同步电机1:1配西威变频器调试
型号:YTW260-PIF
1.6M/S 1000KG 12.2HZ 91.2RPM
10.5KW 335MM 23,.3A 1100N.M 16极
现场变频器调试数据
电机数据：
STARTUP Startup config( 启动配置)
(1).Enter setup mode
DRIVE DATA
Mains voltage 400V Ambient temp 40 Switching freq 8kHz
Spd ref/fbk res 0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值）
MOTOR DATA
Rated voltage 380 V （电机电压）
Rated current 23.3 A （电机电流）
Rated speed 91.20 rpm （电机转速）
Pole pairs（极对数）8 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=23.3*120/91.2=8
Torque constant 1100 /23.3=47.210 Nm/A（根据额定转矩除以额定电流算出来）
(3).Mechanical data(机械数据)
Travel units sel 选择Millimeters
Gearbox ratio 变速比 1
Pulley diameter 曳引轮直径 335
Full scale speed 满速 91.2
(4).Weights
Car weight (轿箱重量) 1200 kg
Counter weight（对重重量） 1650 kg
Load weight（载重量） 1000 kg
Rope weight （钢丝绳重量） 200 kg
Motor inertia （电机惯量） 0.1 kg*m2
Gearbox inertia （变速箱惯量） kg*m2
(5).Landing zone（停靠区域）提前开门用
Landing control disable 设为无效
(6).Encoders config(编码器设置)（根据现场编码器上的值设定）
Speed fbk sel Std encoder
Std enc type 2.SinusoidalSinCos(正余弦编码器)选这项）
Std enc pulses 2048 ppr（根据现场编码器上的值设定）
Std dig enc mode 1.FP mode
Std enc supply 1.5.41/8.16V
Std sin enc Vp 0.5 V
PI值基准值
SpdP base value: 10.39 A/rpm
SpdI base value: 2501.10 A/rpm/s
Ramp profile（调整曲线舒适感用）
MR0 acc ini jerk: 200 rpm/s2（开始加速时的加加速度）T0
MR0 acceleration: 600 rpm/s（加速度）S1
MR0 acc end jerk 500 rpm/s2（结束加速时的加加速度）T1
MR0 dec ini jerk 500 rpm/s2（开始减速时的减减速度）T2
MR0 deceleration 550 rpm/s（减速度）S2
MR0 dec end jerk 350 rpm/s2（结束减速时的减减速度）T3
MR0 end decel 200 rpm/s（结束运行时的减速度）T4
Lift sequence
Cont close delay （接触器闭合延时） 200 ms
Brake open delay （抱闸打开延时） 160 ms
Smooth start dly （平滑启动延时） 0 ms
Brake close dly （抱闸闭合延时） 200 ms
Cont open delay （接触器打开延时） 200 ms
速度数据：
speed1: 100 speed2: 30 speed3: 40 speed4: 220 speed5: 900
speed6: 1550 speed7: 0 *大： 1596
ＰＩ值数据：
P1: 16.08% I1: 2.51% P2: 8.38% I3: 3.21% P3: 8.38% I3: 3.21%
Spd 0 enable ：Enable as start P0: 48.38% I0: 58.91%
Prop filter: 3.5ms
Speed thresholds(速度门限)
Spd 0 ref thr 1 rpm
Spd 0 ref delay 100 ms
Spd 0 speed thr 0 rpm
Spd 0 spd delay 500 ms
SGP tran21 h thr 15 %
SGP tran32 I thr 1 %
SGP tran21 band 2 %
SGP tran32 band 2 %