一、概述：英国翠欧运动技术公司(Trio Motion Technology Ltd) - 翠欧(Trio)成立于1987年.公司的创使人都毕业于英国帝国理工学院.多年来,公司给世界许多有名厂家都提供了上等的产品或技术,例如英国的CT公司,美国的AMC公司和DANAHER公司所属的卡尔模根公司,德国的伦茨和LUST公司,瑞士的INFRANOR公司,日本的安川,欧姆龙公司等.在80年代末就率先提出并采用了子板的概念，到目前为止，翠欧(Trio)已经开发了20余种通用及专用的子板，例如以太网，SERCOS，USB，CAN，Profibus, DeviceNet, 为CT公司开发的SLM，脉冲输出，模拟量输出加线驱动/**值编码器反馈，脉冲输出加线驱动编码器反馈，模拟量输出加SIN/COS编码器反馈，模拟量反馈，等等。
翠欧(Trio)数字运动控制器是英国翠欧运动技术公司(Trio Motion Technology Ltd)针对运动控制领域独立开发出来的基于微处理技术的高精密高功能数字运动控制器。该公司产品在美国和欧洲已经得到了广泛的应用，并且在欧美多次获得了“工业设计”大奖，现在刚进入中国的市场。该控制器的应用领域十分广泛，现在已经成功的应用于以下的工业领域：医疗、半导体、纺织、物料搬运，食品加工、包装、机床、产业机械、木工机械、航天、测试、测量等等。翠欧(Trio)运动控制器采用32-bit 120MHz~150MHz的*新微处理技术，溶合了*新的控制理论及其网络技术控制。其产品有基于PC机的PCI总线和具有RS232C、RS485、USB、Ethernet、CANBus、SERCOS、Hostlink、DeviceNet、ModBus、ProfiBus等通讯功能的独立型运动控制器。单CPU可控制1~24个轴，多CPU联机可控制更多的轴，例如72轴同步控制。全部产品均可控制伺服电机,步进电机，变频器,气动/液压伺服缸或者是这几种执行机构的任意组合；带有可编程的光电隔离的数字输入/输出和模拟输入口，可以根据设备的需要进行选配。采用专用的Trio BASIC Programming（类似于BASIC语言）运动控制编程，提供Active X软件可支持用户采用VB、VC、C/C++等**语言针对设备的需要进行二次开发。另外还提供CAD转化运动程序文件，可以根据用户设计的图形文件＊.dxf转化成Trio的编程语言的运动程序文件＊.bas进行加工和控制运动过程。为保护编程人员的合法权益，Trio产品可设置双重密码，使得用户的知识产权得到合理保护。翠欧(Trio)产品已经在中国有了不少的成功应用，例如在纺织机械，特种磨床，纸张及钢材剪切设备，印刷机械，玻璃纤维加工生产线，国防产品等等。二、Trio数字运动控制器的主要产品及其性能和特点翠欧(Trio)数字运动控制器主要的产品有：MC202、Euro205/Euro205（X）、MC206、MC216、MC224、PCI208等等。以下是各种运动控制器的性能和特点：
性能和特点
外形尺寸（mm）
94（宽）＊56（厚）＊107（高），DIN导轨安装
重 量
200g
工作温度
0~45℃
控制输入
正向/反向限位输入、原点开关输入、进给保持输入
通 讯
一个RS232C，9600的波特率，通过外接端子可加一个RS485接口,并有一个在板的CAN接口
位置解析度
32-bit的位置计数
插补方式
1~3个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制
编 程
Trio BASIC 编程，多任务执行（*多可同时执行3个程序）
速度解析度
32-bit 可随时调整
伺服更新率
1ms
内存
128k用户可编程内存
电源输入
直流18~29V，150mA
伺服使能输出
标准的集电极开路输出，直流24V，0.5A
模拟输出
12-bit ±10V的模拟电压输出（只有轴0通道）
编码器输入
2个轴编码器输入通道，差分信号输入，5V，*大输入频率为6MHz
脉冲输出
控制2个轴，脉冲+方向信号输出，集电极开路输出，*大输出频率为500kHz
数字输入
4个光电隔离，直流24V输入。其中两个可用于高速色标采集
数字输出
4个光电隔离输入/输出，24V，250mA，可任意定义