控制轴数
4 轴
ISA Bus 介面
数据总线 16 bytes地址总线 16 bytes断开 IRQ3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 14, 15 可设置
补间
直线补间 -- 任 2 / 3 轴范围: -8,388,608 ~ +8,388,607; **度: ±0.5LSB; 速度: 1PPS ~ 4MPPS
圆弧补间 -- 任 2 轴范围: -8,388,608 ~ +8,388,607; **度: ±1LSB; 速度: 1PPS ~ 4MPPS
位元补间 -- 任 2 / 3 轴, 由 CPU 计算
连续补间: 可以连续运行直线或是圆弧补间连续补间*高驱动速度: 2MHz
其他功能:补间时线速度定，补间轴选定，外部控制单步补间输出
各轴:
驱动脉波输出 (CLK=16MHz)
脉波输出介面
line driver (26LS31) 输出
脉波输出范围
1PPS ~ 4MPPS
脉波输出**度
± 0.1% (依据设置速度)
加加速度
954 ~ 31.25×109PPS/S2
加减速度
125 ~ 500×106PPS/S
驱动速度
1 ~ 4×106 PPS
输出脉波数
0 ~ 268435455 (定量驱动)/ 无限制 (连续驱动)
加减速方式
梯形加减速/ S-形加减速
驱动中可更改输出脉波量及驱动速度可选定双脉波输出(CW+CCW)/单脉波输出(Pulse+Direction)脉波输出逻辑可选择
编码器(Encoder) A / B / Z 相 输入输入介面: 高速光耦合隔离A,B相脉波 / 上数下数脉波可选择输入脉波拆分(1,2,4拆分)可设置位置计数器理论位置计数器 (输出脉波数): 32-bit实际位置计数器 (回授脉波数): 32-bit可读写比较暂存器COMP+ 及 COMP- 比较暂存器之比较状态可输出可作为软件极限功能
断开断开发生因素:..加速完了定速驱动开始时..定速驱动完了减速开始时..驱动退出时..位置计数器值≧COMP-之设置数值..位置计数器值＜COMP-之设置数值..位置计数器值≧COMP+之设置数值..位置计数器值＜COMP+之设置数值
外部驱动信号EXPP ， EXPM 来控制+/-方向定量驱动 / 连续驱动I输入介面: 光耦合隔离 + CR滤波回路外部减速停止/立即停止信号每轴各4 点 (IN0 ~ 3) (IN0可用作Z相输入)输入介面: 光耦合隔离 + CR滤波回路 (IN0: 高速光耦合隔离)有效 / 无效，定致能逻辑 可选择伺服马达用输入信号ALARM (alarm), INPOS (in-position)输入介面: 光耦合隔离 + CR滤波回路有效 / 无效，定致能逻辑 可选择泛用输出每轴各4 点 (OUT4 ~ 7) 输出介面: 74LS06 开集极介面(open collector)驱动状态输出DRIVE(驱动中)ASND (加速中), DSND (减速中),CMPP (位置≧COMP+), CMPM (位置＜COMP-)驱动状态可由状态暂存器中读出极限信号输入每轴各2点 ( +/-方向)输入介面: 光耦合隔离 + CR滤波回路减速停止/立即停止 可选择定致能逻辑 可选定紧急停止输入信号EMG, 1 点,4轴共用输入介面: 光耦合隔离 + CR滤波回路由Jumper设置致能逻辑
内部电压
+5V ± 5% (*大耗电量: 750mA)
外部电源供应
DC12V ~ 24V
接头规格
FX2B-100P-1.27DS
环境温度
0 ~ 45oC (30 ~110oF)
尺寸
161×121.9mm (不含接头)
附件电缆
FX2B-100S-1.27R (1.2m)