开关量传感器就是一个无触点的开关，开关量传感器可作为PLC开关量输入信号。一般用于开关量控制的设备，机床，机器等。模拟量传感器是把不同的物理量(如 压力、流量、温度)转换成模拟量(4-20MA 电流或1-5V电压)模拟量传感器作为PLC模拟量输入模块的输入信号。一般用于过程控制。数字传感器是指将传统的模拟式传感器经过加装或改造A/D转换模块，使之输出信号为数字量(或数字编码)传感器，主要包括：放大器、A/D转换器、微处理器(CPU存储器、通讯接口电路等。常用的模拟量传感器分为两线制和四线制，两线制和四线制都只有两根信号线，之间的主要区别在于：两线制的两根信号线既要给传感器或者变送器供电，又要提供电流电压信号;而四线制的两根信号线只提供电流信号。因此，通常提供两线制电流电压信号的传感器或者变送器是无源的而提供四线制电流信号的传感器或者变送器是有源的因此，当PLC等数据采集系统的模板输入通道设定为连接四线制传感器时，PLC只从模板通道的端子上采集模拟信号，而当PLC等数据采集系统的模板输入通道设定为连接二线制传感器时，PLC模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流24V电源，以驱动两线制传感器工作。4-20mA 和电工规范有关,工业现场中。4-20mA 信号制是国际电工委员会(IEC过程控制系统用模拟信号规范。国从DDZ-Ⅲ型电动仪表开始采用这一国际规范信号制，仪表传输信号采用4-20mA ,联络信号采用1-5VDC,即采用电流传输、电压接收的信号系统。因为信号起点电流为4mA ,为变送器提供了静态工作电流，同时仪表电气零点为4mA 不与机械零点重合，这种活零点有利于识别断电和断线等故障。
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