机器人产业链上大体分为上游关键零部件、中游整机系统集成和下游应用。而在所有核心零部件中，减速器*为关键。因此，对中国机器人机器人产业发展而言，精密减速器国产化已经迫在眉睫，是未来发展战略中的大课题。当前，我国的工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速器是制约中国机器人产业的主要瓶颈，占到机器人成本的70%。而这三者中，国内减速器被国外厂商高度垄断，现阶段尚处于普及期的国产减速机无法实现**进口替代。机器人产业的重中之重减速器，也称“机器人关节”，是以工业机器人为代表的**自动化设备的核心传动部件。在国产机器人崛起道路上，减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。机器人产业链上大体分为上游关键零部件、中游整机系统集成和下游应用。而在所有核心零部件中，减速器*为关键。行星减速机、RV精密摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机，但国内对关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不能形成批量化生产，目前只能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求。因此，提供规模化且性能可靠的精密减速器部件是我国机器人产业化、自主化的重中之重。精密减速机国产化已经迫在眉睫，是未来发展战略中的大课题。201

“医疗机器人在我国发展迅猛，截至10月28日，**共装机59台，完成手术35273例，其中泌尿外科手术超过2/5。机器人做手术是未来现代外科的发展方向，但目前仍存在很多不足。”29―30日，首届世界医疗机器人大会在深圳召开，会上，中山大学孙逸仙纪念医院泌尿外科主任、中华医学会泌尿外科学分会候任主任委员黄健说。为什么要引入机器人做手术？黄健认为，传统开放手术对患者创伤大，难以暴露深部器官；腹腔镜手术器械灵活性受限，而且手术者容易职业疲劳。在这种情况下，引入机器人就非常必要，它可以做非常复杂的微创型手术，触及一些很难到达的身体部位，还能避免因医生疲劳而产生的颤动等。“当前，美国研发的达芬奇机器人之所以手术做得好，主要是其‘看得准，够得着，做得稳。’”黄健说。尽管如此，在黄健看来，达芬奇手术机器人也还只是在模仿外科医生的手，仍有很多不足，如笨、钝、粗、少、离等。笨，是说其只是一个机械臂，就像提线木偶，需要医生去控制；钝，主要指没有触觉，与人手不同，不能分辨是正常的组织还是肿瘤；粗，是说切口创伤很大，做腹腔镜手术，3―5毫米的孔就可以进去，而机器人现在要8毫米；少，达芬奇现在只有3个机器臂，可

10月29日讯 2016年中国金融年度论坛之中国资本市场峰会今日召开。银河证券**策略师孙建波发表以“储蓄过剩背景下的全球资产配置”为主题的演讲。孙建波称，在这个大转折时代，我们的家族产业应该向三个方向去布局，分别是：大众品牌、大众服务；老龄化带来的大健康和医药产业机会；科技，服务机器人[-0.21% 资金 研报]将是一个重要的领域。孙建波认为未来的新一轮的技术**应该是服务机器人，从大的科技进步的角度来讲，决定未来10年到20年的应该是服务机器人。对于我们的进口替代、转移服务业的发展，孙建波建议要从各个领域去寻找能替代国外的一些技术、服务和产品，今后我们在更多的领域里会产生这些公司。对于机器人的发展，孙建波认为主要分三个阶段，**个阶段是工业机器人，当前已经非常成熟了，再投资工业机器人应该是处于一个成熟的行业了，不是投资的新兴行业。任何一个科技的发展阶段都是从工业到教育再到民用，我们的机器人当前有教育，我印象中教育部已经把机器人教育列入了小学的整体课程，我想今后我们的机器人教育或者说下一轮较好的投资。再一个是服务机器人，当前各个领域的服务机器人都在崛起，包括前面提到的养老，很多人都在

