日前，记者从富士康（烟台）科技工业园获悉，随着自动化设备的引入，仿人形机器人pepper已突破产能瓶颈，其产能已由此前的每小时5台提高到了10台。根据富士康的计划，还将扩增组装作业员人数至1000人，从而将这一产能提升到15台。 据悉，pepper在富士康位于烟台开发区的工厂制造，受产能影响，其自2015年6月开始公开销售以来，一直实行每个月限量供应1000台的策略，今年马上就要“停止限购”。不同于我们在国内常见的玩具机器人和工厂流水线上的工业机器人，pepper服务于服务业，主要用途涉及商店接待、餐厅服务、家庭护理和医疗康复。在诸如日本等人力成本较高且严重老龄化的国家，这类机器人出口后就有着很大的应用空间。 据了解，目前，全球机器人产业的发展有3个大方向：以谷歌spot机器狗为代表的应用机器人，以富士康为代表的工业机器人和以此次阿里巴巴投资的sbrh旗下的pepper所代表的仿人形机器人。对于前两者，“中国制造2025”战略和德国工业4.0都是其中的典型案例，让机器来代替产业工人，是大势所趋，进军其中也是顺势而为。而阿里巴巴这次将触角伸向的却是以日本市场占主导的仿人形机器人领域，属于

面对全球*大的机器人市场，四大机器人跨国巨头都在加快推进中国本土化。2015年国内工业机器人本体需求规模**突破百亿，以四大巨头为代表的外资企业占据了85%的份额。“中国制造2025”规划到2020年自主品牌工业机器人的国内市场占有率要达50%，这任重道远。随着跨国巨头本土化的深入推进，国产机器人产业正在与前者争夺市场份额。中国机器人市场是一个巨大的竞技场，中国本土企业能笑到*后吗?全产业链的本土化以往，机器人的*大应用领域是在汽车行业，如今，“机器换人”的浪潮已席卷3C、家电等其他传统制造业。因此，几大巨头在汽车产业密集的华东地区扎根之后，去年又纷纷在3C、家电的全球重要生产基地华南地区加快布局。2015年7月，库卡与深圳宝安区政府签署了关于在深圳设立分公司或工程中心的备忘录。紧接着，2015年8月，安川电机与美的集团签约成立两家机器人合资公司，一家做工业机器人，另一家做服务机器人。ABB也不甘示弱，ABB机器人(珠海)有限公司同期正式成立并投入运营。ABB珠海公司总经理王国超在2015高工机器人年会上说，ABB机器人的中国业务在过去21年里稳步增长，在中国2014年的销售收入达58

目前我国已成为全球*大的机器人市场，但《经济参考报》记者近期在多地调研发现，有些地方政府盲目规划、上马机器人产业园，带动企业、资本一哄而上，产能过剩、**产业低端化等隐忧已经初步显现。业内人士表示，各地政府“有形之手”切忌越俎代庖，避免助推新兴机器人产业出现“泡沫”。各地扶持政策炙手可热记者在各地调研中发现，在资本市场的热捧和各地政府扶持政策的推动下，目前**已有数十个机器人产业园，多地都以政策和资金共同助推机器人产业发展。然而，在哈工大芜湖机器人产业技术研究院主管工程师周建看来，如今的机器人行业“热的有些过分”。他说：“不是所有地方都适合发展机器人产业的，周边得有行业支撑、上下游企业的配套。”2014年，工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，明确提出要培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业，8-10个配套产业集群。去年5月，国务院正式印发的《中国制造2025》中，“**数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一。在一系列利好政策的刺激下，地方政府对发展工业机器人产业热度不减。目前，国内已经有大约40个地方提出建机器人产业园，相当于平均每个省份有超过一家工业机器人产业园。

当前随着机械化水平的快速发展，机器人在工业、制造业当中的应用愈加广泛。与此同时，我国机器人行业的技术基础相比于国外先进国家表现较弱。核心零部件技术弱更是硬伤所在。 减速机、交直流伺服电机、控制器作为工业机器人技术的三个主要核心零部件部分，更是直接决定了工业机器人的性能。其中减速机技术更是与国外技术差距尤显。 精密减速器可以保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量。因此，定位精度和重复定位精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。 另外，精密减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并**地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。 就目前国际上机器人减速机产业来说，日本的技术水平居于首位，称霸多年。ABB、发那科、安川、库卡作为国际上“工业机器人四大家族”也都一直在用着日本的Nabtesco和HarmonicDrive这两家公司的减速机。 另外一点，日本减速机技术确实没话说，但是其价格也同样高的要死。高昂的价格造成机器人制造成本的增加，由此严重压制了国产机器人的利润空间。 目前，国内企业公司正在积极探索减速机技

