发射灭火弹，灭火弹爆炸后灭火。高空灭火机器人具有反应迅速，灭火效果好的特点。作为一种新型直升机悬吊式高空机器人，该机器人在设计上攻克了一系列关键技术，比如根据机器人动力学模型以及测距传感器、陀螺仪等仪器的数据反馈，设计了相应的运动控制算法，从而实现了对高空作业的灭火机器人位

一个由纳米线发光二级管制成的类似皮肤的传感器阵列由美国研究人员制造出来，它可以直接将皮肤接触转变为光信号。新的装置似乎是比人类皮肤更敏感。它是新一代触屏智能机和机器人程序的福音，它能改善人机交互，生物成像和光学微机电系统(MEMS)等等。不像人的其他四个感官–视觉，听觉，嗅觉和味觉–在实验室中，触觉依然很顽固地难以被模仿。一款**的人工皮肤需要对至少50微米范围的触摸区域高度敏感并对所受压力快速做出反应。研究人员已经成功地制造出此种传感器阵列用来做电子皮肤，或“智能皮肤”。它们由纳米线或微结构的橡胶层组装而成，这些纳米线和橡胶层能响应压力，改变电容或电阻。但是，即使在*好的情况下，这些材料也只能以毫米级的分辨率来显示受力的分布。在乔治亚理工学院，一个由王中林(音译)带领的团队在这个问题上已经取得了很大进步。他们通过开发**个基于单管LED的受力/施力传感器阵列来解决这一问题，这个阵列可以在小余3微米的范围内快速映射力的变化。这种新装置的像素密度高达每英寸6350点(6350DPI)，这比之前同类传感器的记录好1000倍。一个像素就是一个LED灯管，灯管包含单根生长在有p型杂质的氮化镓上

8月中旬的**，东海某海域波涛汹涌，随着一声巨响，一枚新型智能化水雷被引爆。东海舰队某水警区组织4型11艘舰艇在复杂气象条件下，采取“背靠背”形式，成功实布实扫实猎2枚某新型智能化水雷。这是我**反水雷舰艇**成功猎扫该型智能化水雷，标志着**反水雷作战能力得到有效提升。海上作战中，扫雷舰艇担负着开辟航道的重任，被誉为“海上敢死队”。近年来，随着智能化水雷迅猛发展，反水雷难度加大。**水武业务长王章群介绍说，此次扫除的新一代智能化水雷，可以根据目标性质自行设定参数，有选择地打击特定目标。担任此次演练指挥舰的昆山舰，是我国自主研制的新型猎扫雷舰，装备了新型猎扫雷作战**系统，自动化程度高，扫雷能力强。记者在作战指控中心看到，官兵们通过操纵水下机器人，准确判别水雷型号和位置，迅速扫除隐蔽在茫茫大海中的智能化水雷。近年来，该水警区以未来海战为背景，贴近实战设课题、练战法，苦练复杂条件下海上反水雷硬功。演练指挥员、该水警区司令员李玉杰告诉记者，随着新型猎扫雷舰艇陆续列装，反水雷作战战法不断**，**基于信息系统的作战能力得到了明显提升。

8月21日，唐山高新区开元自动焊接装备公司，只见偌大的车间内，几十名技术人员正在对一条80余米的全自动化焊接机器人生产线进行调试。“这套机器人系统是为国内工程机械巨头中联重科公司量身定做的，从产品下料到成品出库，可全部通过机器人完成。”开元集团董事长柳宝诚介绍，项目投入使用后，将成为**乃至全世界建机行业*先进的焊接机器人生产线，而其订单总金额1.8亿元，也开创了同行业之*。近年来，随着市场对机器人的认知程度不断提高，我国机器人产业迎来了发展的井喷时期。唐山高新区审时度势，提出了依托开元、开诚、松下等龙头企业，建设机器人产业基地的设想，并聘请国务院发展研究中心高标准编制了机器人产业发展规划。同时，加大支持力度，积极推进机器人系列产品的研究开发和产业化。目前，已有薄板焊接机器人、中厚板焊接机器人、矿用抢险探测机器人、管道探伤机器人等多种机器人产品实现了产业化生产。目前，开元集团旗下与机器人相关的研发、制造企业达到5家。其中开元机器人系统公司利用自身优势，与日本神钢、美国阿龙索等国际知名企业建立了密切合作关系，先后开发了多款中厚板焊接机器人系统，并在工程机械、煤炭机械、铁路车辆、风电等行业

电子、石化、钢铁、汽车这南京四大传统支柱产业结构渐发生变化。记者从昨日召开的南京市战略性新兴产业发展领导小组会议上获悉，软件、智能电网、新型显示产业这样的“千亿产业”正在崛起。南京宣布将于下月成立机器人研究院，新能源汽车产业基地也将落户溧水。南京四大新兴产业势头迅猛据介绍，1—7月，全市六类九大战略性新兴产业(不含**软件与新兴信息服务业和生物农业)累计实现主营业务收入2677.47亿元，同比增长21.6%，占全市工业经济比重达38%，比去年同期提高3.4个百分点。而**软件与新兴信息服务业累计实现主营业务收入1508.5亿元，同比增长29.4%。新型显示产业，1—7月实现主营业务收入916亿元，同比增长14.2%，占全市电子产业总量的62.1%。1-7月，轨道交通、智能电网产业发展速度*快，增幅在30%左右。新能源汽车基地落户溧水记者从会上获悉，南京机器人研究院拟于9月挂牌成立。目前南京市有关部门已组织席宁院士团队、麒麟科创园、新工投资集团、部分重点企业多次研究商议，推进南京机器人产业发展，目前已经形成可行性工作意见和股权构架方案。亚青期间亮相的新能源汽车，也是南京未来发展的重点产业