导读：传统工业机器人已在国外历经了半个多世纪的发展，真正进入中国只有五至八年的时间，难以追赶。而在服务机器人与特种机器人领域，中国和国外是站在一条起跑线上的。“共融机器人”项目已获国家自然科学基金委员会批准。机器人行业正经历着一场概念的革新。传统的仅强调机械设备，替代人类肌肉力量的狭隘机器人概念，逐渐向着强调数据化、感知等更接近“人”的特性的方面扩张，国防**、健康护理和公共服务等新的发展范畴随之衍生。当前市场上的机器人大致可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类。其中，工业领域的应用多集中在3C制造业（电脑、通讯和消费类电子产品），物流以及农副产品；服务领域的助理、聊天和陪护等机器人种类的市场空间非常大；特种机器人则强调协作和**，应用主要集中在智能汽车、无人机等领域。特种机器人，是一种非制造环境下用于公共**、侦查、警用防爆、危险环境无人作业等特殊用途的机器人。然而，目前国内机器人的发展现状与人们所期盼的还有很大的差距。10月20-25日，“2016世界机器人大会”在京举行。中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长丁汉在会上表示，目前国内的工业机器人大多只能在一些结

中国工业报 李淑梅 10月25日，令世人瞩目历时5天的2016年世界机器人大会圆满落下帷幕。大会由专业论坛、博览会、机器人大赛三个部分组成。中国科学院沈阳自动化研究所多位专家参加了大会论坛，新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松公司”）携医疗辅助机器人、工业机器人、服务机器人、智能3D打印设备等重装参展。新松展区大会主论坛在10月21日至23日召开。论坛首日，中国工程院院士、沈阳自动化所研究员王天然应邀主持主论坛**阶段“战略与趋势”。他的睿智、幽默与绅士风度，赢得了众多与会人员的阵阵掌声。在主论坛**阶段“动态与前沿”，国家千人计划学者、沈阳自动化所客座教授席宁研究员作了题为《工业机器人应用中的新挑战》的演讲。新松公司总裁曲道奎研究员以《中国机器人产业发展的战略布局》为题，对比了中外机器人的发展战略，重点论述了中国机器人发展的重大布局。10月22日，在主论坛第四阶段“交叉与融合”，沈阳自动化所所长于海斌研究员以《自主水下机器人发展》为题，介绍了自主水下机器人的技术和发展，深入讲解了我国水下机器人的发展之路。10月23日，在主论坛第六阶段“合作与共识”，沈阳自动化所机器人学研究室

随着工业4.0理念的引进和中国制造2025规划的推出，中国经济进入发展的新常态，结构调整、转型升级、提质增效成了新的发展战略，加快发展机器人产业、促进机器人应用，则成为了实现新战略的重要途径。中国经过多年的快速发展，已经具备了较为坚实的发展和应用机器人的技术与工业基础，应用拉动是中国机器人发展*大的优势。此外，中国有着规模*大、门类*多的制造业，为机器人的应用提供了广阔的应用领域，也为机器人产业发展提供了持续的发展动力。据统计，2015年中国工业机器人的使用销量达到了6.8万台，中国已经连续三年保持世界机器人**大市场。据国际机器人联盟(IFR)估测，到2017年中国工业机器人使用量有望突破42.8万台。“企业将被迫加大在机器人方面的投资，以此提高生产效率和产品质量，”位于德国法兰克福的IFR秘书长古德伦•利岑贝格尔(Gudrun Litzenberger)表示，“当前阶段推动机器人产业发展的是汽车产业，但在接下来的2-3年中，电子行业将成为推动力量。”机器人在3C领域的应用将成为汽车之后工业机器人应用的**大行业汽车行业一直是使用工业机器人*多的行业，从全球范围来看，汽车行业的工业机

中国工业报记者 严曼青 新松———英特尔“松果”系列服务机器人联合发布会日前在北京亦创国际会展中心世界机器人大会展览会现场隆重举行。 本次发布会发布的产品是新松机器人公司基于全新一代SNRC服务机器人控制器倾力打造的“松果”系列服务机器人。新松公司中央研究院院长徐方在发布会现场进行了热情洋溢的致辞，新松和英特尔公司的**专家现场还对“松果”系列服务机器人、SNRC服务机器人控制器以及控制器所采用的英特尔酷睿第六代i7系列移动嵌入式平台做了详细的介绍。 据徐方介绍，“松果”系列服务机器人隶属于新松公司“SUNbot”服务机器人家族，是新松公司针对政务商务等应用场合推出的公共服务机器人系列产品，“松果”已经成为新松人辛勤汗水结出的一枚硕果，成为新松公司奉献给客户的又一力作。 目前，新松公司已经盛装亮相的“松果”系列服务机器人有“三剑客”，分别为松果Ⅰ号（促销导购机器人）、松果Ⅱ号（**讲解机器人）和松果Ⅲ号（迎宾展示机器人）。她们附加功能千差万别且造型各异，适用于不同应用场景。 据介绍，“松果”系列服务机器人*大的特点概括起来就是：既有聪明的大脑，又有敏捷的动作。 首先，“松果”系列服务机

