Euro205/Euro205X是一种U型结构(欧卡式)的数字运动控制器。Euro205X是在Euro205的基础上更加完善的控制器,现在一般都用Euro205X控制器。该控制器采用了独立的120MHz的DSP微处理器技术,提高了电机运动和计算的处理速度。该控制卡可以控制1~5个轴的伺服电机或步进电机或者是二者的任意结合;32-bit的33MHz。采用96-pin的扁平电缆与外部转接模块连接。提供Active X可以用VB、VC、C/C++等**语言根据设备的需要进行二次开发,还有CAN总线口,可以根据设备的需要对I/O和模拟输入口进行扩展。以下是Euro205X的性能和特点:
性能和特点
外形尺寸(mm)
170*129*25(全部尺寸);160*100*25(PCB电路板尺寸)
重 量
170g
工作温度
0~45℃
控制输入
正向/反向限位输入、原点开关输入、进给保持输入
通 讯
2个RS232C,9600~38400的波特率,1个RS485+1个光纤接口,1个在板的CAN接口,
位置解析度
32-bit的位置计数
插补方式
1~5个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制
编 程
Trio BASIC 编程,VB、VC、C/C++等**语言开发;多任务执行(*多可同时执行7个用户程序)
速度解析度
32-bit 速度/加速度/减速度可随时调整,运动叠加
伺服更新率
*小250us
内存
带后备电池256k的用户可编程内存+Flash编程内存,
电源输入
直流5V,500mA(直流±12V,25mA在需要模拟电压输出时接入)
伺服使能输出
继电器常开触点,直流24V,100mA
编码器输入
4个轴编码器输入通道,差分信号输入,5V,*大输入频率为6MHz
脉冲输出
4个轴脉冲+方向信号差分或集电极开路输出(5~24V),集电极开路输出,*大输出频率为500kHz(集电极开路输出),2MHz(差分输出)
数字输入
16个光电隔离,直流24V输入
模拟输入
2个12-bit的0-10V的模拟电压输入
数字输出
8个光电隔离输入/输出,24V,250mA,可任意定义