过去半个多世纪里，制造企业已经在通过使用工业机器人实现自动化，来提高生产效率，并且它们工作得很出色。虽然机器人一直被用作执行特定的重复性操作(例如为生产线上的每辆汽车焊接一组特定的接口)，但是人类已经对生产线进行了精心的安排和设置，来充分利用机器人强大的力量和高度的**性。 这种模式在生产汽车这类大批量制造的产品时很有效。然而，随着个性化或定制生产需求的增加，制造企业要越来越多的根据用户需求制造小批量产品，而用于设定制造工序(例如焊接或加工)所需的时间就成了一个主要瓶颈。准备机器人从事特定工作需要的时间太长，有时得好几个月。其间人们必须安排焊接顺序，重新组装部件，为机器人编写程序，准备库存材料，以及优化焊接参数。 传统的工业机器人只听命于“程序”，而无法与人类“合作”。传统工业机器人根据其“本性”不达目的不罢休，无论是否有人类挡在前面。如果有障碍物阻挡了它的移动，工业机器人就会进入错误状态并自动关机。这种情况虽然比碾过什么人要好些，但却大大降低了生产效率。如果人类和这些“同事”们只是在彼此互相过于接近时暂停一下，就可以少耽误多少工作?

近年来，随着市场对机器人的认知程度不断提高，我国机器人产业迎来了发展的井喷时期。唐山高新区审时度势，提出了依托开元、开诚、松下等龙头企业，建设机器人产业基地的设想，并聘请国务院发展研究中心高标准编制了机器人产业发展规划。同时，加大支持力度，积极推进机器人系列产品的研究开发和产业化。目前，已有薄板焊接机器人、中厚板焊接机器人、矿用抢险探测机器人、管道探伤机器人等多种机器人产品实现了产业化生产。目前，开元集团旗下与机器人相关的研发、制造企业达到5家。其中开元机器人系统公司利用自身优势，与日本神钢、美国阿龙索等国际知名企业建立了密切合作关系，先后开发了多款中厚板焊接机器人系统，并在工程机械、煤炭机械、铁路车辆、风电等行业得到广泛应用，市场占有率长期位居国内同行业首位。唐山松下立足自身优势，针对具体用户进行集成**，共向市场提供了7000套薄板焊接机器人系统，成为中国生产弧焊机器人****的企业。今年，该公司又成功研发出世界上**条机器人焊接铝合金自行车生产线。开诚集团继总投资1.5亿元的矿用抢险探测机器人一期工程投用后，总投资3.9亿元的二期工程近期也将开工建设，项目达产后每年可新增销售收入

8月21日，笔者来到唐山高新区开元自动焊接装备公司，只见偌大的车间内，几十名技术人员正在对一条80余米的全自动化焊接机器人生产线进行调试。“这套机器人系统是为国内工程机械巨头中联重科公司量身定做的，从产品下料到成品出库，可全部通过机器人完成。”开元集团董事长柳宝诚介绍，项目投入使用后，将成为**乃至全世界建机行业*先进的焊接机器人生产线，而其订单总金额1.8亿元，也开创了同行业之*。近年来，随着市场对机器人的认知程度不断提高，我国机器人产业迎来了发展的井喷时期。唐山高新区审时度势，提出了依托开元、开诚、松下等龙头企业，建设机器人产业基地的设想，并聘请国务院发展研究中心高标准编制了机器人产业发展规划。同时，加大支持力度，积极推进机器人系列产品的研究开发和产业化。目前，已有薄板焊接机器人、中厚板焊接机器人、矿用抢险探测机器人、管道探伤机器人等多种机器人产品实现了产业化生产。目前，开元集团旗下与机器人相关的研发、制造企业达到5家。其中开元机器人系统公司利用自身优势，与日本神钢、美国阿龙索等国际知名企业建立了密切合作关系，先后开发了多款中厚板焊接机器人系统，并在工程机械、煤炭机械、铁路车辆、风

8月21日，笔者来到唐山高新区开元自动焊接装备公司，只见偌大的车间内，几十名技术人员正在对一条80余米的全自动化焊接机器人生产线进行调试。“这套机器人系统是为国内工程机械巨头中联重科公司量身定做的，从产品下料到成品出库，可全部通过机器人完成。”开元集团董事长柳宝诚介绍，项目投入使用后，将成为**乃至全世界建机行业*先进的焊接机器人生产线，而其订单总金额1.8亿元，也开创了同行业之*。近年来，随着市场对机器人的认知程度不断提高，我国机器人产业迎来了发展的井喷时期。唐山高新区审时度势，提出了依托开元、开诚、松下等龙头企业，建设机器人产业基地的设想，并聘请国务院发展研究中心高标准编制了机器人产业发展规划。同时，加大支持力度，积极推进机器人系列产品的研究开发和产业化。目前，已有薄板焊接机器人、中厚板焊接机器人、矿用抢险探测机器人、管道探伤机器人等多种机器人产品实现了产业化生产。目前，开元集团旗下与机器人相关的研发、制造企业达到5家。其中开元机器人系统公司利用自身优势，与日本神钢、美国阿龙索等国际知名企业建立了密切合作关系，先后开发了多款中厚板焊接机器人系统，并在工程机械、煤炭机械、铁路车辆、风