中国工业报记者 孙郁瑶 日前，中国工业报记者从北京市经济和信息化委员会获悉，《北京市机器人产业规划（初稿）》（以下简称《规划》）已完成。 规划主要内容包括发展思路、发展目标、重点领域、工作任务和保障措施等。规划紧密围绕科技**中心定位，以推��智能机器人产业重大技术**、提高系统集成能力为着力点，以强化自主**可控、促进产业融合发展为切入点，打造智能机器人产业生态系统。通过争取国家支持、整合央地资源、强化协同**、加强示范应用、开展国际合作等手段，到2020年将本市打造成为具有全球影响力的智能机器人产业**中心。 北京市经信委相关负责人表示，作为**科技**中心，北京需要也*具优势发展智能机器人产业。 一是拥有国内**的研发**资源。北京聚集了清华、北航、北理工、中科院自动化所、机械工业自动化研究所等机器人领域重点科研院所近20家（其中***科研院所近10家，市级重点实验室3家，市级工程技术研究中心1家）。 二是涌现出一批**能力强的企业实体和核心产品。天智航获得了我国**个、全球第五个医疗机器人产品注册许可证，骨科手术机器人已实施超过2000例手术；康力优蓝研发量产了具备自主学习、智能

扎根浙江宁波多年以后，面对经济形势调整和转型升级压力，广大台资企业依然保持着*初踏上这片沃土的扎实与活力——转型之下，台资企业交出了自己的自动化方案，为中国制造转型提供范例，包括机器人、物联网、云技术…… 机器人集成：亚德客国际集团大陆事业群，台湾敏实集团北仑春晓工厂 “**是**企业发展的**动力。”亚德客国际集团大陆事业群总经理李怀文告诉记者，从2003年亚德客初入宁波至今，奉化厂区的年产值从1.2亿元增长到10亿元，而这十几年里该厂区的员工人数基本保持不变。“生产效率的不断提高，缘于这些年来我们对技术**的大量投入。”李怀文介绍，亚德客宁波研发中心拥有300多位研发工程师，每年投入8000万元到1亿元用于技术**，生产设备逐步实现全自动化。气动元件的压铸、打磨、清洗等工序基本上交由机械手臂完成，一条传统生产线需要15名员工操作，而产能效率高出30%的全自动化生产线只需5名员工操作。 在台湾敏实集团北仑春晓工厂，自动化机器设备也已大规模应用于企业生产。据总经理陈海挺统计，在公司主营的汽车车身外饰件生产中，实现自动弯边、自动堆垛、自动贴泡棉和自动冲压，每条生产线可节省7名作业员，大大

中国是*具发展潜力的工业机器人国家，但竞争也更激烈。工业机器人在发达国家已经取得了较快的发展，日本和德国凭借先发优势和技术积淀在工业机器人领域具备**优势，四大家族占据了工业机器人约50%的市场份额。 我国工业机器人的需求增速近5年一直处在较高水平，2014年一举成为全球*大工业机器人消费市场。我们认为我国人力成本上升、工业机器人成本回收期的缩短、工业机器人密度的差距都将维持我国工业机器人的景气度，中国还是*有发展潜力的工业机器人国家。 预计未来几年中国机器人产能将成倍上升，但竞争将进一步加剧。 谈智能制造，离不开工业机器人 《中国制造2025》，是我国实施制造强国战略**个十年的行动纲领。为推进我国从制造大国向制造强国迈进，国务院组织编制并于2015年5月8日正式发布了《中国制造2025》，对我国制造业转型升级和跨越发展作了整体部署。《中国制造2025》提出通过“三步走”实现制造强国的战略目标： **步，到2025年迈入制造强国行列； **步，到2035年我国制造业整体达到世界制造强国阵营中等水平； 第三步，到新中国成立一百年时，我制造业大国地位更加巩固，综合实力进入世界制造强国前列