机器人是现代科技和**制造业水平的标志，也是社会发展智能化的象征。未来机器人发展会向何处去？科学家揭示了机器人发展的三大潮流：高度仿真、特色功能和综合服务。 仿真机器人更像“人” 首先，外观和智能上模仿人类、能够“以假乱真”的人形仿真机器人，是机器人发展的**目标，“机器人”这个中文译名就直观地体现了人们的这种愿望。 在《变形金刚》《超能查派》等科幻影视作品中，机械被赋予了接近人类的形象。不过，这些机器人毕竟一看就不是人类，而目前，“长得就像人”的高度仿真机器人已经出现。 其中，*受到媒体和公众关注的，可能就是日本大阪大学石黑浩教授制作的机器人GeminoidF。“她”酷似真人，以20多岁的日俄混血女性为模本，用柔软的硅胶做成皮肤，还能通过视觉系统捕捉人类面部表情并模仿，具有眨眼、微笑、皱眉等65种不同的面部表情，还可以像真人一样发声、对话和唱歌。它还出演了电影《再见》，可以说是当前高度仿真机器人中的**之作。 中国科研人员也推出了自己的仿真机器人。北京理工大学研制出了“汇童”机器人，它以一位教授为蓝本，能够做出眨眼、咧嘴、皱眉等表情，还可以跟人对话，就像真人多了一个双胞胎。 功能机器

机器人进入了灿烂的年华，它将越来越强地影响人们的工作与生活，也必将助力我国的智能制造，满足百姓的民生需求。　 自半个世纪前，**台机器人在美国诞生以来，不仅工业机器人大显身手，还发展出了服务机器人这一个庞大的新族群。经济社会的进步，对机器人提出了新需求。技术的进步，为机器人发展提供了保障。近十年来，有关机器人的讨论不断出现，它被说成是影响人类生产和生活的四大技术之一，**第三次工业**的技术之一，12项**全球经济变革的颠覆性技术之一，以及2015年世界十大技术之一。世界上很多国家，包括发达国家和一些新兴经济体国家，纷纷将机器人作为国家计划进行重点规划和部署。例如，美国发布了机器人发展路线报告，将现在的机器人与20世纪的互联网放在同等重要的地位;欧盟启动了全球*大民用机器人研发计划——“SPARC”，计划到2020年投入28亿欧元，创造24万个就业岗位;日本也制定了机器人技术长期发展战略，将机器人产业作为“新产业发展战略”中7大重点扶持的产业之一;韩国制定了“智能机器人基本计划”，并发布了“机器人未来战略展望2022”，将政策焦点放在了扩大韩国机器人产业并支持国内机器人企业进军海外市场

近日，华夏幸福基业股份有限公司与**智能机器人**联盟在固安签署战略合作协议，在智能机器人产业领域开展***合作。同时，**智能机器人**联盟京津冀总部揭牌，落户固安新兴产业示范区。 根据合作协议，双方将在深入开展多元化学术交流活动的基础上，通过联盟的技术人才资源优势，甄选和推进符合区域产业发展方向的项目落地。同时，共建京津冀机器人技术培训基地，并聚焦服务机器人、农业机器人和智能公交路线示范系统等重点方向，加速智能机器人技术商业化，打造全球机器人技术孵化和产业促进中心。 **智能机器人**联盟是由中国人工智能学会、中国电子学会等6家****学会共同发起成立的产业**联盟组织，其宗旨是围绕人工智能技术，促进人工智能科技**成果在服务机器人领域的转化与应用。中国工程院院士、中国人工智能学会理事长李德毅指出，京津冀地区是资源的聚集地，是智能机器人发展的热点区域，在固安设立**智能机器人**联盟京津冀总部，有利于推进**联盟的快速发展。 在项目签约仪式上，北京火河科技有限公司、北京京泰华联科技有限责任公司、北京灿荣机械设备有限公司也签约落户，成为首批进入固安智能机器人产业集群的**型高科技企业

想在简单的龙门系统和自动堆垛机内嵌入完全成熟的机器人功能来实现物料搬运应用?借助于FAST应用软件工具的全新机器人模块，Lenze再次助力多轴协调运动，让整个配置过程简单起来。这一来自驱动与自动化系统专家Lenze的解决方案就是我们功能强大的抓取与放置模块，该模块拥有工程师所需要的一切，可实现快速高效且灵活性极高的搬运系统。在场内物流应用领域，包装技术、组装和物料搬运系统、龙门系统主要用于堆垛和搬运木、金属、塑料或玻璃。龙门单元常由PLC控制定位驱动器驱动单轴进行控制。到目前为止，实现这一控制的相对“优雅”的方式，如龙门机器人运动学、多轴协调运动等，由于其涉及到的复杂耗时的编程过程，还无法实现。而这，恰恰是Lenze全新FAST技术模块的用武之地。FAST将各种机器人运动学集合于一声，实现了以机器人为核心的易于参数化的驱动解决方案，让整个参数化过程如单轴定位运动一样简单。“FAST技术模块的使用如此简单，以致于PLC控制龙门系统可被序列控制命令高效替代”，来自Lenze业务拓展部门的AlexanderSchlegel向我们解释道。FAST的好处是实实在在的：软本质上是同步运动曲线，与点