2013年，中国成为了全球*大的机器人市场，近几年的平均复合增长率在30%以上。就近几年迅猛发展的机器人市场现状问题，记者在世界机器人大会期间，专访了沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎，他判断在未来10-15年间，中国仍然将会保持全球*大的机器人市场这个地位。 曲道奎表示，现在国内的机器人产业每年都会向前迈进一大步。从市场份额占有率来看，前几年，中国本土机器人所占的市场份额占国内机器人市场的10%左右，后来上升到10%-15%，去年（2015年）已经达到25%，增速从全球范围内位列前茅。按照中国机器人十三五的战略和规划，到2020年，这个比率应该达到50%。曲道奎强调，中国有巨大的市场空间可以为中国机器人产业的发展提供支撑。 但是，曲道奎也表示，现在的中国市场虽然潜力巨大，但也存在很多现实问题，例如，无序、低水平的恶性竞争等。他呼吁，企业因为各自产品链和产品线不同，所处的阶段不同，所以不必要集中在某个点上来进行白热化的恶性竞争。可以根据自己的优势，找准自己的定位。从前企业走规模低成本道路，虽然这是我们的优势，但是未来要在世界机器人市场立足，靠的原创性和研发。 从国家层面来说，曲

全系列协作机器人家族将亮相2016年工博会 7.1H 馆 B220展台中国上海，2016年10月25日 —— 人机协作机器人全球领导企业丹麦优傲机器人公司 丹麦优傲机器人是协作型机器人的先驱者，是新技术应用的发起者，并持续保持市场的领导地位。产品范围包括协作型UR3、UR5和UR10机器人，产品命名来源于机器人负载的公斤数。自从2008年在市场上引入**台丹麦优傲机器人，这种用户易于使用的协作型机器人销售量持续增长，现在行销全球50多个国家，全球销量突破10，000台。公司的总部在丹麦欧登塞，在那里完成全部的研发和生产;在美国、西班牙、德国、新加坡、捷克、印度和中国有分公司或办事处。

“世界发达国家都已将机器人作为未来的国家战略。发展趋势已经很明显，未来无论是新工业**、劳动力成本还是技术进步，一直到用户的定制，这些都要求我们有一个新的制造模式的挑战和变革。”日前，在2016世界机器人大会主论坛上，沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎指出，现在机器人正在改变我们的生产方式，带来制造业的变革，同时机器人也在改变人类其他领域的变革，包括健康、国防、医疗和其他领域，今天新一代机器人几乎遍布人类的各个领域。对此，曲道奎强调指出，中国制定了机器人产业发展未来五年规划，实际上明确了发展的目标和路线图。一方面要完善整个机器人的产业体系，不单是机器人的研发。另一方面更多的是要加强产业体系的建设，*终目的是在国际上实现机器人的整机、零部件和应用整个产业链的**提升和突破，提高中国装备制造产业的核心竞争能力。数据显示，2013年中国成为全球*大的机器人市场，2015年又一次实现30%的增长速度。未来十五年，中国依然将会保持全球*大的机器人市场的地位和*快的发展速度，中国机器人产业在规模和持续增长方面有着得天独厚的优势和条件。曲道奎指出，未来中国机器人产业发展主要任务是推进重大标志

台身高约1.1米的白色机器人，缓缓从国网泉城1000千伏特高压变电站充电室行驶出来，每前进三五米，它就会自动停住脚步，不停转动脑袋，进行电力巡检。这是山东鲁能智能技术有限公司自主研发的“激光组合导航智能巡检机器人”，它每天早晚各定点巡检5个多小时，还能自动回到充电室充电。 据鲁能智能公司机器人事业部经理韩磊介绍，这个巡检员还是个“钢铁侠”。无论在夏季温度达42℃的安徽淮南特高压站，还是在雨雪严寒的宁夏贺兰山麓，它都能在巡检点观测和记录数据，发现故障后及时报警。 国网山东电力总工程师李荣告诉记者，随着智能电网的快速发展，传统的人工巡视已经不能满足现代化变电站发展的要求，机器人代替人工巡视将是未来的主要发展方向。以架空输电线路的除冰为例，传统的方法是电力工人携带锤子、木棒等工具登塔，通过敲打作业除冰，费时费力并且危险性很高。利用智能机器人**线路覆冰，可以降低人工作业的危险和输电线���倒塌风险，提高除冰效率，保障电网系统的可靠运行。 山东鲁能智能技术有限公司副总经理慕世友告诉记者，从2005年起，变电站设备巡检机器人已经发展到第四代。目前他们已建成国内*大的电力机器人及自动化设备研发、生产及